Robot Peninjau Pemadam Kebakaran Kalis Letupan RXR-MC120BD

Penerangan produk
Robot peninjau pemadam kebakaran RXR-MC120BD adalah sejenis robot khas. Ia menggunakan kuasa bateri litium sebagai sumber kuasa dan menggunakan alat kawalan jauh tanpa wayar untuk mengawal robot pemadam kebakaran dan ekzos asap dari jauh. Ia boleh digunakan dalam pelbagai perusahaan petrokimia berskala besar. Terowong dan kereta api bawah tanah semakin meningkat. Minyak dan gas, kebocoran dan letupan gas beracun, terowong, runtuhan kereta api bawah tanah dan bencana lain terdedah kepada bencana. Robot pemadam kebakaran dan ekzos asap memainkan peranan penting dalam penyelamatan kecemasan dan kebanyakannya digunakan sebagai pengganti. Peralatan khas untuk anggota bomba untuk menyelamat di tempat kejadian kebakaran kimia berbahaya atau kebakaran asap tebal. Produk ini mempunyai fungsi pemadaman api, ekzos asap, peninjauan audio dan video, peninjauan gas toksik dan berbahaya, dan peninjauan alam sekitar di kawasan bencana;

Skop aplikasi
1. Penyelamat kebakaran untuk syarikat petroleum dan kimia yang besar 
2. Terowong, kereta api bawah tanah dan tempat-tempat lain yang mudah runtuh dan perlu dimasukkan ke dalam pusat penyelamat dan pemadam kebakaran 
3. Menyelamatkan diri dalam persekitaran di mana terdapat kebocoran gas atau cecair mudah terbakar, dan letupan mungkin sangat mungkin berlaku 
4. Menyelamatkan diri dalam persekitaran dengan asap tebal, gas toksik dan berbahaya, dsb.
5. Menyelamat dalam persekitaran di mana tembakan jarak dekat diperlukan dan orang ramai terdedah kepada kecederaan selepas menghampiri

Ciri-ciri
★Tahap kalis letupan yang tinggi
Gred kalis letupan keseluruhan ialah Exd[ib] IIB T4Gb
Gred kalis letupan bateri ialah Exd[ib] IIC T6Gb
2. ★Daya tarikan: ≥6000N
3.★Pelbagai jenis pengesanan gas toksik dan berbahaya
Sehingga 8 jenis gas, 2 jenis parameter persekitaran
4. ★Akses kepada platform awan rangkaian robot
Maklumat status masa nyata lokasi robot, kuasa, audio, video, maklumat pengesanan persekitaran gas, dan sebagainya, boleh dihantar ke awan melalui rangkaian 4G/5G, dan boleh dilihat pada PC dan terminal mudah alih bahagian belakang.
4, Spesifikasi Utama
4.1 Keseluruhan robot:
1. Nama: Robot Peninjau Pemadam Kebakaran
2. Model: RXR-MC120BD
3. Fungsi asas: pemadaman kebakaran, peninjauan, peninjauan audio dan video, peninjauan gas toksik dan berbahaya, peninjauan alam sekitar di kawasan bencana;
4. Pelaksanaan piawaian industri perlindungan kebakaran: “GA 892.1-2010 Robot Kebakaran Bahagian 1 Keperluan Teknikal Am”
5. Pelaksanaan piawaian kalis letupan: GB3836.1 2010 “Persekitaran Letupan Bahagian 1: Keperluan Am untuk Peralatan”, selaras dengan GB3836. 1-2010 “Persekitaran Letupan Bahagian 2: Peralatan Dilindungi oleh Kandang Kalis Api”, CB3836. 4 2010 ” Persekitaran Letupan Bahagian 4: Peralatan perlindungan yang selamat secara intrinsik Piawaian Kebangsaan
6.★Jenis kalis letupan: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb bagi keseluruhan robot (parameter ini selaras dengan laporan pemeriksaan Pusat Penyeliaan dan Pemeriksaan Kualiti Produk Keselamatan Kalis Letupan Lombong Arang Batu Kebangsaan), peranti bekalan kuasa bateri litium: Ex d IIC T6 Gb (Pusat Pengujian Penyelidikan Sains dan Teknologi Arang Batu Institut Co., Ltd.)
7. Kuasa: elektrik, bateri litium ternari
8. ★Saiz: panjang 1956mm×lebar 1317mm×tinggi 1488mm (parameter ini selaras dengan laporan pemeriksaan Pusat Penyeliaan dan Pemeriksaan Kualiti Peralatan Kebakaran Kebangsaan)
9.★Daya tarikan: ≥6200N (parameter ini selaras dengan laporan ujian Pusat Penyeliaan dan Pemeriksaan Kualiti Peralatan Kebakaran Kebangsaan)
10. ★Jarak seret: ≥100m (seret dua hos besar DN80)
11. Kelajuan berjalan: 0～1.30m/s, kelajuan berubah-ubah berterusan yang dikawal dari jauh (parameter ini selaras dengan laporan pemeriksaan Pusat Penyeliaan dan Pemeriksaan Kualiti Peralatan Kebakaran Kebangsaan)
12. Keupayaan mendaki: tidak kurang daripada 79% (parameter ini selaras dengan laporan ujian Pusat Penyeliaan dan Pemeriksaan Kualiti Peralatan Kebakaran Kebangsaan)
13. Masa berjalan berterusan: ≥2.5j
14. Daya Tahan: 10 jam
15. Jarak kawalan jauh: 1km (parameter ini selaras dengan laporan ujian Pusat Penyeliaan dan Pemeriksaan Kualiti Peralatan Kebakaran Kebangsaan)
16. Jarak penghantaran video: 1100m
17.★Keupayaan mengatasi halangan: 265mm (parameter ini selaras dengan laporan ujian Pusat Penyeliaan dan Pemeriksaan Kualiti Peralatan Kebakaran Kebangsaan)
18.★Kedalaman berjalan kaki: 500mm (parameter ini selaras dengan laporan pemeriksaan Pusat Penyeliaan dan Pemeriksaan Kualiti Peralatan Kebakaran Kebangsaan)
19. Jumlah sisihan lurus: 0.04% (parameter ini selaras dengan laporan ujian Pusat Penyeliaan dan Pemeriksaan Kualiti Peralatan Kebakaran Kebangsaan)
20. Berat mesin: ≤869Kg
21. Jarak brek: <0.12m
22. Sudut kestabilan gulungan: stabil 43°
23. Fungsi mengelakkan halangan autonomi: Apabila menghadapi halangan dalam jarak 2 meter ke hadapan, kelajuan dikurangkan separuh, dan apabila menghadapi halangan dalam jarak 1 meter, ia akan berhenti bergerak ke hadapan secara automatik.
24.★Fungsi penyejukan semburan automatik: Ia mempunyai reka bentuk penyejukan semburan kendiri tiga lapisan tirai air, yang menyembur dan menyejukkan badan robot untuk membentuk tirai air yang menutupi seluruh robot, memastikan bateri, motor, sistem kawalan dan komponen utama robot beroperasi normal dalam persekitaran suhu tinggi; pengguna boleh menyesuaikan suhu penggera (parameter ini selaras dengan laporan ujian Pusat Penyeliaan dan Pemeriksaan Kualiti Peralatan Kebakaran Kebangsaan)
25. ★Fungsi penjanaan kuasa automatik dan penindasan sentakan: Motor utama robot menggunakan brek penjanaan kuasa, yang menukarkan daya sentakan kepada tenaga elektrik dalam pemercik;
26.★Robot perangkak: Robot perangkak pemadam kebakaran hendaklah diperbuat daripada getah kalis api, anti-statik dan tahan suhu tinggi (parameter ini selaras dengan laporan ujian Pusat Penyeliaan dan Pemeriksaan Kualiti Produk Keselamatan Kalis Letupan Lombong Arang Batu Kebangsaan); bahagian dalam perangkak diperbuat daripada rangka logam; ia mempunyai reka bentuk perlindungan anti-gelincir perangkak;
27. Fungsi simpulan tali pinggang kalis air (pilihan): melalui struktur universal berganda, ia boleh diputar 360 darjah untuk mengelakkan tali pinggang air daripada simpulan
28. Fungsi hos jatuh automatik (pilihan): operasi kawalan jauh menyedari jatuh automatik dari hos, memastikan robot boleh kembali dengan ringan selepas menyelesaikan tugas
29. Terminal kawalan: terminal kawalan jauh pegang tangan dengan gambar dan data bersepadu
4.2 Sistem pemadam kebakaran robot:
1. Jenis agen pemadam api: air atau buih
2. Bahan: badan pistol-keluli tahan karat, kepala pistol-aloi aluminium pengoksidaan keras
3. Tekanan kerja: 1.0～1.2Mpa
4. Kaedah semburan: DC dan pengabusan, boleh laras secara berterusan
5. Aliran air/buih: air 124.8L/s, buih 125.7L/s
6.★ Julat: 92.1m untuk air, 87.2m untuk buih (ditunjukkan dalam laporan ujian)
7. Sudut putaran: mendatar -90°～90°, menegak -38°～90° (parameter ini selaras dengan laporan pemeriksaan Pusat Penyeliaan dan Pemeriksaan Kualiti Peralatan Kebakaran Kebangsaan)
8. Sudut semburan: ≥120° (parameter ini selaras dengan laporan ujian Pusat Penyeliaan dan Pemeriksaan Kualiti Peralatan Kebakaran Kebangsaan)
9.★ Jenis pemantau kebakaran: pemantau kebakaran AKRON Amiron

4.3 Sistem Peninjauan Robot:
Melalui konfigurasi meter gas, modul pemantauan alam sekitar, kamera inframerah, pikap dan peralatan lain yang dipasang pada kenderaan, gas toksik dan berbahaya di tapak kemalangan, keadaan persekitaran di kawasan bencana, video dan audio boleh dipantau dari jauh; platform pengangkat kalis letupan dilengkapi dengan sensor dan kamera pengesanan alam sekitar untuk mencapai Ukur dan analisis gas toksik dan mudah terbakar, audio dan video dan persekitaran pada ketinggian yang berbeza di tapak;
1.★Konfigurasi sistem peninjauan: 3 kamera inframerah kalis letupan yang dipasang pada kenderaan, 1 penguji berbilang parameter, 1 pengesan suhu dan kelembapan
2. ★Ketinggian pengangkatan platform pengangkat kalis letupan: ketinggian awal: ketinggian awal ialah 1310mm, ketinggian selepas pengangkatan ialah 2050mm
3. ★Modul pengesanan penderiaan gas dan persekitaran: dilengkapi dengan sistem pengesanan penggunaan pantas penyelamat kecemasan tanpa wayar dan pengesan suhu dan kelembapan, yang boleh mengesan: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO2: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Julat suhu: -25°C hingga 60°C
Julat kelembapan: 0% RH hingga 90% RH
4. Fungsi pengukuran suhu inframerah: Sensor pengukuran suhu inframerah dilengkapi di dalam dan di luar kereta untuk memantau suhu dalaman badan kereta dan suhu medan (-50-350°C)
4.4 Persepsi video dan audio robot:
1. ★ Bilangan dan konfigurasi kamera: Sistem video terdiri daripada 3 kamera inframerah definisi tinggi tetap pada fiuslaj untuk mencapai jarak tontonan di arah hadapan dan belakang
2. Pencahayaan Kamera: Kamera pada badan boleh memberikan imej yang jelas di bawah pencahayaan rendah 0.001LUX, dengan anti-goncangan dinamik; kamera sepatutnya dapat merakam pemandangan dengan berkesan dan jelas pada pencahayaan sifar dan memaparkannya pada skrin LCD terminal operasi.
3. Piksel kamera: juta imej definisi tinggi, resolusi 1080P, sudut sudut lebar 60°
4. ★ Tahap perlindungan kamera: IP68
5. Keperluan teknikal untuk pengumpulan bunyi: pengumpulan bunyi di lokasi dari jauh, mudah difahami keadaan orang yang terperangkap, jarak pengambilan 5 meter, julat frekuensi 20Hz ~ 20kHz, kepekaan ≥40dB

4.5 Parameter konfigurasi terminal kawalan jauh
1. Dimensi: 406*330*174mm
2. Berat keseluruhan mesin: 8.5kg
3. Paparan: skrin LCD kecerahan tinggi tidak kurang daripada 10 inci, 3 saluran pensuisan isyarat video
4. Masa bekerja: 8 jam
5. Fungsi asas: alat kawalan jauh dan monitor disepadukan dengan reka bentuk mudah alih jenis kotak tiga kalis, dengan tali ergonomik; ia boleh ditonton dan dikawal pada masa yang sama, dan persekitaran di sekitar tempat kejadian boleh dibentangkan secara stabil kepada alat kawalan jauh, yang boleh dipaparkan dalam masa nyata. Maklumat penggera kepekatan gas toksik dan berbahaya, dan sebagainya, mengawal pergerakan robot, seperti ke hadapan, ke belakang, dan berpusing; dengan fungsi anti-goncang imej, mod penghantaran data ialah penghantaran tanpa wayar menggunakan isyarat yang disulitkan.
6. Fungsi kawalan berjalan: Ya, satu kayu bedik industri dua paksi, satu kayu bedik menyedari operasi fleksibel robot ke hadapan, ke belakang, pusingan kiri dan pusingan kanan
7. Kawal suis lif sistem peninjauan: Ya, suis jog tetapan semula kendiri
8. Suis video: Ya, suis jog tetapkan semula kendiri
9. Kawal fungsi tali pinggang tunda automatik: Ya, suis jog tetapkan semula kendiri
10. Fungsi kawalan pencahayaan: Ya, suis jog tetapan semula kendiri, komputer hos melakukan tindak balas mengunci kendiri
11. Alat bantu: tali bahu jarak jauh, tripod boleh alih
4.6 Fungsi Internet:
1. Fungsi GPS: Kedudukan GPS, trek boleh disiasat
2. ★ Ia boleh disambungkan ke platform pengurusan awan robot (pilihan): nama robot, model, pengilang, lokasi GPS, kuasa bateri, video, suhu, kelembapan, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 boleh disambungkan, data H2 dihantar ke platform pengurusan awan melalui rangkaian 4G/5G, dan status robot boleh disemak dalam masa nyata melalui terminal PC/mudah alih. Ia mudah untuk komander membuat keputusan dan pengurus peralatan menguruskan keseluruhan kitaran hayat robot.

4.7 Lain-lain:
★Pelan pengangkutan kecemasan (pilihan): treler pengangkutan khusus robot atau kenderaan pengangkutan khusus robot
5, konfigurasi produk
1.1. Robot Peninjau Pemadam Kebakaran×1
2.2. Terminal kawalan jauh × 1
3.3. Pengecas badan kereta (54.6V) × 1 set
4.4. Pengecas alat kawalan jauh (19.6V) × 1 set
5.5. Antena (penghantaran digital) × 2
6.6. Antena (penghantaran gambar) × 3
7.7. Platform pengurusan awan robot × 1 set (pilihan)
8. Kenderaan pengangkutan kecemasan robot × 1 (pilihan)
6, Sijil
1. ★Pensijilan perlindungan kebakaran keseluruhan robot: keseluruhan robot telah lulus pemeriksaan Pusat Penyeliaan dan Pemeriksaan Kualiti Peralatan Kebakaran Kebangsaan, dan bahagian asal disediakan untuk rujukan
2. ★Keseluruhan pensijilan kalis letupan robot: Exd[ib]IIBT4Gb, berikan sijil kalis letupan asal untuk rujukan
3. Kotak kuasa kalis letupan untuk robot pemadam kebakaran: Exd ⅡC T6 Gb, sijil kalis letupan asal disediakan untuk rujukan
4. Kotak kawalan kalis letupan dan selamat secara intrinsik untuk robot pemadam kebakaran: Exd[ib]IIBT4Gb, berikan sijil kalis letupan asal untuk rujukan masa hadapan
5. Meriam air robot pemadam kebakaran untuk mengawal motor kalis letupan: ExdIIBT4GB, berikan sijil kalis letupan asal untuk rujukan
6. Motor kalis letupan pemacu utama untuk robot pemadam kebakaran: ExdIIBT4GB, sijil kalis letupan asal disediakan untuk rujukan
7. Pensijilan kalis letupan modul pengesanan penderiaan gas dan persekitaran: ExdibIICT5GB, sijil kalis letupan asal disediakan untuk rujukan
8. ★Pensijilan kebakaran untuk modul pengesanan penderiaan gas dan alam sekitar: Lulus pemeriksaan Pusat Penyeliaan dan Pemeriksaan Kualiti Peralatan Kebakaran Kebangsaan, dan memberikan dokumen asal untuk rujukan
9. ★Pensijilan kalis letupan bagi platform pengangkat kalis letupan: ExdIIBT5GB, berikan sijil kalis letupan asal untuk rujukan
10. ★ Laporan pemeriksaan bahan perayap untuk robot pemadam kebakaran: laporan pemeriksaan Pusat Penyeliaan dan Pemeriksaan Kualiti Produk Keselamatan Kalis Letupan Lombong Arang Batu Kebangsaan
11.★Lulus pemeriksaan oleh Pusat Pengujian Institut Penyelidikan Sains dan Teknologi Arang Batu Co., Ltd., tahap perlindungan badan robot ialah IP68, dan tahap perlindungan badan robot ialah IP67. Bahagian asal disediakan untuk rujukan
12.★Peranti perlindungan pemotongan air automatik telah memperoleh paten ciptaan melalui Pejabat Harta Intelek Negeri, dan dokumen asal disediakan untuk rujukan