Robot Peninjau Pemadam Kebakaran Kalis Letupan RXR-MC200BD

Penerangan produk
Robot peninjau pemadam api kalis letupan RXR-MC200BD adalah sejenis robot khas. Ia menggunakan kuasa bateri litium sebagai sumber kuasa dan menggunakan alat kawalan jauh tanpa wayar untuk mengawal robot pemadam api dari jauh. Robot ini terutamanya terdiri daripada badan robot, meriam air aliran besar, pan/condong penglihatan berkembar inframerah kalis letupan, peninjauan audio dan video, peninjauan gas toksik dan berbahaya, dan terminal alat kawalan jauh pegang tangan. Ia boleh digunakan untuk kebakaran di terowong lebuh raya (kereta api); kebakaran di stesen kereta api bawah tanah dan terowong; kebakaran di kemudahan bawah tanah dan limbungan barang; kebakaran di tempat yang luas dan luas. Ia amat sesuai untuk kebakaran di depot minyak petrokimia dan kilang penapisan; serangan dan perlindungan sasaran kebakaran berbahaya; pemadaman kebakaran dan penyelamatan kebakaran yang tidak dapat diakses. Produk ini mempunyai fungsi pemadaman kebakaran, peninjauan audio dan video, peninjauan gas toksik dan berbahaya, dan peninjauan alam sekitar di kawasan bencana;

Skop aplikasi
● Perusahaan petrokimia berskala besar, penyelamat kebakaran terowong dan kereta api bawah tanah
● Penyelamatan di tapak kebakaran bahan kimia berbahaya atau kebakaran asap tebal
● Penyelamatan minyak, gas, kebocoran dan letupan gas beracun, terowong, runtuhan kereta api bawah tanah, dsb. di tapak.

Ciri-ciri
1. ★Keupayaan pemadaman api yang kuat
Reka bentuk meriam air itik paruh aliran besar boleh mengubah pelbagai bentuk semburan air, aliran semburan boleh dilaraskan, dan julatnya tinggi, yang boleh memenuhi kerja pemadaman kebakaran di ruang yang besar.
2.★Tahap perlindungan yang tinggi
Tahap perlindungan keseluruhan ialah IP67
Gred perlindungan casis ialah IP68
3.★Pelbagai jenis pengesanan gas toksik dan berbahaya
Sehingga 8 jenis gas, 2 jenis parameter persekitaran
4. ★Kuasa yang kuat
Keupayaan yang kuat untuk menunda hos, boleh menyeret 6 80 hos pada masa yang sama
5. ★Kegunaan pelbagai fungsi
Ia mempunyai fungsi pemadaman kebakaran, peninjauan, pengangkutan, terutamanya pengangkutan peralatan dan bahan penyelamat seperti peralatan hos (seperti: hos, topeng gas, alat pernafasan udara tekanan positif, pakaian perlindungan kebakaran, alat penyelamat dan peralatan lain).
6. ★Akses kepada platform awan rangkaian robot
Maklumat status masa nyata lokasi robot, kuasa, audio, video, maklumat pengesanan persekitaran gas, dan sebagainya, boleh dihantar ke awan melalui rangkaian 4G/5G, dan boleh dilihat pada PC dan terminal mudah alih bahagian belakang.

Spesifikasi Utama
4.1 Keseluruhan robot:
1. Nama: Robot peninjau pemadam kebakaran kalis letupan
2. Model: RXR-MC200BD
3. Fungsi asas: pemadaman kebakaran, peninjauan audio dan video, peninjauan gas toksik dan berbahaya, peninjauan alam sekitar di kawasan bencana;
4. Pelaksanaan piawaian industri perlindungan kebakaran: “GA 892.1-2010 Robot Kebakaran Bahagian 1 Keperluan Teknikal Am”
5. Pelaksanaan piawaian kalis letupan: GB3836.1 2010 “Persekitaran Letupan Bahagian 1: Keperluan Am untuk Peralatan”, selaras dengan GB3836. 1-2010 “Persekitaran Letupan Bahagian 2: Peralatan Dilindungi oleh Kandang Kalis Api”, CB3836. 4 2010 ” Persekitaran Letupan Bahagian 4: Peralatan perlindungan yang selamat secara intrinsik Piawaian Kebangsaan
6.★Jenis kalis letupan: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb bagi keseluruhan robot (parameter ini selaras dengan laporan pemeriksaan Pusat Penyeliaan dan Pemeriksaan Kualiti Produk Keselamatan Kalis Letupan Lombong Arang Batu Kebangsaan)
7. ★Tahap perlindungan: tahap perlindungan badan robot ialah IP68, dan tahap perlindungan bahagian atas robot ialah IP67 (parameter ini selaras dengan laporan ujian Pusat Pengujian Institut Penyelidikan Arang Batu China)
8. Kuasa: elektrik, bateri litium
9.★Saiz: panjang 2800mm×lebar 1730mm×tinggi 1470mm
10. ★Diameter stereng: berpusing di tempatnya
11.★Berat: 2800kg
12. ★Daya cengkaman: 20000N
13. Jarak seretan: ≥100m (menunda dua hos diperkaya DN80)
14.★Aliran maksimum: 200L/s (pelarasan aliran 150L/s～200L/s)
15. ★Kelajuan linear maksimum: ≥1.6m/s, kelajuan tanpa langkah kawalan jauh
16. ★ Amaun sisihan lurus: ≤ 2%
17.★Kebolehan mendaki: 84% (atau 40°)
18. Ketinggian lintasan halangan: 400mm,
19. Sudut kestabilan gulungan: ≥40 darjah
20. ★Kedalaman wade: 600mm (rendaman atmosfera dalam air selama 1 jam tanpa air)
21. Masa berjalan berterusan: 3 jam
22. Masa kerja kebolehpercayaan: melalui 16 jam ujian kestabilan dan kebolehpercayaan berterusan
23. Jarak kawalan jauh: 1110m
24. Jarak penghantaran video: 1110m
25. ★Kapasiti beban: rangka bawaan sendiri, yang boleh mengangkut bahan menyelamat ke tapak bencana (seperti: hos, topeng gas, respirator udara tekanan positif, pakaian perlindungan kebakaran, alat menyelamat dan peralatan lain); boleh ditunda Membawa kenderaan menyelamat ke tempat kejadian menyelamat; ia boleh menarik halangan melalui gelanggang penunda
26. ★Fungsi pemantauan panorama: boleh memaparkan imej 360 darjah badan robot dari jauh (parameter ini selaras dengan laporan ujian Pusat Penyeliaan dan Pemeriksaan Kualiti Peralatan Kebakaran Kebangsaan)
27. ★ Fungsi paparan sikap: pengesanan masa nyata sudut pitch, sudut roll dan sudut azimut robot, supaya pengendali boleh cuba memahami keadaan robot dan mengembalikan nilai tersebut ke terminal kawalan jauh untuk operasi arahan seterusnya yang betul (parameter ini berkaitan dengan kualiti peralatan perlindungan kebakaran kebangsaan. Laporan pemeriksaan pusat penyeliaan dan pemeriksaan adalah konsisten)
28. Fungsi mengelakkan halangan autonomi: Apabila menghadapi halangan dalam jarak 2 meter ke hadapan, kelajuan dikurangkan separuh, dan apabila menghadapi halangan dalam jarak 1 meter, ia akan berhenti bergerak ke hadapan secara automatik.
29.★Fungsi penyejukan semburan automatik: Ia mempunyai reka bentuk penyejukan semburan kendiri tiga lapisan tirai air, yang menyembur dan menyejukkan badan robot untuk membentuk tirai air yang menutupi seluruh robot, memastikan bateri, motor, sistem kawalan dan komponen utama robot beroperasi normal dalam persekitaran suhu tinggi; pengguna boleh menyesuaikan suhu penggera (parameter ini selaras dengan laporan ujian Pusat Penyeliaan dan Pemeriksaan Kualiti Peralatan Kebakaran Kebangsaan)
30. Fungsi penjanaan kuasa automatik dan penindasan sentakan: Motor utama robot menggunakan brek penjanaan kuasa, yang menukarkan daya sentakan kepada tenaga elektrik dalam pemadaman kebakaran pemercik;
31.★Robot perangkak: Robot perangkak pemadam kebakaran hendaklah diperbuat daripada getah kalis api, anti-statik dan tahan suhu tinggi (parameter ini selaras dengan laporan pemeriksaan Pusat Penyeliaan dan Pemeriksaan Kualiti Produk Keselamatan Kalis Letupan Lombong Arang Batu Kebangsaan); bahagian dalam perangkak diperbuat daripada rangka logam; ia mempunyai reka bentuk perlindungan anti-gelincir perangkak;
32. Fungsi simpulan tali pinggang kalis air (pilihan): melalui struktur universal berganda, ia boleh diputar 360 darjah untuk mengelakkan tali pinggang air daripada simpulan
33. Fungsi penutupan hos automatik (pilihan): operasi kawalan jauh merealisasikan penutupan hos automatik, memastikan robot boleh kembali dengan ringan selepas menyelesaikan tugas
34. Terminal kawalan: terminal kawalan jauh pegang tangan dengan gambar dan data bersepadu

4.2 Sistem pemadam kebakaran robot:
1. Pemantau kebakaran: pemantau kebakaran yang diimport
2. Jenis agen pemadam api: air atau buih
3. Bahan: badan pistol-keluli tahan karat, kepala pistol-aloi aluminium pengoksidaan keras
4. Tekanan kerja (Mpa): 1.0～1.4 (Mpa)
5. Kaedah semburan: semburan air paruh itik rata, arus terus, busa pengembangan rendah
6.★Kadar aliran air/buih: 200L/s (pelarasan aliran 150L/s～200L/s)
7. Julat (m): ≥105m (air); ≥100m (buih)
8.★Sudut putaran: mendatar -45°～45°, menegak 0°～90°
9. Sudut semburan maksimum: semburan rata, meliputi kawasan selebar 45 meter
10. Tiub buih: Tiub buih boleh digantikan. Kaedah penggantian adalah sambungan cepat berulir. Monitor air api boleh menyembur air, buih dan cecair campuran, jadi ia boleh digunakan untuk pelbagai tujuan, dan tidak perlu bertukar antara perataan DC dan paruh itik. Tanggalkan silinder buih.
4.3 Sistem Peninjauan Robot:
Dengan mengkonfigurasi instrumen gas, modul pemantauan alam sekitar, kamera inframerah, sistem rondaan cahaya nampak 360° dan pengimejan terma inframerah, pikap dan peralatan lain yang dipasang pada kenderaan, ia dapat mengesan gas toksik dan berbahaya dari jauh di tapak kemalangan, keadaan persekitaran di kawasan bencana, video dan audio; mengkonfigurasi kalis letupan Platform pengangkat dilengkapi dengan sensor dan kamera pengesanan persekitaran untuk merealisasikan pengukuran dan analisis gas mudah terbakar toksik, audio dan video, dan persekitaran pada ketinggian yang berbeza di tapak;
1. ★Konfigurasi sistem peninjauan: 5 kamera inframerah kalis letupan yang dipasang pada kenderaan, rondaan cahaya nampak 360° kalis letupan dan sistem pengimejan terma inframerah, 1 penguji berbilang parameter, 1 pengesan suhu dan kelembapan
2. ★Ketinggian pengangkatan platform pengangkat kalis letupan: ketinggian awal: 1370mm, ketinggian selepas pengangkatan: 2170mm
3. ★Modul pengesanan penderiaan gas dan persekitaran: dilengkapi dengan sistem pengesanan penggunaan pantas penyelamat kecemasan tanpa wayar dan pengesan suhu dan kelembapan, yang boleh mengesan: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO2: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Julat suhu: -25°C hingga 60°C
Julat kelembapan: 0% RH hingga 90% RH
4. Fungsi pengukuran suhu inframerah: Sensor pengukuran suhu inframerah dilengkapi di dalam dan di luar kereta untuk memantau suhu dalaman badan kereta dan suhu medan (-50-350°C)
4.4 Persepsi video dan audio robot:
1.★ Bilangan dan konfigurasi kamera: Sistem video terdiri daripada 5 kamera inframerah definisi tinggi tetap pada badan, yang menyedari jarak tontonan di arah hadapan dan 360 imej panorama badan robot; ia juga dilengkapi dengan rondaan cahaya nampak 360° dan sistem pengimejan terma inframerah untuk mengesan sumber haba dan pengesanan
2. Pencahayaan kamera: Kamera pada badan boleh memberikan imej yang jelas di bawah pencahayaan rendah 0.001LUX, dengan anti-goncangan dinamik; kamera sepatutnya dapat menangkap situasi tempat kejadian dengan berkesan dan jelas pada pencahayaan sifar, dan memaparkannya pada skrin LCD terminal operasi.
3. ★Fungsi pemantauan panorama: boleh memaparkan imej 360 darjah badan robot dari jauh
4. Piksel kamera: juta imej definisi tinggi, resolusi 1080P, sudut sudut lebar 60°
5. ★ Tahap perlindungan kamera: IP68
6. Keperluan teknikal untuk pengumpulan bunyi: pengumpulan bunyi di lokasi dari jauh, mudah difahami keadaan orang yang terperangkap, jarak pengambilan 5 meter, julat frekuensi 20Hz ~ 20kHz, kepekaan ≥40dB
7. Pan/condong pengimejan terma kalis letupan: resolusi pengimejan terma: 384*288;
Julat pengukuran suhu: -20-550℃, jejari pemerhatian 100 meter;
Cahaya nampak berganda: 33 kali;
Mendatar: 0-360°, menegak: -90~90°;
Mengesan dan menjejaki sumber haba; pengimej haba inframerah mempunyai fungsi anti-goncangan imej; mempunyai fungsi pemerolehan imej dan penghantaran masa nyata; mempunyai fungsi carian sumber api visual

4.5 Parameter konfigurasi terminal kawalan jauh
1. Dimensi: 410*310*70mm (tidak termasuk ketinggian rocker)
2. Berat keseluruhan mesin: 6.5kg
3. Paparan: skrin LCD kecerahan tinggi tidak kurang daripada 10 inci, pensuisan isyarat video 4 saluran
4. Platform sistem kawalan: sistem pengendalian window7
5. Masa bekerja: 8 jam
6. Fungsi asas: Alat kawalan jauh dan monitor bersepadu dan mudah alih, dengan tali ergonomik; ia boleh ditonton dan dikawal pada masa yang sama, dan persekitaran di sekitar tempat kejadian boleh dibentangkan secara stabil kepada alat kawalan jauh, dan bateri dan robot boleh dipaparkan dalam masa nyata Sudut cerun, status sudut azimut, maklumat penggera kepekatan gas toksik dan berbahaya, dan sebagainya, mengawal pergerakan robot ke hadapan, ke belakang dan pusingan; mengawal meriam air untuk melakukan tindakan atas, bawah, kiri, kanan, arus terus, pengabusan, ayunan kendiri dan lain-lain. Ia mempunyai fungsi anti-goncang imej; ia mempunyai fungsi mengumpul dan menghantar imej panorama 360 darjah bahagian hadapan, belakang dan sekeliling robot pada masa nyata. Kaedah penghantaran data adalah penghantaran tanpa wayar menggunakan isyarat yang disulitkan.
7. ★Fungsi pemantauan panorama: boleh memaparkan imej 360 darjah badan robot dalam masa nyata
8.★Fungsi rakaman dan main balik video: video boleh dirakam pada bila-bila masa, kandungan video yang dirakam disimpan secara automatik, video boleh dimainkan terus pada terminal alat kawalan jauh atau video boleh disalin ke peranti lain
9. ★Dengan fungsi skrin unjuran: boleh disambungkan ke peralatan unjuran seperti projektor melalui antara muka HDMI, yang memudahkan komander operasi berbincang dan membuat keputusan bersama
10. Fungsi kawalan berjalan: Ya, satu kayu bedik industri tiga paksi, satu kayu bedik menyedari operasi fleksibel robot ke hadapan, ke belakang, pusingan kiri dan pusingan kanan
11. Fungsi kawalan monitor kebakaran: Ya, 1 kayu bedik industri tiga paksi, satu kayu bedik boleh mengawal monitor air untuk melakukan tindakan atas, bawah, kiri, kanan, DC dan pengabusan
12. Suis lif sistem kawalan dan peninjauan: Ya, suis jog tetapan semula kendiri
13. Suis video: Ya, suis jog tetapkan semula kendiri
14. Kawal fungsi tali pinggang tunda automatik: Ya, suis jog tetapkan semula kendiri
15. Fungsi kawalan pencahayaan: Ya, suis jog tetapan semula kendiri, komputer hos melakukan tindak balas mengunci kendiri
16. Alat bantu: tali bahu terminal kawalan jauh pegang tangan, tripod boleh alih

4.6 Fungsi Internet:
1. Fungsi GPS: Kedudukan GPS, trek boleh disiasat
2. ★ Ia boleh disambungkan ke platform pengurusan awan robot (pilihan): nama robot, model, pengilang, lokasi GPS, kuasa bateri, video, suhu, kelembapan, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 boleh disambungkan, data H2 dihantar ke platform pengurusan awan melalui rangkaian 4G/5G, dan status robot boleh disemak dalam masa nyata melalui terminal PC/mudah alih. Ia mudah untuk komander membuat keputusan dan pengurus peralatan menguruskan keseluruhan kitaran hayat robot.
4.7 Lain-lain:
★Pelan pengangkutan kecemasan (pilihan): treler pengangkutan khusus robot atau kenderaan pengangkutan khusus robot

Senarai pembungkusan
1.1. Robot peninjau pemadam kebakaran kalis letupan×1
2.2. Terminal kawalan jauh pegang tangan × 1
3.3. Pengecas badan kereta (336V) × 1 set
4.4. Pengecas alat kawalan jauh (19.6V) × 1 set
5.5. Antena (penghantaran digital) × 2
6.6. Antena (penghantaran gambar) × 3
7.7. Platform pengurusan awan robot × 1 set (pilihan)
8. Kenderaan pengangkutan kecemasan robot × 1 (pilihan)

Sijil
1.1. Pensijilan kalis letupan seluruh mesin: Exd[ib]IIBT4Gb, berikan sijil kalis letupan asal untuk rujukan
2.2. Meriam air robot pemadam kebakaran untuk mengawal motor kalis letupan: ExdIIBT4GB, sijil kalis letupan asal disediakan untuk rujukan
3.3. ★Pensijilan kalis letupan modul pengesanan penderiaan gas dan persekitaran: ExdibIICT5GB, berikan sijil kalis letupan asal untuk rujukan
4.4. ★Pensijilan kebakaran untuk modul pengesanan penderiaan gas dan alam sekitar: lulus pemeriksaan Pusat Penyeliaan dan Pemeriksaan Kualiti Peralatan Kebakaran Kebangsaan, dan memberikan yang asal untuk rujukan
5.5. ★Pensijilan kalis letupan bagi platform pengangkat kalis letupan: ExdIIBT5GB, berikan sijil kalis letupan asal untuk rujukan
6.6. ★ Laporan pemeriksaan bahan perayap untuk robot pemadam kebakaran: laporan pemeriksaan Pusat Penyeliaan dan Pemeriksaan Kualiti Produk Keselamatan Kalis Letupan Lombong Arang Batu Kebangsaan
7.7.★Lulus pemeriksaan oleh Pusat Pengujian Institut Penyelidikan Sains dan Teknologi Arang Batu Co., Ltd., tahap perlindungan badan robot ialah IP68, dan tahap perlindungan bahagian atas robot ialah IP67. Bahagian asal disediakan untuk rujukan
8.★Peranti perlindungan pemotongan air automatik telah memperoleh paten ciptaan melalui Pejabat Harta Intelek Negeri, dan dokumen asal disediakan untuk rujukan