Robot peninjau dan ekzos asap pemadam kebakaran kalis letupan RXR-YC25000BD

Gambaran keseluruhan produk
Sebagai sejenis robot khas, robot pengesan asap kebakaran kalis letupan RXR-YC25000BD menggunakan bekalan kuasa bateri litium sebagai bekalan kuasa, yang terdiri daripada badan robot, mesin ekzos asap, kamera inframerah dan terminal kawalan jauh genggam. Robot pemadam kebakaran dikawal dari jauh oleh alat kawalan jauh tanpa wayar. Ia boleh memainkan fungsi asap dan habuk, sinaran haba, mencuci asap dan gas ekzos dalam pemadaman kebakaran dan penyelamatan, yang sangat penting untuk meningkatkan keselamatan penyelamatan. Melalui bekalan air tekanan luaran untuk memacu putaran berkelajuan tinggi motor, memacu kipas untuk menyebarkan asap kebakaran, untuk membantu anggota bomba menyelamat dengan cepat; di belakang muncung semburan kipas, semburan ke kipas pengabusan selanjutnya, penggasan pantas air menyerap banyak haba, boleh mengawal dan melemahkan bencana dengan berkesan. Produk ini mempunyai ekzos asap, peninjauan audio dan video, peninjauan gas toksik dan berbahaya, peninjauan alam sekitar di kawasan bencana;

Skop aplikasi
Penyelamat Kebakaran di Perusahaan Petroleum dan Kimia yang Besar
Terowong, kereta api bawah tanah, dan sebagainya mudah runtuh dan memerlukan akses kepada penyelamatan dan pemadaman kebakaran
Terdapat gas mudah terbakar, kebocoran cecair, mungkin terdapat letupan dalam persekitaran penyelamatan
Menyelamatkan diri dalam persekitaran asap, gas toksik dan berbahaya
Memerlukan pemadaman kebakaran jarak dekat dan kakitangan yang berdekatan dengan persekitaran yang mudah terdedah kepada penyelamatan mangsa

Ciri-ciri produk
1.★ Penggunaan Asap
Ia boleh digunakan untuk mengeluarkan asap, membekalkan udara, menyembur kabus air untuk memadamkan asap, menyejukkan, mengurangkan habuk, memacu peredaran air dan menjimatkan sumber air.
2. Pengesanan ★ gas toksik dan berbahaya
8 gas dan 2 parameter persekitaran
3.★ daya tarikan: N 6500
4.★ Platform Awan Rangkaian Robot Akses
Kedudukan robot, kuasa, audio, video, maklumat pengesanan persekitaran gas dan maklumat keadaan masa nyata yang lain, boleh dihantar melalui rangkaian G/5G 4 ke awan, PC latar belakang dan mudah alih boleh dirujuk

Petunjuk teknikal utama
4.1 Robot:
1.Nama: Robot pengesan asap kebakaran
2. Model: RXR-YC25000BD
3. Fungsi asas: ekzos asap, peninjauan audio dan video, peninjauan gas toksik dan berbahaya, peninjauan alam sekitar di kawasan bencana;
4. Penguatkuasaan Piawaian Industri Kebakaran: Syarat Teknikal Umum untuk Robot Kebakaran GA 892.1-2010 Bahagian 1
5. Penguatkuasaan piawaian letupan: GB3836.1 2010 Persekitaran Letupan Bahagian 1: Keperluan Am untuk Peralatan, Pematuhan dengan GB3836.1-2010 "Persekitaran Letupan Bahagian 2: Peralatan yang dilindungi oleh penutup kalis api, CB3836.4 2010 Standard Kebangsaan untuk Persekitaran Letupan Bahagian 4: Peralatan Perlindungan Keselamatan Penting
6.★ Jenis kalis letupan: mesin robot Exd [ib]ⅡB T4Gb (parameter ini selaras dengan laporan ujian pusat penyeliaan dan pemeriksaan kualiti produk keselamatan kalis letupan lombong arang batu kebangsaan), peranti bekalan kuasa bateri litium: Ex d IIC T6Gb (pusat ujian terhad institut penyelidikan sains dan teknologi arang batu)
7. Kuasa: Elektrik, bateri litium ternari
8. Saiz: panjang 1964 mm × lebar 1298 mm × tinggi 1543 mm (Parameter ini selaras dengan laporan pemeriksaan Pusat Penyeliaan dan Pemeriksaan kualiti peralatan Bomba Kebangsaan)
9. Diameter stereng: 2130 mm (Parameter ini selaras dengan laporan pemeriksaan Pusat Penyeliaan dan Pemeriksaan Kualiti Peralatan Kebakaran Kebangsaan (CNPC)
10. Berat: ≤ kg 870
11.★ daya tarikan :6500 N (Parameter ini selaras dengan laporan ujian Pusat Penyeliaan dan Pemeriksaan kualiti peralatan Bomba Kebangsaan)
12.★ jarak seret: ≥100 m (seret dua tali pinggang air penuh DN80))
13. Kelajuan berjalan: 0 ~ 1.36 m/s, Perubahan kelajuan tanpa langkah kawalan jauh
14. 15.★ kapasiti pendakian: 78.1%(38°)(parameter ini selaras dengan laporan ujian Pusat Penyeliaan dan Pemeriksaan kualiti peralatan Bomba Kebangsaan)
16. Ketinggian atas: ≥250 mm (Parameter ini selaras dengan laporan pemeriksaan Pusat Penyeliaan dan Pemeriksaan kualiti peralatan Bomba Kebangsaan)
17.★ jarak dari tanah: 194 mm (Parameter ini selaras dengan laporan pemeriksaan Pusat Penyeliaan dan Pemeriksaan Kualiti Peralatan Kebakaran Kebangsaan (NCQPC)
18. Sudut penstabilan sisi: ≥45°
19. Tempoh berjalan: ≥ h 2.5
20. Jangka hayat: ≥10 jam
21.★ Jarak kawalan jauh: 2500 m (Parameter ini selaras dengan laporan pemeriksaan Pusat Penyeliaan dan Pemeriksaan Kualiti Peralatan Pemadam Kebakaran Kebangsaan)
22. Jarak penghantaran video: 1500 m
23. Fungsi mengelakkan halangan autonomi: julat 2 meter hadapan menghadapi halangan, kelajuan dikurangkan separuh dalam julat 1 meter menghadapi halangan, untuk mencapai hentian automatik ke hadapan
24.★ penjanaan kuasa automatik, fungsi penindasan automatik sentakan: motor utama robot menggunakan brek penjanaan kuasa, api pemercik akan sentakan menjadi tenaga elektrik;
25.★ trek robot: trek robot kebakaran harus menggunakan getah tahan suhu tinggi anti-statik kalis api (parameter ini selaras dengan laporan pemeriksaan pusat penyeliaan dan pemeriksaan kualiti produk keselamatan kalis letupan lombong arang batu kebangsaan); bahagian dalam trek diperbuat daripada rangka logam; Ia mempunyai reka bentuk perlindungan trek terhadap kegelinciran;
26. Fungsi simpulan tali pinggang kalis air (pilihan): melalui struktur universal berganda, boleh berputar 360 darjah untuk mengelakkan simpulan tali pinggang air
27. Fungsi penumpahan automatik tali sawat air (pilihan): operasi kawalan jauh merealisasikan tali sawat air penumpahan automatik untuk memastikan robot boleh kembali dengan ringan selepas menyelesaikan tugas
28. Terminal Kawalan: Terminal Kawalan Jauh Bersepadu Digital Pegang Tangan
4.2 Sistem ekzos asap robot:
1. Mesin Ekzos: Mesin Ekzos Redel
2.★ isipadu udara: m³/j 25,000
3.★ sudut :-3~16°
4.★ Mesin Ekzos Asap CITIC ketinggian: mm 1210
5. Tekanan kerja: 1.0 ~ 1.2 MPa
6. Antara muka air: palam pantas Jepun DN80
7.★ Mod Pemanduan: Pemanduan Air
8.★ aliran air maksimum: 620 liter/min
4.3 Sistem peninjauan robot:
Melalui konfigurasi meter gas, modul pemantauan alam sekitar, kamera inframerah, peranti pengambilan dan peralatan kenderaan lain, tapak kemalangan boleh menjadi gas toksik dan berbahaya, keadaan persekitaran di kawasan bencana, pengesanan jauh video, audio; dilengkapi dengan platform pengangkat kalis letupan yang dilengkapi dengan sensor dan kamera pengesanan alam sekitar, untuk mencapai ketinggian gas mudah terbakar toksik, audio dan video yang berbeza, analisis alam sekitar;
1. Konfigurasi ★ sistem peninjauan: 3 kamera inframerah kalis letupan kenderaan, 1 penguji berbilang parameter, 1 pengesan suhu dan kelembapan
2. Ketinggian angkat ★ platform pengangkat kalis letupan: ketinggian awal: 1326 mm, ketinggian angkat 2133 mm
3.★ Modul pengesanan penderiaan gas dan persekitaran: sistem pengesanan penggunaan pantas penyelamat kecemasan tanpa wayar yang memuatkan dan pengesan suhu dan kelembapan, boleh mengesan: CO2： 0-5 peratus VOL
CH4： ISI PADU 0-100 peratus
CO2： 0-1000 ppm
H2S： 0-100 ppm
CL2： 0-1000 ppm
NH3： 0-100 ppm
O2： 0-30% O2
H2： 0-1000 ppm
Julat suhu: -25°C hingga 60°CC
Julat kelembapan: Kiri kanan hingga 90 peratus Kiri kanan 0 peratus
4. Fungsi pengukuran suhu inframerah: di dalam dan di luar kereta dilengkapi dengan sensor suhu inframerah untuk memantau suhu dalaman badan kereta dan suhu medan (-50-350°C)
4.4 Persepsi video dan audio robot:
1.★ bilangan dan konfigurasi kamera: sistem video terdiri daripada 3 kamera inframerah definisi tinggi tetap di dalam fiuslaj untuk merealisasikan jarak penglihatan sebelum dan selepas pemerhatian
2. Pencahayaan kamera: kamera fiuslaj boleh memberikan imej yang jelas pada pencahayaan rendah 0.001 LUX, anti-goncang dinamik, kamera harus mempunyai pencahayaan sifar yang boleh mengumpul situasi tempat kejadian dengan berkesan dan jelas, dan dipaparkan pada skrin LCD terminal operasi.
3. Piksel kamera: juta imej HD, resolusi 1080 P, sudut lebar 60°
4.★ Tahap Perlindungan Kamera: IP68
5. Keperluan teknikal pemerolehan bunyi: pemerolehan bunyi medan jarak jauh, mudah difahami keadaan orang yang terperangkap, jarak pengambilan 5 meter, julat frekuensi 20 Hz ~ 20 kHz, kepekaan ≥40 dB
4.5 Parameter konfigurasi terminal kawalan jauh
1. Dimensi: 410 * 310 * 70 mm (Tiada ketinggian rocker)
2. Berat penuh: kg 6.5
3. Paparan skrin: skrin LCD kecerahan tinggi tidak kurang daripada 10 inci, pensuisan isyarat video 3 saluran
4. Platform sistem kawalan: sistem pengendalian window7
5. Jam kerja: 8 jam
6. Fungsi asas: reka bentuk mudah alih bersepadu kawalan jauh dan monitor, tali ergonomik yang sepadan; boleh dilihat dan dikawal pada masa yang sama, imej persekitaran di sekitar tempat kejadian dibentangkan secara stabil kepada alat kawalan jauh, boleh memaparkan maklumat penggera kepekatan gas toksik dan berbahaya dalam masa nyata, mengawal robot ke hadapan, ke belakang, stereng dan gerakan lain; dengan fungsi anti-jitter imej, mod penghantaran data untuk penghantaran tanpa wayar menggunakan isyarat yang disulitkan.
7.★ Fungsi rakaman dan main balik video: boleh merakam video pada bila-bila masa, merakam kandungan video disimpan secara automatik, boleh membuka main balik video secara langsung di terminal kawalan jauh, juga boleh menyalin video ke peranti lain
8. ★ mempunyai fungsi skrin pemutus: ia boleh menyambungkan projektor dan peralatan lain melalui antara muka HDMI, yang boleh memudahkan kakitangan arahan operasi untuk membincangkan keputusan bersama-sama
9. Fungsi kawalan berjalan: Terdapat rocker perindustrian tiga paksi, rocker untuk merealisasikan operasi fleksibel robot ke hadapan, ke belakang, belok kiri, belok kanan
10. Suis Angkat Sistem Peninjauan Kawalan: Ya, Suis Titik Tetapan Semula Kendiri
11. Suis Video: Ya, Suis Titik Tetapan Semula Kendiri
12. Fungsi tunda automatik kawalan: Ya, suis titik tetapan semula kendiri
13. Fungsi kawalan pencahayaan: ya, suis titik tetapan semula kendiri, tindak balas mengunci kendiri PC
14. Alat bantu: Tali bahu terminal kawalan jauh pegang tangan, tripod mudah alih
4.6 Fungsi Internet:
1. Fungsi GPS: Lokasi GPS, trek boleh ditanya
2.★ boleh mengakses platform pengurusan awan robot (pilihan): nama robot, model, pengilang, lokasi GPS, kuasa bateri, video, suhu, kelembapan, data CO2、CO、H2S、CH4、CL2、NH3、O2、H2 boleh dihantar ke platform pengurusan awan melalui rangkaian 4G/5G, dan status robot boleh dirujuk dalam masa nyata oleh PC/hujung telefon bimbit. Ia mudah untuk kakitangan arahan membuat keputusan dan pengurus peralatan untuk mengurus keseluruhan kitaran hayat robot.
4.7 Lain-lain:
★ skim pengangkutan kecemasan (pilihan): treler pengangkutan khas robot atau kenderaan pengangkutan khas robot

Konfigurasi produk
1. Robot pengesan asap kebakaran ×1
2. Terminal kawalan jauh pegang tangan ×1
3. Pengecas badan kereta (54.6 V)×1 set
4. Pengecas alat kawalan jauh (19.6 V)×1 set
5. Antena (penghantaran digital)×2
6. Antena (penghantaran)×3
7. Platform pengurusan awan robot ×1 set (pilihan)
8. Kenderaan pengangkutan kecemasan robot ×1 (pilihan)

Pensijilan produk
1.★ pensijilan perlindungan kebakaran seluruh mesin: seluruh mesin melalui pemeriksaan pusat penyeliaan dan pemeriksaan kualiti peralatan kebakaran kebangsaan, memberikan yang asal untuk rujukan
2.★ pensijilan kalis letupan seluruh mesin: Exd[ib]IIBT4Gb, berikan sijil kalis letupan asal untuk rujukan
3.★ Kotak kuasa kalis letupan robot kebakaran: Exd ⅡC T6Gb, berikan sijil kalis letupan asal untuk rujukan
4. Kotak kawalan kalis api robot kebakaran dan selamat secara intrinsik: Exd[ib]IIBT4Gb, berikan sijil kalis letupan asal untuk rujukan
5. Motor kalis letupan pemacu utama robot kebakaran: ExdIIBT4GB, berikan sijil kalis letupan asal untuk rujukan
6.★ pensijilan kalis letupan modul pengesanan penderiaan gas dan alam sekitar: ExdibIICT5GB, berikan sijil kalis letupan asal untuk rujukan
7.★ pensijilan kebakaran modul pengesanan persepsi gas dan alam sekitar: melalui pemeriksaan Pusat Penyeliaan dan Pemeriksaan kualiti peralatan Bomba Kebangsaan, berikan yang asal untuk rujukan
8.★ Pensijilan kalis letupan platform kalis letupan: ExdIIBT5GB, berikan sijil kalis letupan asal untuk rujukan
9. Laporan pemeriksaan bahan perayap untuk ★ robot pemadam kebakaran: laporan pemeriksaan pusat penyeliaan dan pemeriksaan kualiti produk keselamatan kalis letupan lombong arang batu kebangsaan
10.★ Peranti Perlindungan Pecahan Air Automatik memperoleh paten ciptaan melalui Pejabat Harta Intelek Negeri dan memberikan yang asal untuk rujukan

Sijil dan Laporan