Robot Bawah Air ROV2.0
Pengenalan
Robot bawah air, juga dikenali sebagai kapal selam kawalan jauh tanpa pemandu, merupakan sejenis robot kerja ekstrem yang bekerja di bawah air. Persekitaran bawah air adalah keras dan berbahaya, dan kedalaman menyelam manusia adalah terhad, jadi robot bawah air telah menjadi alat penting untuk membangunkan lautan.
Terdapat dua jenis kapal selam kawalan jauh tanpa pemandu: kapal selam kawalan jauh kabel dan kapal selam kawalan jauh tanpa kabel. Antaranya, kapal selam kawalan jauh berkabel dibahagikan kepada tiga jenis: bawah air bergerak sendiri, ditunda dan merangkak pada struktur kapal selam.
Ciri-ciri
Satu kunci untuk menetapkan kedalaman
100 meter dalam
Kelajuan maksimum (2m/s)
Kamera 4K Ultra HD
Hayat bateri 2 jam
Beg galas tunggal mudah alih
Parameter teknikal
Hos
Saiz: 385.226*138mm
Berat: 300 kali
Pengulang & gelendong
Berat pengulang & gelendong (tanpa kabel): 300 kali ganda
Jarak WIFI tanpa wayar: <10m
Panjang kabel: 50m (konfigurasi standard, maksimum boleh menyokong 200 meter)
Rintangan tegangan: 100KG (980N)
Alat kawalan jauh
Kekerapan kerja: 2.4GHZ (Bluetooth)
Suhu kerja: -10°C-45°C
Jarak tanpa wayar (peranti pintar dan alat kawalan jauh): <10m
kamera
CMOS: 1/2.3 inci
Apertur: F2.8
Panjang fokus: 70mm hingga infiniti
Julat ISO: 100-3200
Sudut pandangan: 95*
Resolusi video
FHD: 1920*1080 30Fps
FHD: 1920*1080 60Fps
FHD: 1920*1080 120Fps
4K: 3840*2160 30FPS
Strim video maksimum: 60M
Kapasiti kad memori 64 G
Lampu isian LED
Kecerahan: 2X1200 lumen
Suhu warna: 4 000K-5000K
Kuasa maksimum: 10W
Manual peredupan: boleh laras
sensor
IMU: giroskop tiga paksi/pecutan/kompas
Resolusi sensor kedalaman: <+/- 0.5m
Sensor suhu: +/-2°C
pengecas
Pengecas: 3A/12.6V
Masa pengecasan kapal selam: 1.5 jam
Masa pengecasan pengulang: 1 jam
Medan aplikasi
Mencari dan menyelamat keselamatan lipatan
Boleh digunakan untuk memeriksa sama ada bahan letupan dipasang pada empangan dan tiang jambatan dan strukturnya baik atau buruk
Peninjauan jarak jauh, pemeriksaan rapi barangan berbahaya
Pemasangan/penyingkiran berbantukan susunan bawah air
Pengesanan barang seludup di sisi dan dasar kapal (Keselamatan Awam, Kastam)
Pemerhatian sasaran bawah air, pencarian dan penyelamatan runtuhan dan lombong yang runtuh, dsb.;
Mencari bukti bawah air (Keselamatan Awam, Kastam)
Menyelamat dan menyelamatkan laut, pencarian luar pesisir;[6]
Pada tahun 2011, robot bawah air itu mampu berjalan pada kelajuan 3 hingga 6 kilometer sejam pada kedalaman terdalam 6000 meter di dunia bawah air. Radar yang memandang ke hadapan dan ke bawah memberikannya "penglihatan yang baik", dan kamera, kamera video dan sistem navigasi tepat yang dibawanya. , Biarlah ia "tidak dapat dilupakan". Pada tahun 2011, robot bawah air yang disediakan oleh Institut Oseanografi Woods Hole menemui bangkai pesawat Air France di kawasan laut seluas 4,000 kilometer persegi hanya dalam beberapa hari. Sebelum ini, pelbagai kapal dan pesawat mencari selama dua tahun tetapi tidak berhasil.
Pesawat penumpang MH370 yang hilang masih belum ditemui sehingga 7 April 2014. Pusat Penyelarasan Bersama Pentadbiran Keselamatan Maritim Australia telah mengadakan sidang akhbar. Operasi mencari dan menyelamat berada dalam situasi yang sensitif. Adalah perlu untuk mencari lokasi secara berterusan dan tidak akan berputus asa. Kawasan pencarian terdalam akan mencapai kedalaman 5000 meter. Gunakan robot bawah air untuk mencari isyarat kotak hitam. [7]
Pemeriksaan paip lipat
Boleh digunakan untuk memeriksa tangki air, paip air dan takungan dalam sistem air minuman perbandaran
Saluran paip kumbahan/saliran, pemeriksaan pembetung
Pemeriksaan saluran paip minyak asing;
Pemeriksaan saluran paip rentas sungai dan rentas sungai [8]
Kapal, Sungai, Minyak Luar Pesisir
Baik pulih badan kapal; sauh bawah air, penolak, penerokaan dasar kapal
Pemeriksaan bahagian bawah air dermaga dan asas cerucuk dermaga, jambatan dan empangan;
Pelepasan halangan saluran, operasi pelabuhan
Baik pulih struktur bawah air platform penggerudian, kejuruteraan minyak luar pesisir;
Penyelidikan dan pengajaran lipatan
Pemerhatian, penyelidikan dan pengajaran persekitaran air dan makhluk bawah air
Ekspedisi lautan;
Pemerhatian di bawah ais
Hiburan bawah air lipat
Penggambaran TV bawah air, fotografi bawah air
Menyelam, berperahu, berlayar;
Penjagaan penyelam, pemilihan lokasi yang sesuai sebelum menyelam
Industri Tenaga Lipatan
Pemeriksaan reaktor loji kuasa nuklear, pemeriksaan saluran paip, pengesanan dan penyingkiran benda asing
Baik pulih kunci kapal stesen kuasa hidro;
Penyelenggaraan empangan dan takungan kuasa hidro (lubang pasir, rak sampah dan saluran saliran)
Arkeologi lipatan
Arkeologi bawah air, penyiasatan bangkai kapal bawah air
Perikanan lipat
Penternakan perikanan sangkar air dalam, penyiasatan terumbu tiruan









