RXR-MC40BD Pemadaman kebakaran kalis letupan Buih pengembangan sederhana dan robot pengakap 80D-3

Semakan produk
Robot peninjau pemadam api RXR-MC40BD kalis letupan ialah sejenis robot khas.Ia menggunakan kuasa bateri litium sebagai sumber kuasa dan menggunakan alat kawalan jauh wayarles untuk mengawal robot pemadam api dari jauh.Ia boleh digunakan dalam pelbagai syarikat petrokimia berskala besar, terowong, kereta bawah tanah, dsb., di mana terdapat peningkatan minyak dan gas, kebocoran dan letupan gas beracun, terowong, kereta api bawah tanah runtuh dan bencana lain.Peralatan khas untuk menyelamat di tempat kejadian kebakaran kimia berbahaya atau kebakaran asap tebal.

Julat aplikasi
● Penyelamat kebakaran untuk syarikat petroleum dan kimia yang besar
● Terowong, kereta bawah tanah dan tempat lain yang mudah runtuh dan perlu memasuki penyelamatan dan memadam kebakaran
● Menyelamat dalam persekitaran yang terdapat gas mudah terbakar atau kebocoran cecair, dan kemungkinan besar letupan
● Menyelamat dalam persekitaran dengan asap tebal, gas toksik dan berbahaya, dsb.
● Menyelamat dalam persekitaran di mana api perlu dipadamkan pada jarak yang dekat dan orang ramai terdedah kepada kecederaan selepas menghampiri

Ciri-ciri Produk
1. ★Tahap kalis letupan yang tinggi
Gred kalis letupan bagi keseluruhan mesin ialah Exd[ib] II BT4Gb
Gred kalis letupan bateri ialah Exd[ib] II CT6Gb
2. ★Pelbagai jenis pengesanan gas toksik dan berbahaya
Sehingga 8 jenis gas, 2 jenis parameter persekitaran
3. ★Penggunaan pelbagai fungsi
Terdapat api, peninjauan
4. ★Kawalan operasi bersepadu pegang tangan bermakna
Imej, data, gas dan data pengesanan sensor lain disepadukan, ringan dan mudah dikendalikan
5. ★Akses kepada platform awan rangkaian robot
Maklumat status masa nyata lokasi robot, kuasa, audio, video, maklumat pengesanan persekitaran gas, dsb., boleh dihantar ke awan melalui rangkaian 4G/5G, dan PC latar belakang serta terminal mudah alih boleh dilihat

Indeks teknikal utama
4.1 Mesin keseluruhan：
1. Nama: Tahan api kalis letupan Buih pengembangan sederhana dan robot pengakap
2. Model: RXR-MC40BD
3. Fungsi asas: memadam kebakaran, peninjauan audio dan video, peninjauan gas toksik dan berbahaya, peninjauan alam sekitar di kawasan bencana;
4. Pelaksanaan piawaian industri perlindungan kebakaran: "GA 892.1-2010 Robot Kebakaran Bahagian 1 Keperluan Teknikal Am"
5. Pelaksanaan piawaian kalis letupan: GB3836.1 2010 “Persekitaran Letupan Bahagian 1: Keperluan Am untuk Peralatan”, selaras dengan GB3836.1-2010 "Persekitaran Letupan Bahagian 2: Peralatan Dilindungi oleh Kandang Kalis Api", CB3836.4 2010 ” Persekitaran bahan letupan Bahagian 4: Peralatan perlindungan yang selamat secara intrinsik Standard Kebangsaan
6. Jenis kalis letupan: seluruh mesin: Exd[ib]IIBT4Gb, peranti bekalan kuasa bateri litium: Ex d IIC T6 Gb
7. Kuasa: elektrik, bateri litium ternary
8. ★Saiz: panjang 2154mm*lebar 1252mm*tinggi 1368mm
9. ★Diameter stereng:
10. ★Berat: ≤806.5kg
11. ★ Daya tarikan: ≥6400N
12. Jarak seret: ≥100m (seret dua hos diperkaya DN80)
13. ★ Kelajuan linear maksimum: ≥1.31m/s, kawalan jauh kelajuan tanpa langkah
14. ★ Jumlah sisihan lurus: ≤0.7%
15. Jarak brek: ≤0.11m
16. ★Keupayaan mendaki: ≥83.9% (atau 40°)
17. Ketinggian lintasan halangan: 275mm,
18. Sudut kestabilan gulung: 40 darjah
19. ★Kedalaman wade: 500mm
20. Masa berjalan berterusan: 2j
21. Masa kerja kebolehpercayaan: melalui 16 jam ujian kestabilan dan kebolehpercayaan berterusan
22. Jarak kawalan jauh: 1510m
23. Jarak penghantaran video: 1210m
24. ★Kapasiti muatan: boleh menunda kenderaan penyelamat ke tempat kejadian menyelamat;boleh menyeret halangan melalui gelang tunda
25. ★ Fungsi paparan sikap (pilihan): pengesanan masa nyata sudut pic robot, sudut gulung dan sudut azimut, supaya pengendali boleh cuba memahami keadaan robot dan mengembalikan nilai kepada terminal kawalan jauh untuk operasi arahan yang betul seterusnya
26. Fungsi mengelak halangan autonomi: Apabila menghadapi halangan dalam jarak 2 meter di hadapan, kelajuan dikurangkan separuh, dan apabila menghadapi halangan dalam jarak 1 meter, ia akan berhenti bergerak ke hadapan secara automatik.
27. ★Fungsi penyejukan semburan automatik: Ia mempunyai reka bentuk penyejukan semburan sendiri tirai air tiga lapisan, yang menyembur dan menyejukkan badan robot untuk membentuk tirai air yang meliputi keseluruhan robot, memastikan bateri, motor, sistem kawalan dan kunci komponen robot berada dalam operasi Normal dalam persekitaran suhu tinggi;pengguna boleh menyesuaikan suhu penggera
28. ★Fungsi penjanaan kuasa automatik dan penindasan gegelung: Motor utama robot menggunakan brek penjanaan kuasa, yang menukar daya gegelung kepada tenaga elektrik dalam pemadam api pemercik;
29. ★Robot perangkak: perangkak robot pemadam kebakaran hendaklah diperbuat daripada getah kalis api, anti statik dan tahan suhu tinggi;bahagian dalam crawler adalah rangka logam;ia mempunyai reka bentuk perlindungan anti-kegelinciran perangkak;
30. Fungsi simpul tali pinggang kalis air (pilihan): melalui struktur universal berganda, ia boleh diputar 360 darjah untuk mengelakkan tali pinggang air daripada bersimpul
31. Fungsi jatuh hos automatik (pilihan): operasi alat kawalan jauh menyedari hos terjatuh secara automatik, memastikan robot boleh kembali ringan selepas menyelesaikan tugas
32. Terminal kawalan: terminal kawalan jauh pegang tangan dengan gambar dan data bersepadu
4.2 Sistem pemadam api robot：
1. Pemantau kebakaran: Pemantau buih pengembangan sederhana
2. Jenis agen pemadam api: buih
3. Bahan: keluli tahan karat badan meriam
4. Tekanan kerja (Mpa): 0.8～1.0
5. ★Kadar aliran buih: buih 42.7L/s
6. Julat (m): ≥40.2;
7. ★Sudut putaran: mendatar -90°～90°, menegak -10°～80°
4.3 Sistem peninjauan robotik：
Dengan mengkonfigurasi meter gas, modul pemantauan alam sekitar, kamera inframerah, kamera pengimejan terma inframerah, pikap dan peralatan lain yang dipasang pada kenderaan, pengawasan jauh gas toksik dan berbahaya di tapak kemalangan, keadaan persekitaran di kawasan bencana, video dan audio boleh dijalankan;platform angkat kalis letupan yang dilengkapi dengan pengesanan alam sekitar Penderia dan kamera boleh mengukur dan menganalisis gas toksik dan mudah terbakar, audio dan video serta persekitaran pada ketinggian yang berbeza di tapak ;
1. ★Konfigurasi sistem peninjauan: 3 kamera inframerah kalis letupan yang dipasang pada kenderaan, 1 penguji berbilang parameter, 1 pengesan suhu dan kelembapan
2. ★Ketinggian angkat platform angkat kalis letupan: ketinggian awal: 1345mm, ketinggian selepas mengangkat: 2150mm
3. ★Modul pengesanan penderiaan gas dan persekitaran: dilengkapi dengan sistem pengesanan penggunaan pantas penyelamat kecemasan tanpa wayar serta pengesan suhu dan kelembapan, yang boleh mengesan:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Julat suhu: -25°C hingga 60°C
Julat kelembapan: 0% RH hingga 90% RH
4. Fungsi pengukuran suhu inframerah: Penderia pengukuran suhu inframerah dilengkapi di dalam dan di luar kereta untuk memantau suhu dalaman badan kereta dan suhu medan (-50-350°C)
4.4 Persepsi video robot：
1. ★ Bilangan kamera dan konfigurasi: Sistem video terdiri daripada 3kamera inframerah definisi tinggi tetap pada badan, yang boleh memerhati arah depan dan belakang
2. Kamera pada badan boleh memberikan imej yang jelas di bawah pencahayaan rendah 0.001LUX, dengan anti goncang dinamik;kamera harus dapat menangkap pemandangan dengan berkesan dan jelas pada pencahayaan sifar dan memaparkannya pada skrin LCD terminal operasi
3. Piksel kamera: juta imej definisi tinggi, resolusi 1080P, sudut lebar 60°
4. ★Tahap perlindungan kamera: IP68
5. Keperluan teknikal untuk pengumpulan bunyi: pengumpulan jauh bunyi di tapak, mudah untuk memahami situasi orang yang terperangkap, jarak pikap 5 meter, julat frekuensi 20Hz～20kHz, kepekaan ≥40dB
6. Pengimej haba inframerah (pilihan): dilengkapi dengan pengimej haba inframerah untuk mengesan dan menjejaki sumber haba;pengimej haba inframerah mempunyai fungsi anti-goncang imej;mempunyai fungsi pemerolehan imej dan penghantaran masa nyata;mempunyai fungsi carian sumber api visual.Dan peralatan ujian mestilah kalis letupan, sijil asal tersedia untuk pemeriksaan
4.5 Parameter konfigurasi terminal jauh:
1. Dimensi: 410*310*70mm (tidak termasuk ketinggian rocker)
2. Berat keseluruhan mesin: 6.5kg
3. Paparan: skrin LCD kecerahan tinggi tidak kurang daripada 10 inci, penukaran isyarat video 4 saluran
4. Platform sistem kawalan: sistem pengendalian window7
5. Masa bekerja: 8j
6. Fungsi asas: Alat kawalan jauh dan monitor disepadukan dan mudah alih, dengan tali ergonomik;mereka boleh ditonton dan dikawal pada masa yang sama, dan persekitaran di sekeliling tempat kejadian boleh ditunjukkan secara stabil kepada alat kawalan jauh, dan bateri dan robot boleh dipaparkan dalam masa nyata Sudut cerun, status sudut azimut, penggera kepekatan gas toksik dan berbahaya maklumat, dsb., mengawal pergerakan ke hadapan, ke belakang, dan pusingan robot;mengawal meriam air untuk melakukan atas, bawah, kiri, kanan, arus terus, pengabusan, ayunan diri dan tindakan lain.Ia mempunyai fungsi anti-goncang imej;ia mempunyai fungsi mengumpul dan penghantaran masa nyata imej panorama 360 darjah bahagian hadapan, belakang dan sekeliling robot.Kaedah penghantaran data adalah penghantaran tanpa wayar menggunakan isyarat yang disulitkan.
7. ★Fungsi rakaman dan main balik video: video boleh dirakam pada bila-bila masa, kandungan video yang dirakam disimpan secara automatik, video boleh dimainkan terus pada terminal kawalan jauh, atau video boleh disalin ke peranti lain
8. ★Dengan fungsi skrin unjuran: boleh disambungkan kepada peralatan unjuran seperti projektor melalui antara muka HDMI, yang memudahkan komander operasi berbincang dan membuat keputusan bersama
9. Fungsi kawalan berjalan: Melalui kayu bedik industri tiga paksi, robot boleh bergerak ke hadapan, ke belakang, ke kiri dan ke kanan.
10. Fungsi kawalan monitor kebakaran: melalui kayu bedik industri tiga paksi, kawal monitor air untuk melakukan tindakan atas, bawah, kiri, kanan, DC dan pengabusan
11. Kawal suis lif sistem peninjauan: direalisasikan dengan suis jog set semula kendiri
12. Suis video: direalisasikan oleh suis jog set semula kendiri
13. Fungsi mengawal tali pinggang tunda automatik: direalisasikan oleh suis jog set semula kendiri
14. Fungsi kawalan pencahayaan: melalui suis jog set semula kendiri, komputer hos melakukan tindak balas mengunci sendiri untuk mencapai
15. Alat bantu: tali bahu terminal kawalan jauh pegang tangan, tripod alih
4.6 Kefungsian Internet：
1.Fungsi GPS (pilihan): Kedudukan GPS, trek boleh ditanya
2.★ Ia boleh disambungkan ke platform pengurusan awan robot (pilihan): nama robot, model, pengilang, lokasi GPS, kuasa bateri, video, suhu, kelembapan, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 boleh disambungkan, data H2 dihantar ke platform pengurusan awan melalui rangkaian 4G/5G, dan status robot boleh disemak dalam masa nyata melalui terminal PC/mudah alih.Adalah mudah untuk komander membuat keputusan dan pengurus peralatan untuk menguruskan keseluruhan kitaran hayat robot
4.7 Lain-lain：
★ Skim pengangkutan kecemasan (pilihan): treler pengangkutan khas robot atau kenderaan pengangkutan khas robot

Konfigurasi Pengeluaran
1. Robot peninjau pemadam kebakaran kalis letupan×1
2. Terminal kawalan jauh pegang tangan × 1
3. Pengecas badan kereta (54.6V) × 1 set
4. Pengecas kawalan jauh (19.6V) × 1 set
5. Antena (transmisi digital) × 2
6. Antena (penghantaran gambar) × 3
7. Platform pengurusan awan robot × 1 set (pilihan)
8. Robot kenderaan pengangkutan kecemasan × 1 (pilihan)

Pensijilan Produk
1.★Pensijilan perlindungan kebakaran keseluruhan mesin: keseluruhan mesin telah lulus pemeriksaan Pusat Pengawasan dan Pemeriksaan Kualiti Peralatan Bomba Kebangsaan, dan bahagian asal disediakan untuk rujukan
2.★Pensijilan kalis letupan bagi keseluruhan mesin: Exd[ib]IIBT4Gb, sediakan sijil kalis letupan asal untuk rujukan
3.★ Kotak kuasa kalis letupan untuk robot pemadam kebakaran: Exd ⅡC T6 Gb, sijil kalis letupan asal disediakan untuk rujukan
4. Kotak kawalan kalis letupan dan selamat secara intrinsik untuk robot pemadam kebakaran: Exd[ib]IIBT4Gb, sijil kalis letupan asal disediakan untuk rujukan
5. Meriam air robot pemadam api untuk mengawal motor kalis letupan: ExdIIBT4GB, sediakan sijil kalis letupan asal untuk rujukan
6. Motor kalis letupan pemacu utama untuk robot pemadam kebakaran: ExdIIBT4GB, sijil kalis letupan asal disediakan untuk rujukan
7.★Pensijilan kalis letupan bagi modul pengesanan penderiaan gas dan persekitaran: ExdibIICT5GB, sediakan sijil kalis letupan asal untuk rujukan
8.★Pensijilan perlindungan kebakaran untuk modul pengesanan penderiaan gas dan alam sekitar: lulus pemeriksaan Pusat Pengawasan dan Pemeriksaan Kualiti Peralatan Kebakaran Kebangsaan, dan sediakan yang asal untuk rujukan
9.★Persijilan kalis letupan platform angkat kalis letupan: ExdIIBT5GB, sediakan sijil kalis letupan asal untuk rujukan
10.★ Laporan pemeriksaan bahan crawler untuk robot pemadam kebakaran: laporan pemeriksaan Pusat Penyeliaan dan Pemeriksaan Kualiti Produk Keselamatan Kalis Letupan Lombong Arang Batu Nasional
11.★Lulus pemeriksaan oleh Pusat Pengujian Institut Penyelidikan Sains dan Teknologi Arang Co., Ltd., tahap perlindungan badan robot ialah IP68, dan tahap perlindungan bahagian atas robot ialah IP67.Bahagian asal disediakan untuk rujukan
12.★Peranti perlindungan pemotongan air automatik memperoleh paten ciptaan melalui Pejabat Harta Intelek Negeri, dan yang asal disediakan untuk rujukan

Sijil dan Laporan