Robot pemadam kebakaran dan peninjau kalis letupan RXR-MC80BGD

Pengenalan Produk
Robot peninjau pemadam api kalis letupan RXR-MC80BGD adalah sejenis robot khas. Ia menggunakan kuasa bateri litium sebagai sumber kuasa dan menggunakan alat kawalan jauh tanpa wayar untuk mengawal robot pemadam api dari jauh. Ia boleh digunakan dalam pelbagai syarikat petrokimia berskala besar, terowong, kereta api bawah tanah, dan sebagainya, di mana terdapat peningkatan kebocoran dan letupan gas beracun, terowong, runtuhan kereta api bawah tanah dan bencana lain. Peralatan khas untuk menyelamat di tempat kejadian kebakaran kimia berbahaya atau kebakaran asap tebal. Produk ini mempunyai fungsi pemadaman kebakaran, peninjauan audio dan video, peninjauan gas toksik dan berbahaya, dan peninjauan alam sekitar di kawasan bencana.

Ciri-ciri Produk
1. ★Tahap kalis letupan yang tinggi
Keseluruhannya ialah Exd[ib] II BT4Gb
Gred kalis letupan bateri ialah Exd[ib] II CT6Gb
2.★Tahap perlindungan yang tinggi
Tahap perlindungan keseluruhan ialah IP67
Tahap perlindungan casis ialah IP67
3. ★Pelbagai jenis gas toksik dan berbahaya
Sehingga 8 jenis gas, 2 jenis parameter persekitaran
4. ★Kelajuan pemanduan yang pantas
Mencapai 5.72Km/jam, Itu tiga kali lebih tinggi daripada piawaian industri
5. ★ Lengan ayun untuk membantu melintas halangan
Reka bentuk struktur lengan ayun hadapan dan belakang, ketinggian lintasan halangan menegak lebih besar daripada atau sama dengan 600mm
6.★ Kegunaan pelbagai fungsi
Ia mempunyai fungsi pemadaman kebakaran, peninjauan, lintasan halangan, terutamanya untuk peninjauan lintasan jalan yang kompleks
7. ★Akses kepada platform awan rangkaian robot
Maklumat status masa nyata seperti lokasi, kuasa, audio, video dan maklumat pengesanan persekitaran gas robot boleh dihantar ke awan melalui rangkaian 4G/5G dan boleh dilihat pada PC dan terminal mudah alih bahagian belakang.

Indeks teknikal utama
3.1 Mesin keseluruhan：
1. Nama: Robot peninjau pemadam kebakaran kalis letupan
2. Model: RXR-MC80BGD
3. Fungsi asas: pemadaman kebakaran, peninjauan audio dan video, peninjauan gas toksik dan berbahaya, peninjauan alam sekitar di kawasan bencana;
4. Pelaksanaan piawaian industri perlindungan kebakaran: “GA 892.1-2010 Robot Kebakaran Bahagian 1 Keperluan Teknikal Am”
5. Pelaksanaan piawaian kalis letupan: GB3836.1 2010 “Persekitaran Letupan Bahagian 1: Keperluan Am untuk Peralatan”, selaras dengan GB3836. 1-2010 “Persekitaran Letupan Bahagian 2: Peralatan Dilindungi oleh Kandang Kalis Api”, CB3836. 4 2010 ” Persekitaran Letupan Bahagian 4: Peralatan perlindungan yang selamat secara intrinsik Piawaian Kebangsaan
6. ★Jenis kalis letupan: mesin robot Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, peranti bekalan kuasa bateri litium: Ex d IIC T6 Gb
7.★Tahap perlindungan: Tahap perlindungan badan robot ialah IP67, dan tahap perlindungan badan robot ialah IP67.
8. Kuasa: elektrik, bateri litium ternari
9.★Saiz: ≤ panjang 1350mm*lebar 920mm*tinggi 1260mm
10. ★Diameter stereng: ≤1586mm
11.★Berat: ≤670kg
12.★Daya tarikan: ≥3585N
13.★Kapasiti bekalan air: bekalan air oleh tiga pengumpul air (3 port salur masuk air DN80)
14. Jarak tunda: ≥80m (menunda dua hos pengayaan DN80)
15. ★Kelajuan linear maksimum: ≥1.59m/s, kelajuan tanpa langkah kawalan jauh
16. ★Jumlah sisihan lurus: ≤0.30%
17. Jarak brek: ≤0.16m
18.★Keupayaan mendaki: ≥83.9% (atau 40°)
19.★Ketinggian halangan menegak: 600mm
20. Sudut kestabilan gulungan: ≥40 darjah
21.★Kedalaman Wade: ≥500mm
22. Masa berjalan berterusan: 2 jam
23. Masa kerja kebolehpercayaan: melalui 16 jam ujian kestabilan dan kebolehpercayaan berterusan
24. Jarak kawalan jauh: 1000m
25. Jarak penghantaran video: 1000m
26. ★Kapasiti muatan: boleh menunda kenderaan penyelamat ke tempat kejadian penyelamat; boleh menunda halangan melalui gelanggang penundaan
27. ★Fungsi pemantauan panorama: boleh memaparkan imej 360 darjah badan robot dari jauh
28. ★ Fungsi paparan sikap: pengesanan masa nyata sudut pic, sudut gulungan dan sudut azimut robot, supaya pengendali boleh cuba memahami keadaan robot dan mengembalikan nilai ke terminal kawalan jauh untuk operasi arahan betul seterusnya
29. Fungsi mengelakkan halangan autonomi: Apabila menghadapi halangan dalam jarak 2 meter ke hadapan, kelajuan dikurangkan separuh, dan apabila menghadapi halangan dalam jarak 1 meter, ia akan berhenti bergerak ke hadapan secara automatik.
30.★Fungsi penyejukan semburan automatik: Ia mempunyai reka bentuk penyejukan semburan kendiri tiga lapisan tirai air, yang menyembur dan menyejukkan badan robot untuk membentuk tirai air yang menutupi seluruh robot, memastikan bateri, motor, sistem kawalan dan komponen utama robot beroperasi Normal dalam persekitaran suhu tinggi; pengguna boleh menyesuaikan suhu penggera
31. Fungsi penjanaan kuasa automatik dan penindasan sentakan: Motor utama robot menggunakan brek penjanaan kuasa, yang menukarkan daya sentakan kepada tenaga elektrik dalam pemadaman kebakaran pemercik;
32.★Robot perangkak: Robot perangkak pemadam kebakaran hendaklah diperbuat daripada getah kalis api, anti-statik dan tahan suhu tinggi; bahagian dalam perangkak diperbuat daripada rangka logam; ia mempunyai reka bentuk perlindungan anti-gelincir perangkak;
33. Fungsi simpulan tali pinggang kalis air (pilihan): melalui struktur universal berganda, ia boleh diputar 360 darjah untuk mengelakkan tali pinggang air daripada simpulan
34. Fungsi penutupan hos automatik (pilihan): operasi kawalan jauh merealisasikan penutupan hos automatik, memastikan robot boleh kembali dengan ringan selepas menyelesaikan tugas
35. Terminal kawalan: terminal kawalan jauh pegang tangan dengan gambar dan data bersepadu
3.2 Sistem pemadam kebakaran robot：
1. Pemantau kebakaran: pemantau kebakaran kalis letupan domestik/pemantau kebakaran import
2. Jenis agen pemadam api: air atau buih
3. Bahan: badan meriam-keluli tahan karat, kepala meriam-aloi aluminium pengoksidaan keras
4. Tekanan kerja (Mpa): 1.0-1.2 (Mpa)
5. Kaedah semburan: DC dan pengabusan, boleh laras secara berterusan
6. ★Aliran air/buih: air 80L/s, buih 75L/s
7. Julat (m): ≥85m, air;
8. ★Sudut putaran: mendatar -45°～+45° (Lengan ayun berada pada sudut 70° dengan tanah trek), menegak -18°～90°
9. Sudut semburan maksimum: 120°
10. Kamera susulan: Kamera susulan meriam air, resolusi 1080P, sudut lebar 60°
11. Fungsi penjejakan mata panas inframerah (pilihan): Dengan fungsi penjejakan mata panas inframerah, ia boleh mengesan dan menjejaki sumber haba melalui pengimejan terma inframerah.
12. Tiub buih: Tiub buih boleh digantikan. Kaedah penggantiannya adalah palam cepat. Monitor air api boleh menyembur air, buih dan cecair campuran untuk mencapai pelbagai fungsi dalam satu tangkapan dan bertukar antara mod DC dan semburan.
3.3 Sistem peninjauan robotik：
Dengan mengkonfigurasi meter gas, modul pemantauan alam sekitar, kamera inframerah, kamera pengimejan terma inframerah, pikap dan peralatan lain yang dipasang pada kenderaan, pengawasan jarak jauh gas toksik dan berbahaya di tapak kemalangan, keadaan persekitaran di kawasan bencana, video dan audio boleh dijalankan; platform pengangkat kalis letupan yang dilengkapi dengan Sensor pengesanan alam sekitar dan kamera boleh mengukur dan menganalisis gas toksik dan mudah terbakar, audio dan video dan alam sekitar pada ketinggian yang berbeza di tapak;
1. ★Konfigurasi sistem peninjauan: 6 kamera inframerah kalis letupan yang dipasang pada kenderaan, 1 penguji berbilang parameter, 1 pengesan suhu dan kelembapan
2. ★Ketinggian angkat platform angkat kalis letupan: ketinggian awal: 1065mm, ketinggian selepas diangkat: 1870mm
3. ★Modul pengesanan penderiaan gas dan persekitaran: dilengkapi dengan sistem pengesanan penggunaan pantas penyelamat kecemasan tanpa wayar dan pengesan suhu dan kelembapan, yang boleh mengesan: suhu\kelembapan\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4. Fungsi pengukuran suhu inframerah: Sensor pengukuran suhu inframerah dilengkapi di dalam dan di luar kereta untuk memantau suhu dalaman badan kereta dan suhu medan (-50-350°C)
3.4 Persepsi video robot：
1. ★ Bilangan dan konfigurasi kamera: Sistem video terdiri daripada 6 kamera inframerah definisi tinggi tetap pada badan untuk merealisasikan pemerhatian arah penglihatan hadapan dan belakang serta 360 imej panorama badan robot;
2. Pencahayaan Kamera: Kamera pada badan boleh memberikan imej yang jelas di bawah pencahayaan rendah 0.001LUX, dengan anti-goncangan dinamik; kamera sepatutnya dapat merakam pemandangan dengan berkesan dan jelas pada pencahayaan sifar dan memaparkannya pada skrin LCD terminal operasi.
3. ★Fungsi pemantauan panorama: boleh memaparkan imej 360 darjah badan robot dari jauh
4. Piksel kamera: berjuta-juta imej definisi tinggi, resolusi 1080P, sudut sudut lebar 60°
5. ★ Tahap perlindungan kamera: IP67
6. Keperluan teknikal untuk pengumpulan bunyi: pengumpulan bunyi di lokasi dari jauh, mudah difahami keadaan orang yang terperangkap, jarak pengambilan 5 meter, julat frekuensi 20Hz ~ 20kHz, kepekaan ≥40dB
7. Pengimej haba inframerah (pilihan): dilengkapi dengan pengimej haba inframerah untuk mengesan dan menjejaki sumber haba; pengimej haba inframerah mempunyai fungsi anti-goncangan imej; mempunyai fungsi pemerolehan imej dan penghantaran masa nyata; mempunyai fungsi carian sumber kebakaran visual. Dan peralatan ujian mestilah kalis letupan, sijil asal tersedia untuk pemeriksaan.
3.5 Parameter konfigurasi terminal jauh:
1. Dimensi: 410*310*70mm (tidak termasuk ketinggian rocker)
2. Berat keseluruhan mesin: 6.5kg
3. Paparan: skrin LCD kecerahan tinggi tidak kurang daripada 10 inci, pensuisan isyarat video 4 saluran
4. Platform sistem kawalan: sistem pengendalian window7
5. Masa bekerja: 8 jam
6. Fungsi asas: Alat kawalan jauh dan monitor bersepadu dan mudah alih, dengan tali ergonomik; ia boleh ditonton dan dikawal pada masa yang sama, dan persekitaran di sekitar tempat kejadian boleh dibentangkan secara stabil kepada pengendali jarak jauh, dan bateri dan robot boleh dipaparkan dalam masa nyata Sudut cerun, status sudut azimut, maklumat penggera kepekatan gas toksik dan berbahaya, dsb., mengawal pergerakan robot ke hadapan, ke belakang dan pusingan; mengawal meriam air untuk melakukan tindakan atas, bawah, kiri, kanan, arus terus, pengabusan, ayunan kendiri dan lain-lain. Ia mempunyai fungsi anti-goncang imej; ia mempunyai fungsi mengumpul dan menghantar imej panorama 360 darjah bahagian hadapan, belakang dan sekeliling robot pada masa nyata. Kaedah penghantaran data adalah penghantaran tanpa wayar menggunakan isyarat yang disulitkan.
7. ★Fungsi pemantauan panorama: boleh memaparkan imej 360 darjah badan robot dalam masa nyata (parameter ini selaras dengan laporan ujian Pusat Penyeliaan dan Pemeriksaan Kualiti Peralatan Kebakaran Kebangsaan)
8.★Fungsi rakaman dan main balik video: video boleh dirakam pada bila-bila masa, kandungan video yang dirakam disimpan secara automatik, video boleh dimainkan terus pada terminal alat kawalan jauh atau video boleh disalin ke peranti lain
9. ★Dengan fungsi skrin unjuran: boleh disambungkan ke peralatan unjuran seperti projektor melalui antara muka HDMI, yang memudahkan komander operasi berbincang dan membuat keputusan bersama
10. Fungsi kawalan berjalan: Ya, 1 kayu bedik industri tiga paksi, 1 kayu bedik untuk merealisasikan operasi robot yang fleksibel ke hadapan, ke belakang, pusingan kiri dan pusingan kanan
11. Fungsi kawalan monitor kebakaran: Ya, 1 kayu bedik industri tiga paksi, satu kayu bedik boleh mengawal monitor air untuk melakukan tindakan atas, bawah, kiri, kanan, DC dan pengabusan
12. Suis lif sistem kawalan dan peninjauan: Ya, suis jog tetapan semula kendiri
13. Suis video: Ya, suis jog tetapkan semula kendiri
14. Kawal fungsi tali pinggang tunda automatik: Ya, suis jog tetapkan semula kendiri
15. Fungsi kawalan pencahayaan: Ya, suis jog tetapan semula kendiri, komputer hos melakukan tindak balas mengunci kendiri
16. Alat bantu: tali bahu terminal kawalan jauh pegang tangan, tripod boleh alih
4.6 Fungsi Internet：
1. Fungsi GPS (pilihan): Kedudukan GPS, trek boleh ditanya
2.★ Ia boleh disambungkan ke platform pengurusan awan robot (pilihan): nama robot, model, pengilang, lokasi GPS, kuasa bateri, video, suhu, kelembapan, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 boleh disambungkan, data H2 dihantar ke platform pengurusan awan melalui rangkaian 4G/5G, dan status robot boleh disemak dalam masa nyata melalui terminal PC/mudah alih. Ia mudah untuk komander membuat keputusan dan pengurus peralatan menguruskan keseluruhan kitaran hayat robot.
4.7 Lain-lain：
★ Skim pengangkutan kecemasan (pilihan): treler pengangkutan khas robot atau kenderaan pengangkutan khas robot

Konfigurasi Pengeluaran
1. Robot peninjau pemadam kebakaran kalis letupan×1
2. Terminal kawalan jauh pegang tangan × 1
3. Pengecas badan kereta (54.6V) × 1 set
4. Pengecas alat kawalan jauh (19.6V) × 1 set
5. Antena (penghantaran digital) × 2
6. Antena (penghantaran gambar) × 3
7. Platform pengurusan awan robot × 1 set (pilihan)
8. Kenderaan pengangkutan kecemasan robot × 1 (pilihan)

Pensijilan Produk
1. Pensijilan kalis letupan seluruh mesin: Exd[ib]IIBT4Gb, berikan sijil kalis letupan asal untuk rujukan
2. Kotak kuasa kalis letupan untuk robot pemadam kebakaran: Exd ⅡC T6 Gb, sijil kalis letupan asal disediakan untuk rujukan
3. Kotak kawalan kalis letupan dan selamat secara intrinsik untuk robot pemadam kebakaran: Exd[ib]IIBT4Gb, sijil kalis letupan asal disediakan untuk rujukan
4. Meriam air robot pemadam kebakaran untuk mengawal motor kalis letupan: ExdIIBT4GB, berikan sijil kalis letupan asal untuk rujukan
5. Motor kalis letupan pemacu utama untuk robot pemadam kebakaran: ExdIIBT4GB, sijil kalis letupan asal disediakan untuk rujukan
6. Pensijilan kalis letupan modul pengesanan penderiaan gas dan persekitaran: ExdibIICT5GB, sijil kalis letupan asal disediakan untuk rujukan
7. ★Pensijilan perlindungan kebakaran untuk modul pengesanan penderiaan gas dan alam sekitar: lulus pemeriksaan Pusat Penyeliaan dan Pemeriksaan Kualiti Peralatan Kebakaran Kebangsaan, dan memberikan yang asal untuk rujukan
8. ★Pensijilan platform pengangkat kalis letupan kalis letupan: ExdIIBT5GB, sijil kalis letupan asal disediakan untuk rujukan
9.★ Laporan pemeriksaan bahan perayap untuk robot pemadam kebakaran: laporan pemeriksaan Pusat Penyeliaan dan Pemeriksaan Kualiti Produk Keselamatan Kalis Letupan Lombong Arang Batu Kebangsaan
10.★Lulus pemeriksaan oleh Pusat Pengujian Institut Penyelidikan Sains dan Teknologi Arang Batu Co., Ltd., tahap perlindungan badan robot ialah IP67, dan tahap perlindungan badan robot ialah IP65
11.★Peranti perlindungan pemotongan air automatik telah memperoleh paten ciptaan melalui Pejabat Harta Intelek Negeri, dan dokumen asal disediakan untuk rujukan

Sijil dan Laporan