Robot Peninjau Pemadaman Api RXR-MC200BD kalis letupan

Penerangan Produk
Robot peninjau pemadam api RXR-MC200BD kalis letupan ialah sejenis robot khas.Ia menggunakan kuasa bateri litium sebagai sumber kuasa dan menggunakan alat kawalan jauh wayarles untuk mengawal robot pemadam api dari jauh.Robot ini kebanyakannya terdiri daripada badan robot, meriam air aliran besar, kuali dwi-penglihatan inframerah kalis letupan/condong, peninjauan audio dan video, peninjauan gas toksik dan berbahaya, dan terminal alat kawalan jauh pegang tangan.Ia terpakai kepada kebakaran di terowong lebuh raya (kereta api);kebakaran di stesen kereta api bawah tanah dan terowong;kebakaran di kemudahan bawah tanah dan kawasan pengangkutan;kebakaran di tempat yang luas dan luas.Ia amat sesuai untuk kebakaran di depoh minyak petrokimia dan kilang penapisan;serangan dan penutup sasaran kebakaran berbahaya;memadam kebakaran dan menyelamat kebakaran yang tidak dapat diakses.Produk ini mempunyai fungsi memadam kebakaran, peninjauan audio dan video, peninjauan gas toksik dan berbahaya, dan peninjauan alam sekitar di kawasan bencana;

Skop permohonan
● Perusahaan petrokimia berskala besar, penyelamat kebakaran terowong dan kereta api bawah tanah
● Penyelamatan kebakaran kimia berbahaya atau kebakaran asap tebal di tapak
● Penyelamatan minyak, gas, kebocoran dan letupan gas beracun di tapak, terowong, kereta api bawah tanah runtuh, dsb.

ciri-ciri
1. ★Keupayaan memadam api yang kuat
Reka bentuk meriam air duckbill aliran besar boleh mengubah pelbagai bentuk semburan air, aliran semburan boleh dilaraskan, dan julatnya tinggi, yang boleh memenuhi kerja memadam kebakaran di ruang yang besar.
2.★Tahap perlindungan yang tinggi
Tahap perlindungan keseluruhan ialah IP67
Gred perlindungan casis ialah IP68
3.★Pelbagai jenis pengesanan gas toksik dan berbahaya
Sehingga 8 jenis gas, 2 jenis parameter persekitaran
4. ★Kuasa yang kuat
Keupayaan yang kuat untuk menunda hos, boleh menyeret 6 80 hos pada masa yang sama
5. ★Penggunaan pelbagai fungsi
Ia mempunyai fungsi pemadam api, peninjauan, pengangkutan, terutamanya pengangkutan peralatan dan bahan penyelamat seperti peralatan hos (seperti: hos, topeng gas, alat pernafasan udara tekanan positif, pakaian perlindungan kebakaran, alat penyelamat dan peralatan lain)
6. ★Akses kepada platform awan rangkaian robot
Maklumat status masa nyata lokasi robot, kuasa, audio, video, maklumat pengesanan persekitaran gas, dsb., boleh dihantar ke awan melalui rangkaian 4G/5G, dan boleh dilihat pada PC bahagian belakang dan terminal mudah alih

Spesifikasi Utama
4.1 Keseluruhan robot:
1. Nama: Robot peninjau tahan api kalis letupan
2. Model: RXR-MC200BD
3. Fungsi asas: memadam kebakaran, peninjauan audio dan video, peninjauan gas toksik dan berbahaya, peninjauan alam sekitar di kawasan bencana;
4. Pelaksanaan piawaian industri perlindungan kebakaran: "GA 892.1-2010 Robot Kebakaran Bahagian 1 Keperluan Teknikal Am"
5. Pelaksanaan piawaian kalis letupan: GB3836.1 2010 “Persekitaran Letupan Bahagian 1: Keperluan Am untuk Peralatan”, selaras dengan GB3836.1-2010 "Persekitaran Letupan Bahagian 2: Peralatan Dilindungi oleh Kandang Kalis Api", CB3836.4 2010 ” Persekitaran bahan letupan Bahagian 4: Peralatan perlindungan yang selamat secara intrinsik Standard Kebangsaan
6.★Jenis kalis letupan: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb keseluruhan robot (parameter ini konsisten dengan laporan pemeriksaan Pusat Penyeliaan dan Pemeriksaan Kualiti Produk Keselamatan Kalis Letupan Arang Batu Nasional)
7. ★Tahap perlindungan: tahap perlindungan badan robot ialah IP68, dan tahap perlindungan bahagian atas robot ialah IP67 (parameter ini konsisten dengan laporan ujian Pusat Pengujian Institut Penyelidikan Arang Batu China)
8. Kuasa: elektrik, bateri litium
9.★Saiz: panjang 2800mm×lebar 1730mm×tinggi 1470mm
10. ★Diameter stereng: berpusing di tempatnya
11.★Berat: 2800kg
12. ★ Daya tarikan: 20000N
13. Jarak seretan: ≥100m (menunda dua hos diperkaya DN80)
14.★Aliran maksimum: 200L/s (150L/s～200L/s pelarasan aliran)
15. ★Kelajuan linear maksimum: ≥1.6m/s, kawalan jauh kelajuan tanpa langkah
16. ★ Jumlah sisihan lurus: ≤ 2%
17.★Keupayaan mendaki: 84% (atau 40°)
18. Ketinggian lintasan halangan: 400mm,
19. Sudut kestabilan gulung: ≥40 darjah
20. ★Kedalaman wade: 600mm (rendaman atmosfera dalam air selama 1 jam tanpa air)
21. Masa berjalan berterusan: 3j
22. Masa kerja kebolehpercayaan: melalui 16 jam ujian kestabilan dan kebolehpercayaan berterusan
23. Jarak kawalan jauh: 1110m
24. Jarak penghantaran video: 1110m
25. ★Kapasiti beban: rangka bawa sendiri, yang boleh mengangkut bahan penyelamat ke tapak bencana (seperti: hos, topeng gas, alat pernafasan udara tekanan positif, pakaian perlindungan kebakaran, alat menyelamat dan peralatan lain);boleh ditarik Membawa kenderaan penyelamat ke tempat kejadian menyelamat;ia boleh menarik halangan melalui gelang tunda
26. ★Fungsi pemantauan panorama: boleh memaparkan imej 360 darjah badan robot dari jauh (parameter ini konsisten dengan laporan ujian Pusat Pengawasan dan Pemeriksaan Kualiti Peralatan Bomba Kebangsaan)
27. ★ Fungsi paparan sikap: pengesanan masa nyata sudut pic robot, sudut gulung dan sudut azimut, supaya pengendali boleh cuba memahami keadaan robot dan mengembalikan nilai kepada terminal kawalan jauh untuk arahan betul seterusnya operasi (parameter ini berkaitan dengan kualiti peralatan perlindungan kebakaran kebangsaan Laporan pemeriksaan pusat penyeliaan dan pemeriksaan adalah konsisten)
28. Fungsi mengelak halangan autonomi: Apabila menghadapi halangan dalam jarak 2 meter di hadapan, kelajuan dikurangkan separuh, dan apabila menghadapi halangan dalam jarak 1 meter, ia akan berhenti bergerak ke hadapan secara automatik.
29.★Fungsi penyejukan semburan automatik: Ia mempunyai reka bentuk penyejukan semburan sendiri tirai air tiga lapisan, yang menyembur dan menyejukkan badan robot untuk membentuk tirai air yang menutupi seluruh robot, memastikan bateri, motor, sistem kawalan dan kunci komponen robot berada dalam operasi Normal dalam persekitaran suhu tinggi;pengguna boleh menyesuaikan suhu penggera (parameter ini konsisten dengan laporan ujian Pusat Pengawasan dan Pemeriksaan Kualiti Peralatan Bomba Kebangsaan)
30. Penjanaan kuasa automatik dan fungsi penindasan gegelung: Motor utama robot menggunakan brek penjanaan kuasa, yang menukarkan daya gegelung kepada tenaga elektrik dalam pemadam api pemercik;
31.★Perangkak robot: Perangkak robot pemadam kebakaran hendaklah diperbuat daripada getah kalis api, anti statik dan tahan suhu tinggi (parameter ini selaras dengan laporan pemeriksaan Penyeliaan Kualiti Produk Keselamatan Kalis Letupan Arang Arang Nasional dan Pusat Pemeriksaan);bahagian dalam crawler adalah rangka logam;ia mempunyai reka bentuk perlindungan anti-kegelinciran perangkak;
32. Fungsi simpul tali pinggang kalis air (pilihan): melalui struktur universal berganda, ia boleh diputar 360 darjah untuk mengelakkan tali pinggang air daripada bersimpul
33. Fungsi hos off automatik (pilihan): operasi alat kawalan jauh merealisasikan hos automatik dimatikan, memastikan robot boleh kembali ringan selepas menyelesaikan tugas
34. Terminal kawalan: terminal kawalan jauh pegang tangan dengan gambar dan data bersepadu

4.2 Sistem pemadam api robot:
1. Pemantau kebakaran: pemantau api yang diimport
2. Jenis agen pemadam api: air atau buih
3. Bahan: keluli tahan karat badan pistol, pengoksidaan keras aloi aluminium kepala pistol
4. Tekanan kerja (Mpa): 1.0～1.4 (Mpa)
5. Kaedah semburan: semburan air duckbill rata, arus terus, buih pengembangan rendah
6.★Kadar aliran air/buih: 200L/s (150L/s～200L/s pelarasan aliran)
7. Julat (m): ≥105m (air);≥100m (buih)
8.★Sudut putaran: mendatar -45°～45°, menegak 0°～90°
9. Sudut semburan maksimum: semburan rata, meliputi kawasan selebar 45 meter
10. Tiub buih: Tiub buih boleh diganti.Kaedah penggantian adalah sambungan pantas berulir.Pemantau air api boleh menyembur air, buih dan cecair campuran, jadi ia boleh digunakan untuk pelbagai tujuan, dan tidak perlu bertukar antara DC dan meratakan itik Keluarkan silinder buih
4.3 Sistem Peninjau Robot:
Dengan mengkonfigurasi instrumen gas, modul pemantauan alam sekitar, kamera inframerah, rondaan cahaya nampak 360° dan sistem pengimejan terma inframerah, pikap dan peralatan lain yang dipasang pada kenderaan, ia boleh mengesan gas toksik dan berbahaya dari jauh di tapak kemalangan, keadaan persekitaran di kawasan bencana. , video dan audio;mengkonfigurasi kalis letupan Platform mengangkat dilengkapi dengan sensor pengesanan persekitaran dan kamera untuk merealisasikan pengukuran dan analisis gas mudah terbakar toksik, audio dan video, dan persekitaran pada ketinggian yang berbeza di tapak;
1. ★Konfigurasi sistem peninjauan: 5 kamera inframerah kalis letupan yang dipasang pada kenderaan, rondaan cahaya nampak 360° kalis letupan dan sistem pengimejan terma inframerah, 1 penguji berbilang parameter, 1 pengesan suhu dan kelembapan
2. ★Ketinggian mengangkat platform angkat kalis letupan: ketinggian awal: 1370mm, ketinggian selepas mengangkat: 2170mm
3. ★Modul pengesanan penderiaan gas dan persekitaran: dilengkapi dengan sistem pengesanan penggunaan pantas penyelamat kecemasan tanpa wayar serta pengesan suhu dan kelembapan, yang boleh mengesan: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Julat suhu: -25°C hingga 60°C
Julat kelembapan: 0% RH hingga 90% RH
4. Fungsi pengukuran suhu inframerah: Penderia pengukuran suhu inframerah dilengkapi di dalam dan di luar kereta untuk memantau suhu dalaman badan kereta dan suhu medan (-50-350°C)
4.4 Persepsi video dan audio robot:
1.★ Nombor dan konfigurasi kamera: Sistem video terdiri daripada 5 kamera inframerah definisi tinggi tetap pada badan, yang menyedari jarak tontonan di arah hadapan dan 360 imej panoramik badan robot;ia juga dilengkapi dengan rondaan cahaya nampak 360° dan sistem pengimejan terma inframerah untuk mengesan sumber haba Dan penjejakan
2. Pencahayaan kamera: Kamera pada badan boleh memberikan imej yang jelas di bawah pencahayaan rendah 0.001LUX, dengan anti goncang dinamik;kamera harus dapat menangkap situasi pemandangan dengan berkesan dan jelas pada pencahayaan sifar, dan memaparkannya pada skrin LCD terminal operasi
3. ★Fungsi pemantauan panorama: boleh memaparkan imej 360 darjah badan robot dari jauh
4. Piksel kamera: juta imej definisi tinggi, resolusi 1080P, sudut sudut lebar 60°
5. ★ Tahap perlindungan kamera: IP68
6. Keperluan teknikal untuk pengumpulan bunyi: pengumpulan jauh bunyi di tapak, mudah untuk memahami situasi orang yang terperangkap, jarak pikap 5 meter, julat frekuensi 20Hz～20kHz, kepekaan ≥40dB
7. Kuali/condongan pengimejan terma kalis letupan: resolusi pengimejan terma: 384*288;
Julat pengukuran suhu: -20-550 ℃, jejari pemerhatian 100 meter;
Berbilang cahaya boleh dilihat: 33 kali;
Mendatar: 0-360°, menegak: -90~90°;
Mengesan dan mengesan sumber haba;pengimej haba inframerah mempunyai fungsi anti-goncang imej;mempunyai pemerolehan imej dan fungsi penghantaran masa nyata;mempunyai fungsi carian sumber api visual

4.5 Parameter konfigurasi terminal kawalan jauh
1. Dimensi: 410*310*70mm (tidak termasuk ketinggian rocker)
2. Berat keseluruhan mesin: 6.5kg
3. Paparan: skrin LCD kecerahan tinggi tidak kurang daripada 10 inci, penukaran isyarat video 4 saluran
4. Platform sistem kawalan: sistem pengendalian window7
5. Masa bekerja: 8j
6. Fungsi asas: Alat kawalan jauh dan monitor disepadukan dan mudah alih, dengan tali ergonomik;mereka boleh ditonton dan dikawal pada masa yang sama, dan persekitaran di sekeliling tempat kejadian boleh ditunjukkan secara stabil kepada alat kawalan jauh, dan bateri dan robot boleh dipaparkan dalam masa nyata Sudut cerun, status sudut azimut, penggera kepekatan gas toksik dan berbahaya maklumat, dsb., mengawal pergerakan ke hadapan, ke belakang, dan pusingan robot;mengawal meriam air untuk melakukan atas, bawah, kiri, kanan, arus terus, pengabusan, ayunan diri dan tindakan lain.Ia mempunyai fungsi anti-goncang imej;ia mempunyai fungsi mengumpul dan penghantaran masa nyata imej panorama 360 darjah bahagian hadapan, belakang dan sekeliling robot.Kaedah penghantaran data adalah penghantaran tanpa wayar menggunakan isyarat yang disulitkan.
7. ★Fungsi pemantauan panorama: boleh memaparkan imej 360 darjah badan robot dalam masa nyata
8.★Fungsi rakaman dan main balik video: video boleh dirakam pada bila-bila masa, kandungan video yang dirakam disimpan secara automatik, video boleh dimainkan terus pada terminal kawalan jauh, atau video boleh disalin ke peranti lain
9. ★Dengan fungsi skrin unjuran: boleh disambungkan ke peralatan unjuran seperti projektor melalui antara muka HDMI, yang memudahkan komander operasi berbincang dan membuat keputusan bersama
10. Fungsi kawalan berjalan: Ya, satu kayu bedik industri tiga paksi, satu kayu bedik merealisasikan operasi fleksibel robot ke hadapan, ke belakang, ke kiri dan ke kanan.
11. Fungsi kawalan monitor kebakaran: Ya, 1 kayu bedik industri tiga paksi, satu kayu bedik boleh mengawal monitor air untuk melakukan tindakan atas, bawah, kiri, kanan, DC dan pengabusan
12. Suis angkat sistem kawalan dan peninjauan: Ya, suis jog set semula kendiri
13. Suis video: Ya, suis jog set semula kendiri
14. Kawal fungsi tali pinggang tunda automatik: Ya, suis jog set semula kendiri
15. Fungsi kawalan pencahayaan: Ya, suis jog set semula kendiri, komputer hos melakukan tindak balas mengunci sendiri
16. Alat bantu: tali bahu terminal kawalan jauh pegang tangan, tripod alih

4.6 Fungsi Internet:
1. Fungsi GPS: Kedudukan GPS, trek boleh ditanya
2. ★ Ia boleh disambungkan ke platform pengurusan awan robot (pilihan): nama robot, model, pengilang, lokasi GPS, kuasa bateri, video, suhu, kelembapan, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 boleh disambungkan, data H2 dihantar ke platform pengurusan awan melalui rangkaian 4G/5G, dan status robot boleh disemak dalam masa nyata melalui terminal PC/mudah alih.Adalah mudah untuk komander membuat keputusan dan pengurus peralatan untuk menguruskan keseluruhan kitaran hayat robot
4.7 Lain-lain:
★Pelan pengangkutan kecemasan (pilihan): treler pengangkutan khusus robot atau kenderaan pengangkutan khusus robot

Senarai pembungkusan
1.1.Robot peninjau tahan api kalis letupan×1
2.2.Terminal alat kawalan jauh pegang tangan × 1
3.3.Pengecas badan kereta (336V) × 1 set
4.4.Pengecas kawalan jauh (19.6V) × 1 set
5.5.Antena (transmisi digital) × 2
6.6.Antena (penghantaran gambar) × 3
7.7.Platform pengurusan awan robot × 1 set (pilihan)
8.Robot kenderaan pengangkutan kecemasan × 1 (pilihan)

Sijil
1.1.Pensijilan kalis letupan bagi keseluruhan mesin: Exd[ib]IIBT4Gb, sediakan sijil kalis letupan asal untuk rujukan
2.2.Meriam air robot pemadam api untuk mengawal motor kalis letupan: ExdIIBT4GB, sijil kalis letupan asal disediakan untuk rujukan
3.3.★Pensijilan kalis letupan bagi modul pengesanan penderiaan gas dan persekitaran: ExdibIICT5GB, sediakan sijil kalis letupan asal untuk rujukan
4.4.★Pensijilan kebakaran untuk modul pengesanan penderiaan gas dan alam sekitar: lulus pemeriksaan Pusat Pengawasan dan Pemeriksaan Kualiti Peralatan Kebakaran Kebangsaan, dan berikan yang asal untuk rujukan
5.5.★Persijilan kalis letupan platform angkat kalis letupan: ExdIIBT5GB, sediakan sijil kalis letupan asal untuk rujukan
6.6.★ Laporan pemeriksaan bahan perangkak untuk robot pemadam kebakaran: laporan pemeriksaan Pusat Penyeliaan dan Pemeriksaan Kualiti Produk Keselamatan Tahan Letupan Lombong Arang Batu Nasional
7.7.★Lulus pemeriksaan oleh Pusat Pengujian Institut Penyelidikan Sains dan Teknologi Arang Co., Ltd., tahap perlindungan badan robot ialah IP68, dan tahap perlindungan bahagian atas robot ialah IP67.Bahagian asal disediakan untuk rujukan
8.★Peranti perlindungan pemotongan air automatik memperoleh paten ciptaan melalui Pejabat Harta Intelek Negeri, dan yang asal disediakan untuk rujukan