Robot pengesanan kebakaran busa multipleks tinggi kalis letupan RXR-MC4BD

Penerangan produk
Robot pengesan pemadam api busa pengembangan tinggi kalis letupan RXR-MC4BD adalah sejenis robot khas. Ia menggunakan kuasa bateri litium sebagai sumber kuasa dan menggunakan alat kawalan jauh tanpa wayar untuk mengawal robot pemadam kebakaran dari jauh. Produk ini boleh digunakan pada pelbagai bahan kimia berbahaya berskala besar, bangunan komersial rentang besar, kilang, perusahaan komersial, lombong, terowong, kereta api bawah tanah, gudang, hangar, kapal dan penyelamat kemalangan lain. Produk ini mempunyai isipadu berbuih yang besar dan menggunakan campuran busa tekanan. Pacu roda air untuk memacu kipas berputar, semburkan campuran busa ke jaring busa dalam bentuk kabus melalui muncung, dan sapukan lapisan filem pada permukaan dalam jaring busa, dengan bantuan angin yang dihasilkan oleh roda angin untuk menghasilkan gelembung berganda yang tinggi, yang cepat tenggelam atau tertutup. Bakar permukaan objek untuk mencapai tujuan pemadaman kebakaran. Ia terutamanya menggantikan operasi pemadaman kebakaran anggota bomba di kawasan kebakaran yang mengalir di petrokimia, tangki simpanan gas dan tempat lain.

Skop aplikasi
Penyelamat kebakaran untuk syarikat petroleum dan kimia yang besar
Terowong, kereta api bawah tanah dan tempat lain yang mudah runtuh dan perlu dimasukkan ke dalam pusat penyelamat dan pemadam kebakaran
Menyelamat di persekitaran di mana terdapat kebocoran gas atau cecair mudah terbakar, dan letupan mungkin sangat mungkin berlaku
Menyelamat dalam persekitaran dengan asap tebal, gas toksik dan berbahaya, dsb.
5. Menyelamat dalam persekitaran di mana tembakan jarak dekat diperlukan dan orang ramai terdedah kepada kecederaan apabila mereka menghampiri

Ciri-ciri
★Tahap kalis letupan yang tinggi:
Keseluruhan: Exd[ib] II BT4Gb
Bateri: Exd[ib] II CT6Gb
★Tahap perlindungan yang tinggi
Tahap perlindungan keseluruhan: IP67
Tahap perlindungan casis: IP68
★Pelbagai jenis pengesanan gas toksik dan berbahaya Sehingga 8 jenis gas, 2 jenis parameter persekitaran
★Kelajuan pemanduan pantas Mencapai 5.76Km/jam,
★Campuran busa tekanan bukan sahaja merupakan medium pemadam api, tetapi juga memacu roda angin untuk berputar, menjimatkan penggunaan tenaga;
★Jenis pemadam api ialah pemadam api bertutup, dengan penggunaan air yang lebih sedikit dan tidak menghakis
7.★Akses kepada platform awan rangkaian robot Maklumat status masa nyata lokasi robot, kuasa, audio, video, maklumat pengesanan persekitaran gas, dan sebagainya, boleh dihantar ke awan melalui rangkaian 4G/5G, dan latar belakang PC dan terminal mudah alih boleh dilihat

Spesifikasi Utama
Seluruh robot:
1. Nama: Robot pengesanan kebakaran busa multipleks tinggi yang tahan lasak dan tahan lasak
2. Model: RXR-MC4BD
3. Fungsi asas: pemadaman kebakaran, peninjauan audio dan video, peninjauan gas toksik dan berbahaya, peninjauan alam sekitar di kawasan bencana;
4. Pelaksanaan piawaian industri perlindungan kebakaran: “GA 892.1-2010 Robot Kebakaran Bahagian 1 Keperluan Teknikal Am”
5. Pelaksanaan piawaian kalis letupan: GB3836.1 2010 “Persekitaran Letupan Bahagian 1: Keperluan Am untuk Peralatan”, selaras dengan GB3836. 1-2010 “Persekitaran Letupan Bahagian 2: Peralatan Dilindungi oleh Kandang Kalis Api”, CB3836. 4 2010 ” Persekitaran Letupan Bahagian 4: Peralatan perlindungan yang selamat secara intrinsik Piawaian Kebangsaan
6.★Jenis kalis letupan: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb bagi keseluruhan robot (parameter ini selaras dengan laporan pemeriksaan Pusat Penyeliaan dan Pemeriksaan Kualiti Produk Keselamatan Kalis Letupan Lombong Arang Batu Kebangsaan), peranti bekalan kuasa bateri litium: Ex d IIC T6 Gb (Pusat Pengujian Penyelidikan Sains dan Teknologi Arang Batu Institut Co., Ltd.
7. ★Tahap perlindungan: tahap perlindungan badan robot ialah IP68, dan tahap perlindungan bahagian atas robot ialah IP67 (parameter ini selaras dengan laporan ujian Pusat Pengujian Institut Penyelidikan Arang Batu China)
8. Kuasa: elektrik, bateri litium ternari
9.★Saiz: ≤panjang 1450mm×lebar 1025mm×tinggi 1340mm (tidak termasuk sambungan universal dan antena) 10. ★Diameter stereng: ≤1760mm
11.★Berat: ≤700kg
12.★Daya tarikan: ≥5000N
13. Jarak seretan: ≥100m (seret hos yang diperkaya DN80)
14. ★Kelajuan linear maksimum: ≥1.6m/s, kelajuan tanpa langkah kawalan jauh
15. ★ Jumlah sisihan lurus: ≤0.38%
16. Jarak brek: ≤0.3m
17. Keupayaan memanjat: ≥70% (atau 35°)
18. Ketinggian lintasan halangan: ≥180mm,
19. Sudut kestabilan gulungan: ≥35 darjah
20.★Kedalaman Wade: ≥500mm
21. Masa berjalan berterusan: 2 jam
22. Masa kerja kebolehpercayaan: melalui 16 jam ujian kestabilan dan kebolehpercayaan berterusan
23. Jarak kawalan jauh: 1110m
24. Jarak penghantaran video: 1110m
25. ★ Fungsi paparan sikap: pengesanan masa nyata sudut pitch, sudut roll dan sudut azimut robot, yang memudahkan pengendali untuk cuba memahami keadaan robot dan menghantarnya kembali ke terminal kawalan jauh untuk operasi arahan betul seterusnya
26. Fungsi mengelakkan halangan autonomi: Apabila menghadapi halangan dalam jarak 2 meter ke hadapan, kelajuan dikurangkan separuh, dan apabila menghadapi halangan dalam jarak 1 meter, ia akan berhenti bergerak ke hadapan secara automatik.
27. ★Fungsi penjanaan kuasa automatik dan penindasan sentakan: Motor utama robot menggunakan brek penjanaan kuasa, yang menukarkan daya sentakan kepada tenaga elektrik dalam pemadaman kebakaran pemercik;
28.★Robot perangkak: Robot perangkak pemadam kebakaran hendaklah diperbuat daripada getah kalis api, anti-statik dan tahan suhu tinggi (parameter ini selaras dengan laporan pemeriksaan Pusat Penyeliaan dan Pemeriksaan Kualiti Produk Keselamatan Kalis Letupan Lombong Arang Batu Kebangsaan); bahagian dalam perangkak diperbuat daripada rangka logam; ia mempunyai reka bentuk perlindungan anti-gelincir perangkak;
29. Fungsi simpulan tali pinggang kalis air (pilihan): melalui struktur universal berganda, ia boleh diputar 360 darjah untuk mengelakkan tali pinggang air daripada simpulan
30. Fungsi penutupan hos automatik (pilihan): operasi kawalan jauh merealisasikan penutupan hos automatik, memastikan robot boleh kembali dengan ringan selepas menyelesaikan tugas
31. Terminal kawalan: terminal kawalan jauh pegang tangan dengan gambar dan data bersepadu
4.2 Sistem pemadam kebakaran robot:
Penjana busa pengembangan tinggi: penjana busa pengembangan tinggi DN500 Jenis agen pemadam api: busa Bahan: badan pistol-aloi aluminium Tekanan kerja (Mpa): 0.6～0.7 (Mpa) ★Kadar aliran busa: 225L/min busa Nisbah campuran: 3%～6% Kapasiti pembuih maksimum: 200m³/min
4.3 Sistem Peninjauan Robot:
Melalui konfigurasi instrumen gas, modul pemantauan alam sekitar, kamera inframerah, pikap dan peralatan lain yang dipasang pada kenderaan, gas toksik dan berbahaya di tapak kemalangan, keadaan persekitaran di kawasan bencana, video dan audio boleh dipantau dari jauh; platform pengangkat kalis letupan dilengkapi dengan sensor dan kamera pengesanan alam sekitar untuk mencapai Pengukuran dan analisis kepekatan gas mudah terbakar toksik, audio dan video yang berbeza, dan persekitaran di tapak;
★Konfigurasi sistem peninjauan: 3 unit kamera inframerah kalis letupan yang dipasang pada kenderaan, 1 unit penguji berbilang parameter, 1 unit pengesan suhu dan kelembapan
★Ketinggian pengangkatan platform pengangkat kalis letupan: ketinggian awal: 1170mm, ketinggian selepas pengangkatan: 1970mm
★Modul pengesanan penderiaan gas dan persekitaran: dilengkapi dengan sistem pengesanan penggunaan pantas penyelamat kecemasan tanpa wayar dan pengesan suhu dan kelembapan, yang boleh mengesan:
CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100%VOL
CO2: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30%
H2: 0-1000ppm
Julat suhu: -25°C hingga 60°C
Julat kelembapan: 0% RH hingga 90% RH
Fungsi pengukuran suhu inframerah: dilengkapi dengan sensor suhu inframerah di dalam dan di luar kereta untuk memantau suhu dalaman badan kereta dan suhu medan (-50-350°C)
4.4 Persepsi video dan audio robot：
1. ★ Bilangan dan konfigurasi kamera: Sistem video terdiri daripada 3 kamera inframerah definisi tinggi tetap pada badan untuk merealisasikan pemerhatian imej hadapan dan belakang:
2. Kamera pada badan boleh memberikan imej yang jelas di bawah pencahayaan rendah 0.001LUX, dan anti-goncang dinamik; kamera sepatutnya dapat mengumpul keadaan pemandangan dengan berkesan dan jelas pada pencahayaan sifar, dan memaparkannya pada skrin LCD terminal operasi.
3. Piksel kamera: juta imej definisi tinggi, resolusi 1080P, sudut sudut lebar 60°
4. ★ Tahap perlindungan kamera: IP68 5. Keperluan teknikal untuk pengumpulan bunyi: pengumpulan bunyi di lokasi dari jauh, mudah difahami situasi orang yang terperangkap, jarak pengambilan 5 meter, julat frekuensi 20Hz～20kHz, kepekaan ≥40dB
4.5 Parameter konfigurasi terminal kawalan jauh
1. Dimensi: 410 * 310 * 70mm (tidak termasuk ketinggian rocker)
2. Berat: 6.5kg
3. Paparan: skrin LCD kecerahan tinggi tidak kurang daripada 10 inci, pensuisan isyarat video 4 saluran
4. Platform sistem kawalan: sistem pengendalian window7
5. Masa kerja: 8 jam
6. Fungsi asas: reka bentuk mudah alih bersepadu kawalan jauh dan monitor, menyokong tali ergonomik; boleh ditonton dan dikawal pada masa yang sama, persekitaran di sekitar tempat kejadian boleh dibentangkan secara stabil kepada alat kawalan jauh, dan sudut cerun bateri dan robot boleh dipaparkan dalam masa nyata, status Azimuth, maklumat penggera kepekatan gas toksik dan berbahaya, dsb., mengawal pergerakan robot ke hadapan, ke belakang, pusingan, dsb.; dengan fungsi anti-goncang imej; dengan fungsi penghantaran masa nyata hadapan dan belakang, mod penghantaran data ialah penghantaran tanpa wayar menggunakan isyarat yang disulitkan.
7.★Fungsi rakaman dan main balik video: video boleh dirakam pada bila-bila masa, dan kandungan video yang dirakam boleh disimpan secara automatik. Video boleh dimainkan terus pada terminal alat kawalan jauh, atau video boleh disalin ke peranti lain
8.★Dengan fungsi skrin unjuran: boleh disambungkan ke peralatan unjuran seperti projektor melalui antara muka HDMI, yang memudahkan komander operasi berbincang dan membuat keputusan bersama
9. Fungsi kawalan berjalan: Ya, 1 kayu bedik industri tiga paksi, 1 kayu bedik untuk merealisasikan operasi fleksibel robot ke hadapan, ke belakang, pusing kiri, pusing kanan
10. Suis lif sistem kawalan dan peninjauan: Ya, suis jog tetapan semula kendiri
11. Suis video: Ya, suis jog tetapkan semula kendiri
12. Suis hidup-mati sumber air penjana buih: Ya, suis jog tetapkan semula kendiri, komputer hos melakukan tindak balas mengunci kendiri
13. Fungsi tali pinggang dehidrasi automatik kawalan: Ya, suis jog tetapan semula kendiri
14. Fungsi kawalan pencahayaan: Ya, suis jog tetapan semula kendiri, komputer hos melakukan tindak balas mengunci kendiri
15. Alat bantu: tali bahu terminal kawalan jauh pegang tangan, tripod boleh tanggal

4.6 Fungsi Internet: Fungsi GPS: Kedudukan GPS, trek boleh dipersoalkan
★Boleh disambungkan ke platform pengurusan awan robot (pilihan): Anda boleh menetapkan nama robot, model, pengilang, lokasi GPS, kuasa bateri, video, suhu, kelembapan, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2. Data dihantar ke platform pengurusan awan melalui rangkaian 4G/5G, dan status robot boleh disemak dalam masa nyata melalui terminal PC/mudah alih. Ia mudah untuk komander membuat keputusan dan pengurus peralatan menguruskan keseluruhan kitaran hayat robot.
4.7 Lain-lain: ★Pelan pengangkutan kecemasan (pilihan): treler pengangkutan khusus robot atau kenderaan pengangkutan khusus robot
zSenarai pembungkusan
1. Robot peninjau pemadam api busa pengembangan tinggi kalis letupan×1
2. Terminal kawalan jauh pegang tangan × 1
3. Pengecas badan robot (54.6V) × 1 set
4. Pengecas alat kawalan jauh (19.6V) × 1 set
5. Antena (penghantaran digital) × 2
6. Antena (penghantaran gambar) × 3
7. Platform pengurusan awan robot × 1 set (pilihan) Kenderaan pengangkutan kecemasan robot × 1 (pilihan)

Sijil
Pensijilan kalis letupan seluruh mesin: Exd[ib]IIBT4Gb, berikan sijil kalis letupan asal untuk rujukan
Kotak kuasa kalis letupan untuk robot pemadam kebakaran: Exd ⅡC T6 Gb, sijil kalis letupan asal disediakan untuk rujukan
Kotak kawalan kalis letupan dan selamat secara intrinsik untuk robot pemadam kebakaran: Exd[ib]IIBT4Gb, sijil kalis letupan asal disediakan untuk rujukan
Motor kalis letupan pemacu utama untuk robot pemadam kebakaran: ExdIIBT4GB, sijil kalis letupan asal disediakan untuk rujukan
Pensijilan kalis letupan modul pengesanan penderiaan gas dan persekitaran: ExdibIICT5GB, sijil kalis letupan asal disediakan untuk rujukan
★Pensijilan kebakaran modul pengesanan penderiaan gas dan alam sekitar: lulus pemeriksaan Pusat Penyeliaan dan Pemeriksaan Kualiti Peralatan Kebakaran Kebangsaan, dan memberikan yang asal untuk rujukan
Pensijilan kalis letupan untuk platform pengangkat kalis letupan: ExdIIBT5GB, sijil kalis letupan asal disediakan untuk rujukan
★ Laporan pemeriksaan bahan perayap untuk robot pemadam kebakaran: laporan pemeriksaan Pusat Penyeliaan dan Pemeriksaan Kualiti Produk Keselamatan Kalis Letupan Lombong Arang Batu Kebangsaan
★Lulus pemeriksaan oleh Pusat Pengujian Institut Penyelidikan Sains dan Teknologi Arang Batu Co., Ltd., tahap perlindungan badan robot ialah IP68, dan tahap perlindungan badan robot ialah IP67. Bahagian asal disediakan untuk rujukan.
10.★Peranti perlindungan pemotongan air automatik telah memperoleh paten ciptaan melalui Pejabat Harta Intelek Negeri, dan dokumen asal disediakan untuk rujukan