Robot peninjau api kalis letupan RXR-C12BD

Penerangan Produk
Robot peninjau api kalis letupan RXR-C12BD ialah sejenis robot khas.Ia menggunakan kuasa bateri litium sebagai sumber kuasa dan menggunakan alat kawalan jauh wayarles untuk mengawal robot peninjau api dari jauh.Ia boleh digunakan dalam pelbagai perusahaan petrokimia berskala besar, terowong, kereta bawah tanah, dll., di mana peningkatan jumlah minyak, gas, kebocoran dan letupan gas beracun, terowong, kereta bawah tanah runtuh dan bencana lain terdedah kepada bencana.Robot pemadam api memainkan peranan penting dalam menyelamat kecemasan dan terutamanya menggantikan anggota bomba.Peralatan khas untuk mengukur tapak kebakaran kimia berbahaya atau kebakaran asap tebal.Produk ini mempunyai fungsi peninjauan audio dan video, peninjauan gas toksik dan berbahaya, dan peninjauan alam sekitar di kawasan bencana, yang sangat penting untuk meningkatkan keselamatan menyelamat dan mengurangkan kemalangan jiwa.

Skop permohonan
1.Fire rescue untuk syarikat petroleum dan kimia yang besar.
2.Terowong, kereta bawah tanah dan tempat-tempat lain yang mudah runtuh dan perlu memasuki menyelamat dan memadam kebakaran.
3. Menyelamat dalam persekitaran yang terdapat gas mudah terbakar atau kebocoran cecair, dan letupan mungkin sangat berkemungkinan .
4. Menyelamat dalam persekitaran dengan asap tebal, gas toksik dan berbahaya, dsb.
5. Menyelamat dalam persekitaran di mana kebakaran rapat diperlukan dan orang ramai terdedah kepada kemalangan jiwa selepas menghampiri

ciri-ciri
1.★Tahap kalis letupan tinggi:
Keseluruhan robot : Exd[ib] II BT4Gb
Bateri : Exd[ib] II CT6Gb
2.★Tahap perlindungan tinggi:
Tahap perlindungan keseluruhan: IP67
Gred perlindungan casis: IP68
3.★Pelbagai jenis pengesanan gas toksik dan berbahaya Sehingga 8 jenis gas, 2 jenis parameter persekitaran
4.★ Sistem peninjauan pelbagai fungsi Pengimejan terma inframerah, cahaya boleh dilihat, penglihatan malam dan pengumpulan maklumat video dan audio berdefinisi tinggi yang lain;maklum balas masa nyata tentang persekitaran di tapak;maklum balas masa nyata mengenai lapan gas dan suhu dan kelembapan.
5. ★Akses kepada platform awan rangkaian robot Maklumat status masa nyata lokasi robot, kuasa, audio, video, maklumat pengesanan persekitaran gas, dsb., boleh dihantar ke awan melalui rangkaian 4G/5G dan latar belakang Terminal PC dan mudah alih boleh dilihat

Spesifikasi Utama
4.1 Keseluruhan robot:
1.Nama: Robot Peninjau Api kalis letupan
2.Model: RXR-C12BD
3. Fungsi asas: peninjauan audio dan video, peninjauan gas toksik dan berbahaya, peninjauan alam sekitar di kawasan bencana;
4.Pelaksanaan piawaian industri perlindungan kebakaran: "GA 892.1-2010 Robot Kebakaran Bahagian 1 Keperluan Teknikal Am"
5.Pelaksanaan piawaian kalis letupan: GB3836.1 2010 "Persekitaran Letupan Bahagian 1: Keperluan Am untuk Peralatan", selaras dengan GB3836.1-2010 "Persekitaran Letupan Bahagian 2: Peralatan Dilindungi oleh Kandang Kalis Api", CB3836.4 2010 ” Persekitaran bahan letupan Bahagian 4: Peralatan perlindungan yang selamat secara intrinsik Standard Kebangsaan
6.★Jenis kalis letupan: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb keseluruhan robot (parameter ini selaras dengan laporan pemeriksaan Pusat Penyeliaan dan Pemeriksaan Kualiti Produk Keselamatan Kalis Letupan Arang Batu Nasional), kuasa bateri litium peranti bekalan: Ex d IIC T6 Gb (Pusat Pengujian Sains dan Teknologi Arang Batu Institut Co., Ltd.)
7. Kuasa: elektrik, bateri litium ternary
8.★Saiz: ≤Panjang 1408mm×Lebar 932mm×Tinggi 1178mm (parameter ini konsisten dengan laporan pemeriksaan Pusat Pengawasan dan Pemeriksaan Kualiti Peralatan Bomba Kebangsaan) 9.★Diameter stereng: ≤1762mm (parameter ini konsisten dengan ujian laporan Pusat Penyeliaan dan Pemeriksaan Kualiti Peralatan Bomba Kebangsaan)
9.★Berat: ≤680kg (parameter ini konsisten dengan laporan ujian Pusat Pengawasan dan Pemeriksaan Kualiti Peralatan Bomba Kebangsaan)
10.★ Daya tarikan: ≥3900N (parameter ini konsisten dengan laporan ujian Pusat Pengawasan dan Pemeriksaan Kualiti Peralatan Bomba Kebangsaan)
11.★Kelajuan garis lurus maksimum: ≥1.7m/s, kelajuan berubah-ubah berterusan dikawal dari jauh (parameter ini konsisten dengan laporan pemeriksaan Pusat Pengawasan dan Pemeriksaan Kualiti Peralatan Bomba Kebangsaan)
12.★Jumlah sisihan lurus: ≤0.42% (parameter ini konsisten dengan laporan ujian Pusat Pengawasan dan Pemeriksaan Kualiti Peralatan Bomba Kebangsaan)
13. Jarak brek: ≤0.16m (parameter ini konsisten dengan laporan pemeriksaan Pusat Pengawasan dan Pemeriksaan Kualiti Peralatan Bomba Kebangsaan)
14.★Keupayaan mendaki: ≥77% (atau 37.6°) (parameter ini konsisten dengan laporan ujian Pusat Pengawasan dan Pemeriksaan Kualiti Peralatan Bomba Kebangsaan)
15. Ketinggian lintasan halangan: ≥210mm,
16. Sudut kestabilan roll: 35 darjah stabil
17.★Kedalaman wade: ≥500mm
18. Masa berjalan berterusan: 2j
19. Kebolehpercayaan masa kerja: melalui 16 jam kestabilan berterusan dan ujian kebolehpercayaan
20. Jarak kawalan jauh: 1140m
21. Jarak penghantaran video: 1140m
22.★Fungsi pemantauan panorama: Pan-condongan berputar kalis letupan boleh memaparkan imej mendatar 360 darjah badan robot dari jauh, dan boleh mengumpul imej 90° atas dan bawah, meliputi jejari 100 meter
23.★ Fungsi paparan sikap: pengesanan masa nyata sudut pic robot, sudut gulung dan sudut azimut, supaya pengendali boleh cuba memahami keadaan robot dan menghantarnya semula ke terminal kawalan jauh untuk operasi arahan yang betul seterusnya (parameter ini berkaitan dengan kualiti peralatan kebakaran negara Laporan pemeriksaan pusat penyeliaan dan pemeriksaan adalah konsisten)
24. Fungsi mengelak halangan autonomi: apabila menghadapi halangan dalam jarak 2 meter di hadapan, kelajuan dikurangkan separuh, dan apabila menghadapi halangan dalam jarak 1 meter, ia akan berhenti bergerak ke hadapan secara automatik.
25.★Perangkak robot: Perangkak robot pemadam kebakaran hendaklah diperbuat daripada getah kalis api, anti statik dan tahan suhu tinggi (parameter ini selaras dengan laporan ujian Penyeliaan dan Pemeriksaan Kualiti Produk Keselamatan Kalis Letupan Arang Batu Nasional Pusat);bahagian dalam crawler adalah rangka logam;ia mempunyai reka bentuk perlindungan anti-kegelinciran perangkak;
26. Terminal kawalan: terminal kawalan jauh pegang tangan dengan gambar dan data bersepadu
4.2 Sistem Peninjau Robot:
Dengan mengkonfigurasi instrumen gas, modul pemantauan alam sekitar, kamera inframerah, kamera pengimejan terma inframerah, pikap dan peralatan lain yang dipasang pada kenderaan, ia boleh mengesan dari jauh gas toksik dan berbahaya di tapak kemalangan, keadaan persekitaran di kawasan bencana, video dan audio;konfigurasikan platform pengangkat kalis letupan dengan pengesanan alam sekitar Penderia dan kamera boleh mengukur dan menganalisis gas mudah terbakar toksik, audio dan video, dan persekitaran pada ketinggian yang berbeza di tapak (parameter ini konsisten dengan laporan pemeriksaan Pengawasan Kualiti Peralatan Bomba Kebangsaan dan Pusat Pemeriksaan);
1.★Konfigurasi sistem peninjauan: 2 kamera inframerah kalis letupan kereta, 1 pan/condong pengimejan haba inframerah kalis letupan omnidirectional dwi-pandangan, 1 penguji berbilang parameter, 1 pengesan suhu dan kelembapan
2.★Ketinggian angkat platform angkat kalis letupan: ketinggian awal: 1178mm, ketinggian selepas diangkat: 1970mm
3.★Modul pengesanan penderiaan gas dan persekitaran: dilengkapi dengan sistem pengesanan penggunaan pantas penyelamat kecemasan tanpa wayar serta pengesan suhu dan kelembapan, yang boleh mengesan:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Julat suhu: -25°C hingga 60°C
Julat kelembapan: 0% RH hingga 90% RH
4. Fungsi pengukuran suhu inframerah: Penderia pengukuran suhu inframerah dilengkapi di dalam dan di luar kereta untuk memantau suhu dalaman badan kereta dan suhu medan (-50-350°C)
4.3 Persepsi video dan audio robot: 1.★Bilangan dan konfigurasi kamera: Sistem video terdiri daripada 2 kamera inframerah definisi tinggi tetap pada badan, pan/condongan pengimejan terma inframerah dwi-pandangan omnidirectional kalis letupan (satu letupan- kamera pengimejan haba bukti, satu kamera cahaya boleh dilihat) 2. Kamera pada badan boleh memberikan imej yang jelas di bawah pencahayaan rendah 0.001LUX, dan anti goncang dinamik;kamera harus dapat secara berkesan dan jelas mengumpul keadaan pemandangan pada pencahayaan sifar, dan memaparkannya pada skrin LCD terminal operasi 3. Piksel kamera: juta imej definisi tinggi, resolusi 1080P, sudut sudut lebar 60° 4. ★ Tahap perlindungan kamera: IP68 5. Keperluan teknikal untuk pengumpulan bunyi: pengumpulan jauh bunyi di tapak, mudah untuk memahami situasi orang yang terperangkap, jarak pikap 5 meter, julat frekuensi 20Hz～20kHz, kepekaan ≥40dB 6. Kalis letupan kuali/condong pengimejan terma: resolusi pengimejan terma: 384*288;julat pengukuran suhu: -20-550 ℃, jejari pemerhatian 100 meter;Pembesaran cahaya yang boleh dilihat: 33 kali;mendatar: 0-360°, menegak: -90~90°;pengesanan dan pengesanan sumber haba;pengimej haba inframerah dengan fungsi anti-goncang imej;dengan pemerolehan imej dan fungsi penghantaran masa nyata;dengan visualisasi fungsi carian sumber api

4.4 Parameter konfigurasi terminal kawalan jauh
1. Dimensi: 410*310*70mm (tidak termasuk ketinggian rocker)
2. Berat keseluruhan: 6.5kg
3. Paparan: skrin LCD kecerahan tinggi tidak kurang daripada 10 inci, penukaran isyarat video 4 saluran
4. Platform sistem kawalan: sistem pengendalian window7
5. Masa bekerja: 8j
6. Fungsi asas: Alat kawalan jauh dan monitor disepadukan dan mudah alih, dengan tali ergonomik;mereka boleh ditonton dan dikawal pada masa yang sama, dan persekitaran di sekeliling tempat kejadian boleh ditunjukkan secara stabil kepada alat kawalan jauh, dan bateri dan robot boleh dipaparkan dalam masa nyata Sudut cerun, status azimut, maklumat penggera kepekatan gas toksik dan berbahaya , dsb., mengawal pergerakan ke hadapan, ke belakang, dan pusingan robot;kawal kuali/condongan pengimejan terma kalis letupan untuk melakukan ke atas, bawah, kiri, kanan, zum masuk dan zum keluar (fokus) dan tindakan lain.Ia mempunyai fungsi anti-goncang imej;ia mempunyai fungsi penghantaran masa nyata gambar pengimejan hadapan, belakang dan terma, dan kaedah penghantaran data adalah penghantaran tanpa wayar menggunakan isyarat yang disulitkan.7.★Fungsi rakaman dan main balik video: video boleh dirakam pada bila-bila masa, dan kandungan video yang dirakam boleh disimpan secara automatik.Video boleh dimainkan terus pada terminal kawalan jauh, atau video boleh disalin ke peranti lain
8. ★Dengan fungsi skrin unjuran: boleh disambungkan kepada peralatan unjuran seperti projektor melalui antara muka HDMI, yang memudahkan komander operasi berbincang dan membuat keputusan bersama
9. Fungsi kawalan berjalan: Ya, satu kayu bedik industri tiga paksi, satu kayu bedik merealisasikan operasi fleksibel robot ke hadapan, ke belakang, ke kiri dan ke kanan.
10. Fungsi kawalan kuali/condongan pengimejan terma kalis letupan: Ya, satu kayu bedik industri tiga paksi, satu kayu bedik boleh mengawal pengimejan terma kalis letupan untuk melakukan atas, bawah, kiri, kanan, zum masuk dan zum keluar (fokus) tindakan
11. Suis lif sistem kawalan dan peninjauan: Ya, suis jog set semula kendiri
12. Suis video: Ya, suis jog set semula kendiri
13. Fungsi kawalan pencahayaan: Ya, suis jog set semula kendiri, komputer hos melakukan tindak balas mengunci sendiri 14. Alat bantu: tali bahu terminal alat kawalan jauh pegang tangan, tripod alih
4.5 Fungsi Internet:
1. Fungsi GPS: Kedudukan GPS, trek boleh ditanya
2. ★ Ia boleh disambungkan ke platform pengurusan awan robot (pilihan): nama robot, model, pengilang, lokasi GPS, kuasa bateri, video, suhu, kelembapan, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 boleh disambungkan, data H2 dihantar ke platform pengurusan awan melalui rangkaian 4G/5G, dan status robot boleh disemak dalam masa nyata melalui terminal PC/mudah alih.Adalah mudah untuk komander membuat keputusan dan pengurus peralatan untuk menguruskan keseluruhan kitaran hayat robot
4.6 Lain-lain: ★Pelan pengangkutan kecemasan (pilihan): treler pengangkutan khusus robot atau kenderaan pengangkutan khusus robot

Senarai pembungkusan
Robot peninjau api kalis letupan×1
Terminal alat kawalan jauh pegang tangan × 1
Pengecas badan kereta (54.6V) × 1 set
Pengecas kawalan jauh (19.6V) × 1 set
Antena (transmisi digital) × 2
Antena (penghantaran gambar) × 3
Platform pengurusan awan robot × 1 set (pilihan)
Robot kenderaan pengangkutan kecemasan × 1 (pilihan)

Sijil
1.★Seluruh pensijilan perlindungan kebakaran robot:
keseluruhan robot telah lulus pemeriksaan Pusat Pengawasan dan Pemeriksaan Kualiti Peralatan Bomba Kebangsaan, dan bahagian asal disediakan untuk rujukan
2. Pensijilan kalis letupan bagi keseluruhan mesin: Exd[ib]IIBT4Gb, sediakan sijil kalis letupan asal untuk rujukan masa hadapan
3. Kotak kuasa kalis letupan untuk robot pemadam kebakaran: Exd ⅡC T6 Gb, sijil kalis letupan asal disediakan untuk rujukan
4. Kotak kawalan kalis letupan dan selamat secara intrinsik untuk robot pemadam kebakaran: Exd[ib]IIBT4Gb, sediakan sijil kalis letupan asal untuk rujukan masa hadapan
5. Motor kalis letupan pemacu utama untuk robot pemadam kebakaran: ExdIIBT4GB, sijil kalis letupan asal disediakan untuk rujukan
6.★Pensijilan kalis letupan bagi modul pengesanan penderiaan gas dan persekitaran: ExdibIICT5GB, sediakan sijil kalis letupan asal untuk rujukan
7.★Pensijilan perlindungan kebakaran untuk modul pengesanan penderiaan gas dan alam sekitar: lulus pemeriksaan Pusat Pengawasan dan Pemeriksaan Kualiti Peralatan Kebakaran Kebangsaan, dan sediakan yang asal untuk rujukan
8.★Pensijilan kalis letupan platform angkat kalis letupan: ExdIIBT5GB, sediakan sijil kalis letupan asal untuk rujukan
9.★Laporan pemeriksaan bahan crawler untuk robot pemadam kebakaran: laporan pemeriksaan Pusat Penyeliaan dan Pemeriksaan Kualiti Produk Keselamatan Kalis Letupan Lombong Arang Batu Nasional