RXR-MC40BD Robot pemadam kebakaran kalis letupan busa pengembangan sederhana dan pengakap 80D-3

Ulasan produk
Robot peninjau pemadam api kalis letupan RXR-MC40BD ialah sejenis robot khas. Ia menggunakan kuasa bateri litium sebagai sumber kuasa dan menggunakan alat kawalan jauh tanpa wayar untuk mengawal robot pemadam api dari jauh. Ia boleh digunakan dalam pelbagai syarikat petrokimia berskala besar, terowong, kereta api bawah tanah, dan sebagainya, di mana terdapat peningkatan kebocoran dan letupan gas beracun, terowong, runtuhan kereta api bawah tanah dan bencana lain. Peralatan khas untuk menyelamat di tempat kejadian kebakaran kimia berbahaya atau kebakaran asap tebal.

Julat aplikasi
● Penyelamat kebakaran untuk syarikat petroleum dan kimia yang besar
● Terowong, kereta api bawah tanah dan tempat lain yang mudah runtuh dan perlu dimasukkan ke dalam pusat penyelamat dan pemadam kebakaran
● Menyelamat di persekitaran yang terdapat kebocoran gas atau cecair mudah terbakar, dan letupan mungkin sangat mungkin berlaku
● Menyelamat dalam persekitaran yang mempunyai asap tebal, gas toksik dan berbahaya, dsb.
● Menyelamat dalam persekitaran di mana kebakaran perlu dipadamkan pada jarak yang dekat dan orang ramai terdedah kepada kecederaan selepas menghampiri

Ciri-ciri Produk
1. ★Tahap kalis letupan yang tinggi
Gred kalis letupan seluruh mesin ialah Exd[ib] II BT4Gb
Gred kalis letupan bateri ialah Exd[ib] II CT6Gb
2. ★Pelbagai jenis pengesanan gas toksik dan berbahaya
Sehingga 8 jenis gas, 2 jenis parameter persekitaran
3. ★Kegunaan pelbagai fungsi
Terdapat kebakaran, peninjauan
4. ★Kawalan operasi bersepadu pegang tangan
Imej, data, gas dan data pengesanan sensor lain disepadukan, ringan dan mudah dikendalikan
5. ★Akses kepada platform awan rangkaian robot
Maklumat status masa nyata lokasi robot, kuasa, audio, video, maklumat pengesanan persekitaran gas, dan sebagainya, boleh dihantar ke awan melalui rangkaian 4G/5G, dan PC latar belakang serta terminal mudah alih boleh dilihat.

Indeks teknikal utama
4.1 Mesin keseluruhan：
1. Nama: Robot busa pengembangan dan pengakap sederhana kalis letupan untuk memadam kebakaran
2. Model: RXR-MC40BD
3. Fungsi asas: pemadaman kebakaran, peninjauan audio dan video, peninjauan gas toksik dan berbahaya, peninjauan alam sekitar di kawasan bencana;
4. Pelaksanaan piawaian industri perlindungan kebakaran: “GA 892.1-2010 Robot Kebakaran Bahagian 1 Keperluan Teknikal Am”
5. Pelaksanaan piawaian kalis letupan: GB3836.1 2010 “Persekitaran Letupan Bahagian 1: Keperluan Am untuk Peralatan”, selaras dengan GB3836. 1-2010 “Persekitaran Letupan Bahagian 2: Peralatan Dilindungi oleh Kandang Kalis Api”, CB3836. 4 2010 ” Persekitaran Letupan Bahagian 4: Peralatan perlindungan yang selamat secara intrinsik Piawaian Kebangsaan
6. Jenis kalis letupan: seluruh mesin: Exd[ib]IIBT4Gb, peranti bekalan kuasa bateri litium: Ex d IIC T6 Gb
7. Kuasa: elektrik, bateri litium ternari
8. ★Saiz: panjang 2154mm*lebar 1252mm*tinggi 1368mm
9. ★Diameter stereng:
10. ★Berat: ≤806.5kg
11. ★Daya tarikan: ≥6400N
12. Jarak seret: ≥100m (seret dua hos diperkaya DN80)
13. ★ Kelajuan linear maksimum: ≥1.31m/s, kelajuan tanpa langkah kawalan jauh
14. ★ Jumlah sisihan lurus: ≤0.7%
15. Jarak brek: ≤0.11m
16. ★Keupayaan mendaki: ≥83.9% (atau 40°)
17. Ketinggian lintasan halangan: 275mm,
18. Sudut kestabilan gulungan: 40 darjah
19. ★Kedalaman wade: 500mm
20. Masa berjalan berterusan: 2 jam
21. Masa kerja kebolehpercayaan: melalui 16 jam ujian kestabilan dan kebolehpercayaan berterusan
22. Jarak kawalan jauh: 1510m
23. Jarak penghantaran video: 1210m
24. ★Kapasiti muatan: boleh menunda kenderaan penyelamat ke tempat kejadian penyelamat; boleh menyeret halangan melalui gelanggang penundaan
25. ★ Fungsi paparan sikap (pilihan): pengesanan masa nyata sudut pic, sudut gulungan dan sudut azimut robot, supaya pengendali boleh cuba memahami keadaan robot dan mengembalikan nilai tersebut ke terminal kawalan jauh untuk operasi arahan betul seterusnya
26. Fungsi mengelakkan halangan autonomi: Apabila menghadapi halangan dalam jarak 2 meter ke hadapan, kelajuan dikurangkan separuh, dan apabila menghadapi halangan dalam jarak 1 meter, ia akan berhenti bergerak ke hadapan secara automatik.
27. ★Fungsi penyejukan semburan automatik: Ia mempunyai reka bentuk penyejukan semburan kendiri tiga lapisan tirai air, yang menyembur dan menyejukkan badan robot untuk membentuk tirai air yang menutupi seluruh robot, memastikan bateri, motor, sistem kawalan dan komponen utama robot beroperasi Normal dalam persekitaran suhu tinggi; pengguna boleh menyesuaikan suhu penggera
28. ★Fungsi penjanaan kuasa automatik dan penindasan sentakan: Motor utama robot menggunakan brek penjanaan kuasa, yang menukarkan daya sentakan kepada tenaga elektrik dalam pemadaman kebakaran pemercik;
29. ★Robot crawler: robot crawler pemadam kebakaran hendaklah diperbuat daripada getah kalis api, anti-statik dan tahan suhu tinggi; bahagian dalam crawler diperbuat daripada rangka logam; ia mempunyai reka bentuk perlindungan anti-gelincir crawler;
30. Fungsi simpulan tali pinggang kalis air (pilihan): melalui struktur universal berganda, ia boleh diputar 360 darjah untuk mengelakkan tali pinggang air daripada simpulan
31. Fungsi hos automatik jatuh (pilihan): operasi kawalan jauh menyedari jatuhan automatik dari hos, memastikan robot boleh kembali dengan ringan selepas menyelesaikan tugas
32. Terminal kawalan: terminal kawalan jauh pegang tangan dengan gambar dan data bersepadu
4.2 Sistem pemadam kebakaran robot：
1. Pemantau kebakaran: Pemantau busa pengembangan sederhana
2. Jenis agen pemadam api: busa
3. Bahan: badan meriam-keluli tahan karat
4. Tekanan kerja (Mpa): 0.8～1.0
5. ★Kadar aliran busa: busa 42.7L/s
6. Julat (m): ≥40.2;
7. ★Sudut putaran: mendatar -90°～90°, menegak -10°～80°
4.3 Sistem peninjauan robotik：
Dengan mengkonfigurasi meter gas, modul pemantauan alam sekitar, kamera inframerah, kamera pengimejan terma inframerah, pikap dan peralatan lain yang dipasang pada kenderaan, pengawasan jarak jauh gas toksik dan berbahaya di tapak kemalangan, keadaan persekitaran di kawasan bencana, video dan audio boleh dijalankan; platform pengangkat kalis letupan yang dilengkapi dengan Sensor pengesanan alam sekitar dan kamera boleh mengukur dan menganalisis gas toksik dan mudah terbakar, audio dan video dan alam sekitar pada ketinggian yang berbeza di tapak;
1. ★Konfigurasi sistem peninjauan: 3 kamera inframerah kalis letupan yang dipasang pada kenderaan, 1 penguji berbilang parameter, 1 pengesan suhu dan kelembapan
2. ★Ketinggian angkat platform angkat kalis letupan: ketinggian awal: 1345mm, ketinggian selepas diangkat: 2150mm
3. ★Modul pengesanan penderiaan gas dan persekitaran: dilengkapi dengan sistem pengesanan penggunaan pantas penyelamat kecemasan tanpa wayar dan pengesan suhu dan kelembapan, yang boleh mengesan:
CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100%VOL
CO2: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Julat suhu: -25°C hingga 60°C
Julat kelembapan: 0% RH hingga 90% RH
4. Fungsi pengukuran suhu inframerah: Sensor pengukuran suhu inframerah dilengkapi di dalam dan di luar kereta untuk memantau suhu dalaman badan kereta dan suhu medan (-50-350°C)
4.4 Persepsi video robot：
1. ★ Bilangan kamera dan konfigurasi: Sistem video terdiri daripada 3 kamera inframerah definisi tinggi tetap pada badan, yang boleh memerhatikan arah hadapan dan belakang
2. Kamera pada badan boleh memberikan imej yang jelas di bawah pencahayaan rendah 0.001LUX, dengan anti-goncangan dinamik; kamera sepatutnya dapat merakam pemandangan dengan berkesan dan jelas pada pencahayaan sifar dan memaparkannya pada skrin LCD terminal operasi.
3. Piksel kamera: juta imej definisi tinggi, resolusi 1080P, sudut lebar 60°
4. ★Tahap perlindungan kamera: IP68
5. Keperluan teknikal untuk pengumpulan bunyi: pengumpulan bunyi di lokasi dari jauh, mudah difahami keadaan orang yang terperangkap, jarak pengambilan 5 meter, julat frekuensi 20Hz ~ 20kHz, kepekaan ≥40dB
6. Pengimej haba inframerah (pilihan): dilengkapi dengan pengimej haba inframerah untuk mengesan dan menjejaki sumber haba; pengimej haba inframerah mempunyai fungsi anti-goncangan imej; mempunyai fungsi pemerolehan imej dan penghantaran masa nyata; mempunyai fungsi carian sumber kebakaran visual. Dan peralatan ujian mestilah kalis letupan, sijil asal tersedia untuk pemeriksaan.
4.5 Parameter konfigurasi terminal jauh:
1. Dimensi: 410*310*70mm (tidak termasuk ketinggian rocker)
2. Berat keseluruhan mesin: 6.5kg
3. Paparan: skrin LCD kecerahan tinggi tidak kurang daripada 10 inci, pensuisan isyarat video 4 saluran
4. Platform sistem kawalan: sistem pengendalian window7
5. Masa bekerja: 8 jam
6. Fungsi asas: Alat kawalan jauh dan monitor bersepadu dan mudah alih, dengan tali ergonomik; ia boleh ditonton dan dikawal pada masa yang sama, dan persekitaran di sekitar tempat kejadian boleh dibentangkan secara stabil kepada alat kawalan jauh, dan bateri dan robot boleh dipaparkan dalam masa nyata Sudut cerun, status sudut azimut, maklumat penggera kepekatan gas toksik dan berbahaya, dan sebagainya, mengawal pergerakan robot ke hadapan, ke belakang dan pusingan; mengawal meriam air untuk melakukan tindakan atas, bawah, kiri, kanan, arus terus, pengabusan, ayunan kendiri dan lain-lain. Ia mempunyai fungsi anti-goncang imej; ia mempunyai fungsi mengumpul dan menghantar imej panorama 360 darjah bahagian hadapan, belakang dan sekeliling robot pada masa nyata. Kaedah penghantaran data adalah penghantaran tanpa wayar menggunakan isyarat yang disulitkan.
7. ★Fungsi rakaman dan main balik video: video boleh dirakam pada bila-bila masa, kandungan video yang dirakam disimpan secara automatik, video boleh dimainkan terus pada terminal alat kawalan jauh atau video boleh disalin ke peranti lain
8. ★Dengan fungsi skrin unjuran: boleh disambungkan ke peralatan unjuran seperti projektor melalui antara muka HDMI, yang memudahkan komander operasi berbincang dan membuat keputusan bersama
9. Fungsi kawalan berjalan: Melalui kayu bedik industri tiga paksi, robot boleh bergerak ke hadapan, ke belakang, belok kiri dan belok kanan.
10. Fungsi kawalan monitor kebakaran: melalui kayu bedik industri tiga paksi, kawal monitor air untuk melakukan tindakan atas, bawah, kiri, kanan, DC dan pengabusan
11. Kawal suis lif sistem peninjauan: direalisasikan oleh suis jog tetapan semula kendiri
12. Suis video: direalisasikan oleh suis jog tetapan semula kendiri
13. Fungsi mengawal tali pinggang tunda automatik: direalisasikan oleh suis jog tetapan semula kendiri
14. Fungsi kawalan pencahayaan: melalui suis jog tetapan semula kendiri, komputer hos melakukan tindak balas mengunci kendiri untuk mencapai
15. Alat bantu: tali bahu terminal kawalan jauh pegang tangan, tripod boleh alih
4.6 Fungsi Internet：
1. Fungsi GPS (pilihan): Kedudukan GPS, trek boleh ditanya
2.★ Ia boleh disambungkan ke platform pengurusan awan robot (pilihan): nama robot, model, pengilang, lokasi GPS, kuasa bateri, video, suhu, kelembapan, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 boleh disambungkan, data H2 dihantar ke platform pengurusan awan melalui rangkaian 4G/5G, dan status robot boleh disemak dalam masa nyata melalui terminal PC/mudah alih. Ia mudah untuk komander membuat keputusan dan pengurus peralatan menguruskan keseluruhan kitaran hayat robot.
4.7 Lain-lain：
★ Skim pengangkutan kecemasan (pilihan): treler pengangkutan khas robot atau kenderaan pengangkutan khas robot

Konfigurasi Pengeluaran
1. Robot peninjau pemadam kebakaran kalis letupan×1
2. Terminal kawalan jauh pegang tangan × 1
3. Pengecas badan kereta (54.6V) × 1 set
4. Pengecas alat kawalan jauh (19.6V) × 1 set
5. Antena (penghantaran digital) × 2
6. Antena (penghantaran gambar) × 3
7. Platform pengurusan awan robot × 1 set (pilihan)
8. Kenderaan pengangkutan kecemasan robot × 1 (pilihan)

Pensijilan Produk
1.★Pensijilan perlindungan kebakaran keseluruhan mesin: keseluruhan mesin telah lulus pemeriksaan Pusat Penyeliaan dan Pemeriksaan Kualiti Peralatan Kebakaran Kebangsaan, dan bahagian asal disediakan untuk rujukan
2.★Pensijilan kalis letupan untuk keseluruhan mesin: Exd[ib]IIBT4Gb, berikan sijil kalis letupan asal untuk rujukan
3.★ Kotak kuasa kalis letupan untuk robot pemadam kebakaran: Exd ⅡC T6 Gb, sijil kalis letupan asal disediakan untuk rujukan
4. Kotak kawalan kalis letupan dan selamat secara intrinsik untuk robot pemadam kebakaran: Exd[ib]IIBT4Gb, sijil kalis letupan asal disediakan untuk rujukan
5. Meriam air robot pemadam kebakaran untuk mengawal motor kalis letupan: ExdIIBT4GB, berikan sijil kalis letupan asal untuk rujukan
6. Motor kalis letupan pemacu utama untuk robot pemadam kebakaran: ExdIIBT4GB, sijil kalis letupan asal disediakan untuk rujukan
7.★Pensijilan kalis letupan modul pengesanan penderiaan gas dan persekitaran: ExdibIICT5GB, menyediakan sijil kalis letupan asal untuk rujukan
8.★Pensijilan perlindungan kebakaran untuk modul pengesanan penderiaan gas dan alam sekitar: lulus pemeriksaan Pusat Penyeliaan dan Pemeriksaan Kualiti Peralatan Kebakaran Kebangsaan, dan memberikan yang asal untuk rujukan
9.★Pensijilan kalis letupan bagi platform pengangkat kalis letupan: ExdIIBT5GB, berikan sijil kalis letupan asal untuk rujukan
10.★ Laporan pemeriksaan bahan perayap untuk robot pemadam kebakaran: laporan pemeriksaan Pusat Penyeliaan dan Pemeriksaan Kualiti Produk Keselamatan Kalis Letupan Lombong Arang Batu Kebangsaan
11.★Lulus pemeriksaan oleh Pusat Pengujian Institut Penyelidikan Sains dan Teknologi Arang Batu Co., Ltd., tahap perlindungan badan robot ialah IP68, dan tahap perlindungan bahagian atas robot ialah IP67. Bahagian asal disediakan untuk rujukan
12.★Peranti perlindungan pemotongan air automatik telah memperoleh paten ciptaan melalui Pejabat Harta Intelek Negeri, dan dokumen asal disediakan untuk rujukan

Sijil dan Laporan