Robot Pemadam Kebakaran RXR-M80D

1. PENGENALAN PRODUK
Sebagai robot jenis istimewa, robot pemadam api RXR-M80D menggunakan bekalan kuasa bateri litium sebagai bekalan kuasa dan menggunakan alat kawalan jauh wayarles untuk mengawal robot pemadam api.Boleh digunakan dalam, robot pemadam api memainkan peranan yang menentukan dalam menyelamat dan menyelamat, terutamanya untuk menggantikan anggota bomba dalam kebakaran berbahaya atau asap kebakaran tempat kejadian menyelamat peralatan khas.

2. Julat permohonan
Perusahaan petrokimia berskala besar, penyelamat kebakaran terowong dan kereta api bawah tanah
Menyelamat di tempat kejadian kebakaran kimia berbahaya atau kebakaran asap tebal
Penyelamatan minyak, gas, kebocoran dan letupan gas beracun di tapak, terowong, kereta api bawah tanah runtuh, dsb.

3. Ciri-ciri Produk
1. ★Kelajuan pemanduan yang pantas
Mencapai 5.47Km/jam,
2. ★Penggunaan pelbagai fungsi
Pemadaman kebakaran, peninjauan

3. ★Pelbagai jenis pengesanan gas toksik dan berbahaya (pilihan)
Sehingga 8 jenis gas, 2 jenis parameter persekitaran

4. ★Akses kepada platform awan rangkaian robot
Maklumat status masa nyata seperti lokasi, kuasa, audio, video dan maklumat pengesanan persekitaran gas robot boleh dihantar ke awan melalui rangkaian 4G/5G, dan boleh dilihat pada PC bahagian belakang dan terminal mudah alih
4. Indeks teknikal utama
4.1 Mesin keseluruhan：
1. Nama: Robot Pemadam Kebakaran
2. Model: RXR-M80D
3. Fungsi asas: memadam kebakaran, peninjauan alam sekitar di kawasan bencana;
4. Pelaksanaan piawaian industri perlindungan kebakaran: "GA 892.1-2010 Robot Kebakaran Bahagian 1 Keperluan Teknikal Am"
5. Kuasa: elektrik, bateri litium ternary
6. Dimensi: ≤ panjang 1528mm*lebar 890mm*tinggi 1146mm
7. Diameter pusingan: ≤1767mm
8. ★Berat: ≤386kg
9. Daya tarikan: ≥2840N
10. Jarak seret: ≥40m (seret dua hos diperkaya DN80)
11. ★Kelajuan linear maksimum: ≥1.52m/s, kelajuan berubah-ubah berterusan dikawal dari jauh
12. ★Sisihan lurus: ≤1.74%
13. Jarak brek: ≤0.11m
14. ★Keupayaan mendaki: ≥84.8% (atau 40.3°)
15. Ketinggian lintasan halangan: ≥305mm,
16. Sudut kestabilan gulung: ≥45 darjah
17.★Kedalaman wade: ≥400mm
18. Masa berjalan berterusan: 2j
19. Masa kerja kebolehpercayaan: melalui 16 jam ujian kestabilan dan kebolehpercayaan berterusan
20. Jarak kawalan jauh: 1100m
21. Jarak penghantaran video: 1100m
22. ★Fungsi penyejukan semburan automatik: Ia mempunyai reka bentuk penyejukan semburan sendiri tirai air tiga lapisan, yang menyembur dan menyejukkan badan robot untuk membentuk tirai air yang menutupi keseluruhan robot, memastikan bateri, motor, sistem kawalan dan kunci komponen robot berada dalam operasi Normal dalam persekitaran suhu tinggi;pengguna boleh menyesuaikan suhu penggera
23. Penjanaan kuasa automatik dan fungsi penindasan gegelung: Motor utama robot menggunakan brek penjanaan kuasa, yang menukarkan daya gegelung kepada tenaga elektrik dalam pemadam api pemercik;
24.★Perangkak robot: Perangkak robot pemadam kebakaran hendaklah diperbuat daripada getah kalis api, anti statik dan tahan suhu tinggi;bahagian dalam crawler adalah bingkai logam;ia mempunyai reka bentuk perlindungan anti-kegelinciran perangkak;
25. Fungsi simpul tali pinggang kalis air (pilihan): melalui struktur universal berganda, ia boleh diputar 360 darjah untuk mengelakkan tali pinggang air daripada bersimpul
26. Fungsi hos off automatik (pilihan): operasi kawalan jauh merealisasikan hos automatik dimatikan, memastikan robot boleh kembali ringan selepas menyelesaikan tugas
27. Terminal kawalan: gambar jenis kotak tiga kalis dan terminal kawalan jauh bersepadu data
4.2 Sistem pemadam api robot：
1. Pemantau kebakaran: pemantau kebakaran kalis letupan domestik
2. Jenis agen pemadam api: air atau buih
3. Bahan: badan meriam: keluli tahan karat, kepala meriam: aloi aluminium pengoksidaan keras
4. Tekanan kerja (Mpa): 1.0 (Mpa)
5. Kaedah semburan: DC dan pengabusan, boleh laras secara berterusan
6.★Kadar aliran: 80.7L/s air,
7. Julat (m): ≥84.6m, air
8.★Sudut putaran: mendatar -90°～90°, menegak 28°～90°
9. Sudut semburan maksimum: 120°
10. Kamera susulan: Kamera susulan meriam air, resolusi ialah 1080P, sudut lebar ialah 60°
11. Fungsi pengesanan sumber haba inframerah (pilihan): Dengan fungsi pengesanan mata panas inframerah, ia boleh mengesan dan menjejaki sumber haba melalui pengimejan terma inframerah.
12. Tiub buih: Tiub buih boleh diganti.Kaedah penggantian adalah palam cepat.Pemantau air api boleh menyembur air, buih dan cecair campuran, supaya satu pukulan boleh digunakan untuk pelbagai tujuan, dan ia boleh ditukar antara mod DC dan semburan
4.3 Sistem peninjauan robotik：
Melalui kamera inframerah yang dipasang pada fiuslaj dan kamera inframerah kuali/condong, ia boleh menjalankan peninjauan jauh pada keadaan persekitaran dan video tapak kemalangan;dan menjalankan analisis alam sekitar
1. ★Konfigurasi sistem peninjauan: 2 kamera inframerah kalis letupan yang dipasang pada kenderaan, 1 kuali/condong inframerah berputar
2. ★Modul pengesanan penderiaan gas dan persekitaran (pilihan): dilengkapi dengan sistem pengesanan penggunaan pantas penyelamat kecemasan tanpa wayar serta pengesan suhu dan kelembapan, yang boleh mengesan: suhu\kelembapan\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\ H2
4.4 Persepsi video robot：
1.★Nombor dan konfigurasi kamera: Sistem video terdiri daripada dua kamera inframerah kalis letupan badan tetap di atas kapal dan satu kuali/condongan inframerah berputar.Ia boleh merealisasikan imej yang boleh diperhatikan sebelum pemerhatian, susulan meriam air, dan pelarasan pandangan penuh 360 darjah;
2. Pencahayaan Kamera: Kamera pada badan boleh memberikan imej yang jelas di bawah pencahayaan rendah 0.001LUX, dengan anti goncang dinamik;kamera harus dapat menangkap pemandangan dengan berkesan dan jelas pada pencahayaan sifar dan memaparkannya pada skrin LCD terminal operasi
3. Piksel kamera: juta imej definisi tinggi, resolusi 1080P, sudut lebar 60°
4. ★ Tahap perlindungan kamera: IP68
5. Pengimej haba inframerah (pilihan): dilengkapi dengan pengimej haba inframerah untuk mengesan dan menjejaki sumber haba;pengimej haba inframerah mempunyai fungsi anti-goncang imej;ia mempunyai fungsi pemerolehan imej dan penghantaran masa nyata;ia mempunyai fungsi carian sumber api yang divisualisasikan.Dan peralatan ujian mestilah kalis letupan, sijil asal tersedia untuk pemeriksaan
4.5 Parameter konfigurasi terminal jauh:
1. Dimensi: 406*330*174mm
2. Berat keseluruhan mesin: 8.5kg
3. Paparan: tidak kurang daripada 10 inci skrin LCD kecerahan tinggi, 3 saluran penukaran isyarat video
4. Masa bekerja: 8j
5. Fungsi asas: alat kawalan jauh dan monitor disepadukan reka bentuk mudah alih tiga kalis jenis kotak, dengan tali ergonomik;ia boleh ditonton dan dikawal pada masa yang sama, dan persekitaran di sekitar tempat kejadian boleh dipersembahkan secara stabil kepada alat kawalan jauh, yang boleh dipaparkan dalam masa nyata Bateri, sudut cerun robot, status sudut azimut, maklumat penggera kepekatan gas toksik dan berbahaya , dsb., mengawal pergerakan ke hadapan, ke belakang, dan pusingan robot;mengawal meriam air untuk melakukan atas, bawah, kiri, kanan, DC, pengabusan, ayunan diri dan tindakan lain.Dengan fungsi anti-goncang imej;dengan pemerolehan imej susulan depan, belakang dan meriam air serta fungsi penghantaran masa nyata, mod penghantaran data ialah penghantaran tanpa wayar menggunakan isyarat yang disulitkan.
6. Fungsi kawalan berjalan: Ya, satu kayu bedik industri dua paksi, satu kayu bedik merealisasikan operasi fleksibel robot ke hadapan, ke belakang, ke kiri dan ke kanan.
7. Fungsi kawalan kamera PTZ: Ya, satu kayu bedik industri dua paksi, satu kayu bedik boleh mengawal PTZ untuk melakukan pergerakan atas, bawah, kiri dan kanan
8. Fungsi kawalan monitor air: Ya, suis jog set semula kendiri
9. Suis video: Ya, suis jog set semula kendiri
10. Kawal fungsi tali pinggang tunda automatik: Ya, suis jog set semula kendiri
11. Fungsi kawalan pencahayaan: Ya, suis mengunci sendiri
12. Alat bantu: tali bahu terminal kawalan jauh, tripod

4.6 Kefungsian Internet：
1.Fungsi GPS (pilihan): Kedudukan GPS, trek boleh ditanya
2.★ Ia boleh disambungkan ke platform pengurusan awan robot (pilihan): nama robot, model, pengilang, lokasi GPS, kuasa bateri, video, suhu, kelembapan, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 boleh disambungkan, data H2 dihantar ke platform pengurusan awan melalui rangkaian 4G/5G, dan status robot boleh disemak dalam masa nyata melalui terminal PC/mudah alih.Adalah mudah untuk komander membuat keputusan dan pengurus peralatan untuk menguruskan keseluruhan kitaran hayat robot
4.7 Lain-lain：
★ Skim pengangkutan kecemasan (pilihan): treler pengangkutan khas robot atau kenderaan pengangkutan khas robot

5. Konfigurasi Pengeluaran
1. Robot peninjau pemadam kebakaran kalis letupan×1
2. Terminal kawalan jauh pegang tangan × 1
3. Pengecas badan kereta (54.6V) × 1 set
4. Pengecas kawalan jauh (24V) × 1 set
5. Antena (transmisi digital) × 2
6. Antena (penghantaran gambar) × 3
7. Platform pengurusan awan robot × 1 set (pilihan)
8. Robot kenderaan pengangkutan kecemasan × 1 (pilihan)

6. Pensijilan Produk
1. ★Pensijilan perlindungan kebakaran keseluruhan mesin: keseluruhan mesin telah lulus pemeriksaan Pusat Pengawasan dan Pemeriksaan Kualiti Peralatan Bomba Kebangsaan, dan yang asal disediakan untuk rujukan
2. ★ Laporan pemeriksaan bahan crawler untuk robot pemadam kebakaran: laporan pemeriksaan Pusat Penyeliaan dan Pemeriksaan Kualiti Produk Keselamatan Kalis Letupan Lombong Arang Batu Nasional
3. ★Peranti perlindungan pemotongan air automatik telah memperoleh paten ciptaan melalui Pejabat Harta Intelek Negeri, dan yang asal disediakan untuk rujukan
4. ★Mempunyai perisian sistem robot pemadam kebakaran, sijil pendaftaran hak cipta perisian komputer, dan sediakan sijil asal untuk rujukan masa hadapan.
8. Sijil dan Laporan

8. Sijil dan Laporan