RXR-YC25000BD ekzos asap pemadam kebakaran kalis letupan dan robot pengakap

Gambaran keseluruhan produk
Sebagai sejenis robot khas, robot pengesan asap kebakaran kalis letupan RXR-YC25000BD mengguna pakai bekalan kuasa bateri litium sebagai bekalan kuasa, yang terdiri daripada badan robot, mesin ekzos asap, kamera inframerah dan terminal kawalan jauh pegang tangan.Robot pemadam kebakaran dikawal dari jauh oleh alat kawalan jauh tanpa wayar.Ia boleh memainkan fungsi asap dan habuk, sinaran haba, asap pencuci dan gas ekzos dalam memadam kebakaran dan menyelamat, yang sangat penting untuk meningkatkan keselamatan menyelamat.Melalui bekalan luaran air tekanan untuk memacu motor putaran berkelajuan tinggi, memandu peminat untuk menyuraikan asap api, untuk membantu anggota bomba menyelamat dengan cepat;di belakang muncung semburan kipas, sembur ke kipas pengabusan lagi, Pengegasan cepat air menyerap banyak haba, boleh mengawal dan melemahkan bencana dengan berkesan.Produk ini mempunyai ekzos asap, peninjauan audio dan video, peninjauan gas toksik dan berbahaya, peninjauan alam sekitar di kawasan bencana;

Skop permohonan
Penyelamat Kebakaran di Perusahaan Petroleum dan Kimia Besar
Terowong, kereta bawah tanah, dsb. terdedah kepada runtuh dan memerlukan akses untuk menyelamat dan memadam kebakaran
Terdapat gas mudah terbakar, kebocoran cecair, mungkin terdapat letupan dalam persekitaran menyelamat
Menyelamat dalam persekitaran asap, gas toksik dan berbahaya
Memerlukan pemadam kebakaran yang rapat dan kakitangan yang dekat dengan alam sekitar yang terdedah kepada penyelamatan mangsa

Ciri-ciri produk
1.★ Penggunaan Asap
Ia boleh digunakan untuk mengeluarkan asap, membekalkan udara, menyembur kabus air untuk memadamkan asap, menyejukkan, mengurangkan habuk, memandu air yang beredar dan menjimatkan sumber air.
2. Pengesanan ★ gas toksik dan berbahaya
8 gas dan 2 parameter persekitaran
3.★ daya tarikan: N 6500
4.★ Akses Platform Awan Rangkaian Robot
Kedudukan robot, kuasa, audio, video, maklumat pengesanan persekitaran gas dan maklumat keadaan masa nyata yang lain, boleh dihantar melalui rangkaian G/5G 4 ke awan, PC latar belakang dan mudah alih boleh dirujuk

Penunjuk teknikal utama
4.1 Robot:
1.Nama: Robot pengesan asap kebakaran
2.Model: RXR-YC25000BD
3. Fungsi asas: ekzos asap, peninjauan audio dan video, peninjauan gas toksik dan berbahaya, peninjauan alam sekitar di kawasan bencana;
4. Penguatkuasaan Piawaian Industri Kebakaran: Syarat Teknikal Umum untuk Robot Kebakaran GA 892.1-2010 Bahagian 1
5.Penguatkuasaan piawaian letupan: GB3836.1 2010 Persekitaran Letupan Bahagian 1: Keperluan Am untuk Peralatan, Pematuhan dengan GB3836.1-2010《 Persekitaran Letupan Bahagian 2: Peralatan yang dilindungi oleh penutup kalis api, CB3836.4 Bahagian Alam Sekitar Kebangsaan 2010 4: Peralatan Perlindungan Keselamatan Penting
6.★ jenis kalis letupan: mesin robot Exd [ib]ⅡB T4Gb(parameter ini konsisten dengan penyeliaan kualiti produk keselamatan kalis letupan lombong arang batu nasional dan laporan ujian pusat pemeriksaan), peranti bekalan kuasa bateri litium: Ex d IIC T6Gb ( ujian pusat ujian terhad institut penyelidikan sains dan teknologi arang batu)
7.Kuasa: Elektrik, bateri litium ternary
8.Saiz: panjang 1964 mm× lebar 1298 mm× tinggi 1543 mm( Parameter ini konsisten dengan laporan pemeriksaan Pusat Pengawasan dan Pemeriksaan kualiti peralatan Bomba Kebangsaan)
9.Diameter stereng :2130 mm(Parameter ini konsisten dengan laporan pemeriksaan Pusat Pengawasan dan Pemeriksaan Kualiti Peralatan Bomba Kebangsaan (CNPC)
10. Berat : ≤ kg 870
11.★ daya tarikan :6500 N( Parameter ini konsisten dengan laporan ujian Pusat Pengawasan dan Pemeriksaan kualiti peralatan Bomba Kebangsaan)
12.★ jarak seret :≥100 m (seret dua tali pinggang air penuh DN80))
13. Kelajuan berjalan: 0~1.36 m/s, Kawalan jauh perubahan kelajuan tanpa langkah
14. 15.★ kapasiti pendakian :78.1%(38°)(parameter ini konsisten dengan laporan ujian Pusat Pengawasan dan Pemeriksaan kualiti peralatan Bomba Kebangsaan)
16. Ketinggian atas: ≥250 mm (Parameter ini konsisten dengan laporan pemeriksaan Pusat Pengawasan dan Pemeriksaan kualiti peralatan Bomba Kebangsaan)
17.★ pelepasan dari tanah :194 mm( Parameter ini konsisten dengan laporan pemeriksaan Pusat Pengawasan dan Pemeriksaan Kualiti Peralatan Bomba Kebangsaan (NCQPC)
18. Sudut penstabilan sisi: ≥45°
19. Tempoh berjalan : ≥ h 2.5
20.Seumur hidup :≥10 j
21.★ jarak kawalan jauh :2500 m( Parameter ini konsisten dengan laporan pemeriksaan Pusat Pengawasan dan Pemeriksaan kualiti peralatan memadam kebakaran Kebangsaan)
22. Jarak penghantaran video: 1500 m
23. Fungsi mengelak halangan autonomi: julat 2 meter hadapan menghadapi halangan, kelajuan dikurangkan separuh dalam jarak 1 meter menemui halangan, untuk mencapai hentian hadapan automatik
24.★ penjanaan kuasa automatik, undur fungsi penindasan automatik: motor utama robot menggunakan brek penjanaan kuasa, dalam api pemercik akan berundur ke dalam tenaga elektrik;
25.★ trek robot: trek robot kebakaran harus menggunakan getah kalis api anti-statik tahan suhu tinggi (parameter ini selaras dengan laporan pemeriksaan lombong arang batu negara kalis letupan keselamatan produk penyeliaan dan pusat pemeriksaan);bahagian dalam trek adalah rangka logam;Ia mempunyai reka bentuk perlindungan trek daripada tergelincir;
26. Fungsi simpul tali pinggang kalis air (pilihan): melalui struktur universal berganda, boleh berputar 360 darjah untuk mengelakkan simpulan tali pinggang air
27. Fungsi penumpahan automatik tali pinggang air (pilihan): operasi kawalan jauh merealisasikan tali pinggang air penumpahan automatik untuk memastikan robot boleh kembali ringan selepas menyelesaikan tugas
28. Terminal Kawalan: Terminal Kawalan Jauh Bersepadu Digital pegang tangan
4.2 Sistem ekzos asap robot:
1.Mesin Ekzos: Mesin Ekzos Redel
2.★ isipadu udara: m³/j 25,000
3.★ sudut :-3~16°
4.★ Mesin Ekzos Asap Ketinggian CITIC: mm 1210
5. Tekanan kerja: 1.0 ~ 1.2 MPa
6. antara muka air: palam cepat Jepun DN80
7.★ Mod Pandu: Pandu Air
8.★ aliran air maksimum :620 liter/min
4.3 Sistem peninjauan robot:
Melalui konfigurasi meter gas, modul pemantauan alam sekitar, kamera inframerah, peranti pick-up dan peralatan kenderaan lain, tapak kemalangan boleh menjadi gas toksik dan berbahaya, keadaan persekitaran di kawasan bencana, video, pengesanan jauh audio;dilengkapi dengan platform angkat kalis letupan yang dilengkapi dengan penderia dan kamera pengesanan alam sekitar, untuk mencapai ketinggian berbeza gas mudah terbakar toksik, audio dan video, analisis alam sekitar;
1. Konfigurasi ★ sistem peninjauan : 3 kamera inframerah kalis letupan kenderaan, 1 penguji berbilang parameter, 1 pengesan suhu dan kelembapan
2. Ketinggian angkat ★ platform angkat kalis letupan: ketinggian awal :1326 mm, ketinggian angkat 2133 mm
3.★ modul pengesanan penderiaan gas dan persekitaran: memuatkan sistem pengesanan penggunaan pantas penyelamat kecemasan tanpa wayar dan pengesan suhu dan kelembapan, boleh mengesan: CO2： 0-5 peratus VOL
CH4： VOL 0-100 peratus
CO： 0-1000 ppm
H2S： 0-100 ppm
CL2： 0-1000 ppm
NH3： 0-100 ppm
O2： 0-30% O2
H2： 0-1000 ppm
Julat suhu: -25°C hingga 60°CC
Julat kelembapan: RH hingga 90 peratus RH 0 peratus
4. Fungsi pengukuran suhu inframerah: di dalam dan di luar kereta dilengkapi dengan sensor suhu inframerah untuk memantau suhu dalaman badan kereta dan suhu medan (-50-350°C)
4.4 Persepsi video dan audio robot:
1.★ nombor dan konfigurasi kamera: sistem video terdiri daripada 3 kamera inframerah definisi tinggi tetap dalam fiuslaj untuk merealisasikan jarak penglihatan sebelum dan selepas pemerhatian
2. Pencahayaan kamera: kamera fiuslaj boleh memberikan imej yang jelas pada pencahayaan rendah 0.001 LUX, anti goncang dinamik, kamera harus mempunyai pencahayaan sifar boleh secara berkesan dan jelas mengumpul situasi adegan, dan memaparkan pada skrin LCD terminal operasi
3. Piksel kamera: juta imej HD, resolusi 1080 P, sudut lebar 60°
4.★ Tahap Perlindungan Kamera: IP68
5. Keperluan teknikal pemerolehan bunyi: pemerolehan jauh bunyi medan, mudah untuk memahami situasi orang yang terperangkap, jarak pikap 5 meter, julat frekuensi 20 Hz~20 kHz, kepekaan ≥40 dB
4.5 Parameter konfigurasi terminal kawalan jauh
1. Dimensi: 410 * 310 * 70 mm (Tiada ketinggian rocker)
2. Berat penuh: kg 6.5
3. Skrin paparan: skrin LCD kecerahan tinggi tidak kurang daripada 10 inci, penukaran isyarat video 3 saluran
4. Platform sistem kawalan: sistem pengendalian window7
5.Jam kerja :8 h
6. Fungsi asas: alat kawalan jauh dan memantau reka bentuk mudah alih bersepadu, padanan tali ergonomik;boleh dilihat dan dikawal pada masa yang sama, imej persekitaran di sekeliling tempat kejadian secara stabil dipersembahkan kepada alat kawalan jauh, boleh memaparkan bateri, maklumat penggera kepekatan gas toksik dan berbahaya dalam masa nyata, mengawal robot ke hadapan, ke belakang, stereng dan gerakan lain;dengan fungsi anti-jitter imej, mod penghantaran data untuk penghantaran wayarles menggunakan isyarat yang disulitkan.
7.★ rakaman video dan fungsi main balik: boleh merakam video pada bila-bila masa, merakam kandungan video secara automatik menyimpan, boleh terus membuka main balik video dalam terminal kawalan jauh, juga boleh menyalin video ke peranti lain
8. ★ mempunyai fungsi skrin pemutus: ia boleh menyambungkan projektor dan peralatan lain melalui antara muka HDMI, yang boleh memudahkan kakitangan arahan operasi membincangkan keputusan bersama-sama
9. Fungsi kawalan berjalan: Terdapat penggoncang industri tiga paksi, penggoyang untuk merealisasikan robot ke hadapan, ke belakang, belok kiri, belok kanan operasi fleksibel
10. Suis Lif Sistem Peninjauan Kawalan: Ya, Suis Titik Tetap Semula Kendiri
11. Suis Video: Ya, Suis Titik Semula Kendiri
12. Kawalan fungsi tunda automatik: Ya, suis titik set semula diri
13. Fungsi kawalan pencahayaan: ya, suis titik set semula kendiri, tindak balas mengunci sendiri PC
14. Alat bantu: Tali bahu terminal kawalan jauh pegang tangan, tripod mudah alih
4.6 Fungsi Internet:
1.Fungsi GPS: Lokasi GPS, trek boleh ditanya
2.★ boleh mengakses platform pengurusan awan robot (pilihan): nama robot, model, pengilang, lokasi GPS, kuasa bateri, video, suhu, kelembapan, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 data boleh dihantar ke platform pengurusan awan melalui rangkaian 4 G/5G, dan status robot boleh dirujuk dalam masa nyata oleh PC/penghujung telefon mudah alih.Adalah mudah untuk kakitangan arahan membuat keputusan dan pengurus peralatan untuk menguruskan keseluruhan kitaran hayat robot
4.7 Lain-lain:
★ skim pengangkutan kecemasan (pilihan): treler pengangkutan khas robot atau kenderaan pengangkutan khas robot

Konfigurasi produk
1.Robot pengesan asap kebakaran ×1
2. Terminal alat kawalan jauh pegang tangan ×1
3. Pengecas badan kereta (54.6 V)×1 set
4. Pengecas kawalan jauh (19.6 V)×1 set
5.Antena (transmisi digital)×2
6.Antena (transmisi)×3
7.Platform pengurusan awan robot ×1 set (pilihan)
8.Robot kenderaan pengangkutan kecemasan ×1(pilihan)

Pensijilan produk
1.★ pensijilan perlindungan kebakaran keseluruhan mesin: keseluruhan mesin melalui penyeliaan kualiti peralatan kebakaran kebangsaan dan pemeriksaan pusat pemeriksaan, sediakan yang asal untuk rujukan
2.★ pensijilan kalis letupan keseluruhan mesin: Exd[ib]IIBT4Gb, sediakan sijil kalis letupan asal untuk rujukan
3.★ kotak kuasa kalis letupan robot api: Exd ⅡC T6Gb, sediakan sijil kalis letupan asal untuk rujukan
4. Peti kawalan kalis api dan intrinsik robot api: Exd[ib]IIBT4Gb, sediakan sijil kalis letupan asal untuk rujukan
5. Motor kalis letupan pemacu utama robot api: ExdIIBT4GB, sediakan sijil kalis letupan asal untuk rujukan
6.★ pensijilan kalis letupan modul pengesanan gas dan persekitaran: ExdibIICT5GB, sediakan sijil kalis letupan asal untuk rujukan
7.★ pensijilan kebakaran modul pengesanan persepsi gas dan alam sekitar: melalui pemeriksaan Pusat Pengawasan dan Pemeriksaan kualiti peralatan Kebakaran Kebangsaan, sediakan yang asal untuk rujukan
8.★ pensijilan kalis letupan platform kalis letupan: ExdIIBT5GB, sediakan sijil kalis letupan asal untuk rujukan
9.Laporan pemeriksaan bahan crawler untuk ★ robot pemadam kebakaran: laporan pemeriksaan lombong arang batu negara kalis letupan keselamatan produk penyeliaan dan pusat pemeriksaan
10.★ Peranti Perlindungan Pecah Air Automatik mendapatkan paten ciptaan melalui Pejabat Harta Intelek Negeri dan menyediakan yang asal untuk rujukan

Sijil dan Laporan