Robot Peninjau Pemadaman Api RXR-MC120BD kalis letupan

Penerangan Produk
Robot peninjau pemadam kebakaran RXR-MC120BD ialah sejenis robot khas.Ia menggunakan kuasa bateri litium sebagai sumber kuasa dan menggunakan alat kawalan jauh tanpa wayar untuk mengawal robot pemadam api dan asap dari jauh.Ia boleh digunakan dalam pelbagai perusahaan petrokimia berskala besar.Terowong dan kereta bawah tanah semakin meningkat.Minyak dan gas, kebocoran dan letupan gas beracun, terowong, kereta api bawah tanah runtuh dan bencana lain terdedah kepada bencana.Robot pemadam api dan ekzos asap memainkan peranan penting dalam menyelamat kecemasan dan digunakan terutamanya sebagai pengganti.Peralatan khas untuk anggota bomba menyelamat di tempat kejadian kebakaran kimia berbahaya atau kebakaran asap tebal.Produk ini mempunyai fungsi pemadam api, ekzos asap, peninjauan audio dan video, peninjauan gas toksik dan berbahaya, dan peninjauan alam sekitar di kawasan bencana;

Skop permohonan
1.Menyelamat kebakaran untuk syarikat petroleum dan kimia yang besar 
2.Terowong, kereta bawah tanah dan tempat lain yang mudah runtuh dan perlu memasuki penyelamatan dan pemadaman kebakaran 
3. Menyelamat dalam persekitaran yang terdapat gas mudah terbakar atau kebocoran cecair, dan letupan berkemungkinan besar 
4. Menyelamat dalam persekitaran dengan asap tebal, gas toksik dan berbahaya, dsb.
5. Menyelamat dalam persekitaran di mana kebakaran rapat diperlukan dan orang ramai terdedah kepada kemalangan jiwa selepas menghampiri

ciri-ciri
★Tahap kalis letupan yang tinggi
Gred kalis letupan keseluruhan ialah Exd[ib] IIB T4Gb
Gred kalis letupan bateri ialah Exd[ib] IIC T6Gb
2. ★ Daya tarikan: ≥6000N
3.★Pelbagai jenis pengesanan gas toksik dan berbahaya
Sehingga 8 jenis gas, 2 jenis parameter persekitaran
4. ★Akses kepada platform awan rangkaian robot
Maklumat status masa nyata lokasi robot, kuasa, audio, video, maklumat pengesanan persekitaran gas, dsb., boleh dihantar ke awan melalui rangkaian 4G/5G, dan boleh dilihat pada PC bahagian belakang dan terminal mudah alih
4、Spesifikasi Utama
4.1 Keseluruhan robot:
1. Nama: Robot Peninjau Pemadam Kebakaran
2. Model: RXR-MC120BD
3. Fungsi asas: memadam kebakaran, peninjauan, peninjauan audio dan video, peninjauan gas toksik dan berbahaya, peninjauan alam sekitar di kawasan bencana;
4. Pelaksanaan piawaian industri perlindungan kebakaran: "GA 892.1-2010 Robot Kebakaran Bahagian 1 Keperluan Teknikal Am"
5. Pelaksanaan piawaian kalis letupan: GB3836.1 2010 “Persekitaran Letupan Bahagian 1: Keperluan Am untuk Peralatan”, selaras dengan GB3836.1-2010 "Persekitaran Letupan Bahagian 2: Peralatan Dilindungi oleh Kandang Kalis Api", CB3836.4 2010 ” Persekitaran bahan letupan Bahagian 4: Peralatan perlindungan yang selamat secara intrinsik Standard Kebangsaan
6.★Jenis kalis letupan: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb keseluruhan robot (parameter ini selaras dengan laporan pemeriksaan Pusat Penyeliaan dan Pemeriksaan Kualiti Produk Keselamatan Kalis Letupan Arang Batu Nasional), kuasa bateri litium peranti bekalan: Ex d IIC T6 Gb (Pusat Pengujian Sains dan Teknologi Arang Batu Institut Co., Ltd.)
7. Kuasa: elektrik, bateri litium ternary
8. ★Saiz: panjang 1956mm×lebar 1317mm×tinggi 1488mm (parameter ini konsisten dengan laporan pemeriksaan Pusat Pengawasan dan Pemeriksaan Kualiti Peralatan Bomba Kebangsaan)
9.★ Daya tarikan: ≥6200N (parameter ini konsisten dengan laporan ujian Pusat Pengawasan dan Pemeriksaan Kualiti Peralatan Bomba Kebangsaan)
10. ★Jarak seretan: ≥100m (seret dua hos besar DN80)
11. Kelajuan berjalan: 0～1.30m/s, dikawal dari jauh kelajuan berubah secara berterusan (parameter ini konsisten dengan laporan pemeriksaan Pusat Pengawasan dan Pemeriksaan Kualiti Peralatan Bomba Kebangsaan)
12. Keupayaan mendaki: tidak kurang daripada 79% (parameter ini konsisten dengan laporan ujian Pusat Pengawasan dan Pemeriksaan Kualiti Peralatan Bomba Kebangsaan)
13. Masa berjalan berterusan: ≥2.5j
14. Ketahanan: 10j
15. Jarak kawalan jauh: 1km (parameter ini konsisten dengan laporan ujian Pusat Pengawasan dan Pemeriksaan Kualiti Peralatan Bomba Kebangsaan)
16. Jarak penghantaran video: 1100m
17.★Keupayaan mengatasi halangan: 265mm (parameter ini konsisten dengan laporan ujian Pusat Pengawasan dan Pemeriksaan Kualiti Peralatan Bomba Kebangsaan)
18.★Kedalaman walding: 500mm (parameter ini konsisten dengan laporan pemeriksaan Pusat Pengawasan dan Pemeriksaan Kualiti Peralatan Bomba Kebangsaan)
19. Jumlah sisihan lurus: 0.04% (parameter ini konsisten dengan laporan ujian Pusat Pengawasan dan Pemeriksaan Kualiti Peralatan Bomba Kebangsaan)
20. Berat mesin: ≤869Kg
21. Jarak brek: <0.12m
22. Sudut kestabilan gulung: 43° stabil
23. Fungsi mengelak halangan autonomi: Apabila menghadapi halangan dalam jarak 2 meter di hadapan, kelajuan dikurangkan separuh, dan apabila menghadapi halangan dalam jarak 1 meter, ia akan berhenti bergerak ke hadapan secara automatik.
24.★Fungsi penyejukan semburan automatik: Ia mempunyai reka bentuk penyejukan semburan sendiri tirai air tiga lapisan, yang menyembur dan menyejukkan badan robot untuk membentuk tirai air yang menutupi seluruh robot, memastikan bateri, motor, sistem kawalan dan kunci komponen robot berada dalam operasi Normal dalam persekitaran suhu tinggi;pengguna boleh menyesuaikan suhu penggera (parameter ini konsisten dengan laporan ujian Pusat Pengawasan dan Pemeriksaan Kualiti Peralatan Bomba Kebangsaan)
25. ★Fungsi penjanaan kuasa automatik dan penindasan gegelung: Motor utama robot menggunakan brek penjanaan kuasa, yang menukarkan daya gegelung kepada tenaga elektrik dalam perenjis;
26.★Perangkak robot: Perangkak robot pemadam kebakaran hendaklah diperbuat daripada getah kalis api, anti statik dan tahan suhu tinggi (parameter ini selaras dengan laporan ujian Penyeliaan dan Pemeriksaan Kualiti Produk Keselamatan Kalis Letupan Arang Batu Nasional Pusat);bahagian dalam crawler adalah rangka logam;ia mempunyai reka bentuk perlindungan anti-kegelinciran perangkak;
27. Fungsi simpul tali pinggang kalis air (pilihan): melalui struktur universal berganda, ia boleh diputar 360 darjah untuk mengelakkan tali pinggang air daripada bersimpul
28. Fungsi kejatuhan automatik hos (pilihan): operasi alat kawalan jauh menyedari kejatuhan hos secara automatik, memastikan robot boleh kembali ringan selepas menyelesaikan tugas
29. Terminal kawalan: terminal kawalan jauh pegang tangan dengan gambar dan data bersepadu
4.2 Sistem pemadam api robot:
1. Jenis agen pemadam api: air atau buih
2. Bahan: keluli tahan karat badan pistol, pengoksidaan keras aloi aluminium kepala pistol
3. Tekanan kerja: 1.0～1.2Mpa
4. Kaedah semburan: DC dan pengabusan, boleh laras secara berterusan
5. Aliran air/buih: 124.8L/s air, 125.7L/s buih
6.★ Julat: 92.1m untuk air, 87.2m untuk buih (ditunjukkan dalam laporan ujian)
7. Sudut putaran: mendatar -90°～90°, menegak -38°～90° (parameter ini konsisten dengan laporan pemeriksaan Pusat Pengawasan dan Pemeriksaan Kualiti Peralatan Bomba Kebangsaan)
8. Sudut semburan: ≥120° (parameter ini konsisten dengan laporan ujian Pusat Pengawasan dan Pemeriksaan Kualiti Peralatan Bomba Kebangsaan)
9.★ Jenis monitor kebakaran: AKRON Amiron monitor kebakaran

4.3 Sistem Peninjau Robot:
Melalui konfigurasi meter gas, modul pemantauan alam sekitar, kamera inframerah, pikap dan peralatan lain yang dipasang pada kenderaan, gas toksik dan berbahaya di tapak kemalangan, keadaan persekitaran di kawasan bencana, video dan audio boleh dipantau dari jauh;platform angkat kalis letupan dilengkapi dengan penderia dan kamera pengesan alam sekitar untuk mencapai Ukur dan analisis gas toksik dan mudah terbakar, audio dan video, dan persekitaran yang berbeza ketinggian di tapak;
1.★Konfigurasi sistem peninjauan: 3 kamera inframerah kalis letupan yang dipasang pada kenderaan, 1 penguji berbilang parameter, 1 pengesan suhu dan kelembapan
2. ★Ketinggian angkat platform angkat kalis letupan: ketinggian awal: ketinggian awal ialah 1310mm, ketinggian selepas diangkat ialah 2050mm
3. ★Modul pengesanan penderiaan gas dan persekitaran: dilengkapi dengan sistem pengesanan penggunaan pantas penyelamat kecemasan tanpa wayar serta pengesan suhu dan kelembapan, yang boleh mengesan: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Julat suhu: -25°C hingga 60°C
Julat kelembapan: 0% RH hingga 90% RH
4. Fungsi pengukuran suhu inframerah: Penderia pengukuran suhu inframerah dilengkapi di dalam dan di luar kereta untuk memantau suhu dalaman badan kereta dan suhu medan (-50-350°C)
4.4 Persepsi video dan audio robot:
1. ★ Nombor dan konfigurasi kamera: Sistem video terdiri daripada 3 kamera inframerah definisi tinggi tetap pada fiuslaj untuk merealisasikan jarak tontonan di arah hadapan dan belakang
2. Pencahayaan Kamera: Kamera pada badan boleh memberikan imej yang jelas di bawah pencahayaan rendah 0.001LUX, dengan anti goncang dinamik;kamera harus dapat menangkap pemandangan dengan berkesan dan jelas pada pencahayaan sifar dan memaparkannya pada skrin LCD terminal operasi
3. Piksel kamera: juta imej definisi tinggi, resolusi 1080P, sudut sudut lebar 60°
4. ★ Tahap perlindungan kamera: IP68
5. Keperluan teknikal untuk pengumpulan bunyi: pengumpulan jauh bunyi di tapak, mudah untuk memahami situasi orang yang terperangkap, jarak pikap 5 meter, julat frekuensi 20Hz～20kHz, kepekaan ≥40dB

4.5 Parameter konfigurasi terminal kawalan jauh
1. Dimensi: 406*330*174mm
2. Berat keseluruhan mesin: 8.5kg
3. Paparan: tidak kurang daripada 10 inci skrin LCD kecerahan tinggi, 3 saluran penukaran isyarat video
4. Masa bekerja: 8j
5. Fungsi asas: alat kawalan jauh dan monitor disepadukan reka bentuk mudah alih tiga kalis jenis kotak, dengan tali ergonomik;ia boleh ditonton dan dikawal pada masa yang sama, dan persekitaran di sekeliling tempat kejadian boleh dipersembahkan secara stabil kepada alat kawalan jauh, yang boleh dipaparkan dalam masa nyata Bateri, maklumat penggera kepekatan gas toksik dan berbahaya, dsb., mengawal pergerakan robot, seperti ke hadapan, ke belakang, dan berpusing;dengan fungsi anti-goncang imej, mod penghantaran data ialah penghantaran tanpa wayar menggunakan isyarat yang disulitkan.
6. Fungsi kawalan berjalan: Ya, satu kayu bedik industri dua paksi, satu kayu bedik merealisasikan operasi fleksibel robot ke hadapan, ke belakang, ke kiri dan ke kanan.
7. Kawal suis lif sistem peninjauan: Ya, suis jog set semula kendiri
8. Suis video: Ya, suis jog set semula kendiri
9. Kawal fungsi tali pinggang tunda automatik: Ya, suis jog set semula kendiri
10. Fungsi kawalan pencahayaan: Ya, suis jog set semula kendiri, komputer hos melakukan tindak balas mengunci sendiri
11. Alat bantu: tali bahu jauh, tripod alih
4.6 Fungsi Internet:
1. Fungsi GPS: Kedudukan GPS, trek boleh ditanya
2. ★ Ia boleh disambungkan ke platform pengurusan awan robot (pilihan): nama robot, model, pengilang, lokasi GPS, kuasa bateri, video, suhu, kelembapan, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 boleh disambungkan, data H2 dihantar ke platform pengurusan awan melalui rangkaian 4G/5G, dan status robot boleh disemak dalam masa nyata melalui terminal PC/mudah alih.Adalah mudah untuk komander membuat keputusan dan pengurus peralatan untuk menguruskan keseluruhan kitaran hayat robot

4.7 Lain-lain:
★Pelan pengangkutan kecemasan (pilihan): treler pengangkutan khusus robot atau kenderaan pengangkutan khusus robot
5, konfigurasi produk
1.1.Robot Peninjau Memadam Kebakaran×1
2.2.Terminal kawalan jauh × 1
3.3.Pengecas badan kereta (54.6V) × 1 set
4.4.Pengecas kawalan jauh (19.6V) × 1 set
5.5.Antena (transmisi digital) × 2
6.6.Antena (penghantaran gambar) × 3
7.7.Platform pengurusan awan robot × 1 set (pilihan)
8.Robot kenderaan pengangkutan kecemasan × 1 (pilihan)
6. Sijil
1. ★Pensijilan perlindungan kebakaran robot keseluruhan: keseluruhan robot telah lulus pemeriksaan Pusat Pengawasan dan Pemeriksaan Kualiti Peralatan Bomba Kebangsaan, dan bahagian asal disediakan untuk rujukan
2. ★Pensijilan kalis letupan robot keseluruhan: Exd[ib]IIBT4Gb, sediakan sijil kalis letupan asal untuk rujukan
3. Kotak kuasa kalis letupan untuk robot pemadam kebakaran: Exd ⅡC T6 Gb, sijil kalis letupan asal disediakan untuk rujukan
4. Kotak kawalan kalis letupan dan selamat secara intrinsik untuk robot pemadam kebakaran: Exd[ib]IIBT4Gb, sediakan sijil kalis letupan asal untuk rujukan masa hadapan
5. Meriam air robot pemadam api untuk mengawal motor kalis letupan: ExdIIBT4GB, sediakan sijil kalis letupan asal untuk rujukan
6. Motor kalis letupan pemacu utama untuk robot pemadam kebakaran: ExdIIBT4GB, sijil kalis letupan asal disediakan untuk rujukan
7. Pensijilan kalis letupan bagi modul pengesanan penderiaan gas dan alam sekitar: ExdibIICT5GB, sijil kalis letupan asal disediakan untuk rujukan
8. ★Pensijilan kebakaran untuk modul pengesanan penderiaan gas dan alam sekitar: Lulus pemeriksaan Pusat Pengawasan dan Pemeriksaan Kualiti Peralatan Kebakaran Kebangsaan, dan menyediakan yang asal untuk rujukan
9. ★Pensijilan kalis letupan platform angkat kalis letupan: ExdIIBT5GB, sediakan sijil kalis letupan asal untuk rujukan
10. ★ Laporan pemeriksaan bahan crawler untuk robot pemadam kebakaran: laporan pemeriksaan Pusat Penyeliaan dan Pemeriksaan Kualiti Produk Keselamatan Kalis Letupan Lombong Arang Batu Nasional
11.★Lulus pemeriksaan oleh Pusat Pengujian Institut Penyelidikan Sains dan Teknologi Arang Co., Ltd., tahap perlindungan badan robot ialah IP68, dan tahap perlindungan badan robot ialah IP67.Bahagian asal disediakan untuk rujukan
12.★Peranti perlindungan pemotongan air automatik memperoleh paten ciptaan melalui Pejabat Harta Intelek Negeri, dan yang asal disediakan untuk rujukan