Robot peninjau kebakaran kalis letupan RXR-C12BD

Penerangan produk
Robot peninjau kebakaran kalis letupan RXR-C12BD adalah sejenis robot khas. Ia menggunakan kuasa bateri litium sebagai sumber kuasa dan menggunakan alat kawalan jauh tanpa wayar untuk mengawal robot peninjau kebakaran dari jauh. Ia boleh digunakan dalam pelbagai perusahaan petrokimia berskala besar, terowong, kereta api bawah tanah, dan sebagainya, di mana peningkatan bilangan kebocoran dan letupan minyak, gas, gas beracun, terowong, runtuhan kereta api bawah tanah dan bencana lain terdedah kepada bencana. Robot pemadam kebakaran memainkan peranan penting dalam penyelamatan kecemasan dan terutamanya menggantikan anggota bomba. Peralatan khas untuk meninjau tapak kebakaran kimia berbahaya atau kebakaran asap tebal. Produk ini mempunyai fungsi peninjauan audio dan video, peninjauan gas toksik dan berbahaya, dan peninjauan alam sekitar di kawasan bencana, yang sangat penting untuk meningkatkan keselamatan menyelamat dan mengurangkan korban.

Skop aplikasi
1. Penyelamat kebakaran untuk syarikat petroleum dan kimia yang besar.
2. Terowong, kereta api bawah tanah dan tempat-tempat lain yang mudah runtuh dan perlu dimasukkan ke dalam pusat penyelamat dan pemadam kebakaran.
3. Menyelamatkan diri dalam persekitaran di mana terdapat kebocoran gas atau cecair mudah terbakar, dan letupan mungkin sangat mungkin berlaku.
4. Menyelamatkan diri dalam persekitaran dengan asap tebal, gas toksik dan berbahaya, dsb.
5. Menyelamat dalam persekitaran di mana tembakan jarak dekat diperlukan dan orang ramai terdedah kepada kecederaan selepas menghampiri

Ciri-ciri
1.★Tahap kalis letupan yang tinggi:
Robot keseluruhan: Exd[ib] II BT4Gb
Bateri: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Tahap perlindungan tinggi:
Tahap perlindungan keseluruhan: IP67
Gred perlindungan casis: IP68
3.★Pelbagai jenis pengesanan gas toksik dan berbahaya Sehingga 8 jenis gas, 2 jenis parameter persekitaran
4.★Sistem peninjauan pelbagai fungsi Pengimejan terma inframerah, cahaya nampak, penglihatan malam dan pengumpulan maklumat video dan audio definisi tinggi yang lain; maklum balas masa nyata pada persekitaran di tapak; maklum balas masa nyata pada lapan gas serta suhu dan kelembapan.
5. ★Akses kepada platform awan rangkaian robot Maklumat status masa nyata lokasi robot, kuasa, audio, video, maklumat pengesanan persekitaran gas, dsb., boleh dihantar ke awan melalui rangkaian 4G/5G, dan latar belakang PC dan terminal mudah alih boleh dilihat

Spesifikasi Utama
4.1 Keseluruhan robot:
1. Nama: Robot Peninjau Kebakaran Kalis Letupan
2. Model: RXR-C12BD
3. Fungsi asas: peninjauan audio dan video, peninjauan gas toksik dan berbahaya, peninjauan alam sekitar di kawasan bencana;
4. Pelaksanaan piawaian industri perlindungan kebakaran: “GA 892.1-2010 Robot Kebakaran Bahagian 1 Keperluan Teknikal Umum”
5. Pelaksanaan piawaian kalis letupan: GB3836.1 2010 “Persekitaran Letupan Bahagian 1: Keperluan Am untuk Peralatan”, selaras dengan GB3836. 1-2010 “Persekitaran Letupan Bahagian 2: Peralatan Dilindungi oleh Kandang Kalis Api”, CB3836. 4 2010 ” Persekitaran Letupan Bahagian 4: Peralatan perlindungan yang selamat secara intrinsik Piawaian Kebangsaan
6.★Jenis kalis letupan: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb bagi keseluruhan robot (parameter ini selaras dengan laporan pemeriksaan Pusat Penyeliaan dan Pemeriksaan Kualiti Produk Keselamatan Kalis Letupan Lombong Arang Batu Kebangsaan), peranti bekalan kuasa bateri litium: Ex d IIC T6 Gb (Pusat Pengujian Penyelidikan Sains dan Teknologi Arang Batu Institut Co., Ltd.)
7. Kuasa: elektrik, bateri litium ternari
8.★Saiz: ≤Panjang 1408mm×Lebar 932mm×Tinggi 1178mm (parameter ini selaras dengan laporan pemeriksaan Pusat Penyeliaan dan Pemeriksaan Kualiti Peralatan Bomba Kebangsaan) 9.★Diameter stereng: ≤1762mm (parameter ini selaras dengan laporan ujian Pusat Penyeliaan dan Pemeriksaan Kualiti Peralatan Bomba Kebangsaan)
9.★Berat: ≤680kg (parameter ini selaras dengan laporan ujian Pusat Penyeliaan dan Pemeriksaan Kualiti Peralatan Kebakaran Kebangsaan)
10.★Daya tarikan: ≥3900N (parameter ini selaras dengan laporan ujian Pusat Penyeliaan dan Pemeriksaan Kualiti Peralatan Kebakaran Kebangsaan)
11.★Kelajuan garis lurus maksimum: ≥1.7m/s, kelajuan berubah-ubah berterusan yang dikawal dari jauh (parameter ini selaras dengan laporan pemeriksaan Pusat Penyeliaan dan Pemeriksaan Kualiti Peralatan Kebakaran Kebangsaan)
12.★Jumlah sisihan lurus: ≤0.42% (parameter ini selaras dengan laporan ujian Pusat Penyeliaan dan Pemeriksaan Kualiti Peralatan Kebakaran Kebangsaan)
13. Jarak brek: ≤0.16m (parameter ini selaras dengan laporan pemeriksaan Pusat Penyeliaan dan Pemeriksaan Kualiti Peralatan Kebakaran Kebangsaan)
14.★Keupayaan mendaki: ≥77% (atau 37.6°) (parameter ini selaras dengan laporan ujian Pusat Penyeliaan dan Pemeriksaan Kualiti Peralatan Kebakaran Kebangsaan)
15. Ketinggian lintasan halangan: ≥210mm,
16. Sudut kestabilan gulungan: 35 darjah stabil
17.★Kedalaman Wade: ≥500mm
18. Masa berjalan berterusan: 2 jam
19. Masa kerja kebolehpercayaan: melalui 16 jam ujian kestabilan dan kebolehpercayaan berterusan
20. Jarak kawalan jauh: 1140m
21. Jarak penghantaran video: 1140m
22.★Fungsi pemantauan panorama: Alat condong pan berputar kalis letupan boleh memaparkan imej 360 darjah mendatar badan robot dari jauh, dan boleh mengumpul imej 90° atas dan bawah, meliputi jejari 100 meter
23.★ Fungsi paparan sikap: pengesanan masa nyata sudut pitch, sudut roll dan sudut azimut robot, supaya pengendali boleh cuba memahami keadaan robot dan menghantarnya kembali ke terminal kawalan jauh untuk operasi arahan seterusnya yang betul (parameter ini berkaitan dengan kualiti peralatan bomba kebangsaan. Laporan pemeriksaan pusat penyeliaan dan pemeriksaan adalah konsisten)
24. Fungsi mengelakkan halangan autonomi: apabila menghadapi halangan dalam jarak 2 meter ke hadapan, kelajuan dikurangkan separuh, dan apabila menghadapi halangan dalam jarak 1 meter, ia akan berhenti bergerak ke hadapan secara automatik.
25.★Robot perangkak: Robot perangkak pemadam kebakaran hendaklah diperbuat daripada getah kalis api, anti-statik dan tahan suhu tinggi (parameter ini selaras dengan laporan ujian Pusat Penyeliaan dan Pemeriksaan Kualiti Produk Keselamatan Kalis Letupan Lombong Arang Batu Kebangsaan); bahagian dalam perangkak diperbuat daripada rangka logam; ia mempunyai reka bentuk perlindungan anti-gelincir perangkak;
26. Terminal kawalan: terminal kawalan jauh pegang tangan dengan gambar dan data bersepadu
4.2 Sistem Peninjauan Robot:
Dengan mengkonfigurasi instrumen gas, modul pemantauan alam sekitar, kamera inframerah, kamera pengimejan terma inframerah, pikap dan peralatan lain yang dipasang pada kenderaan, ia dapat mengesan gas toksik dan berbahaya dari jauh di lokasi kemalangan, keadaan persekitaran di kawasan bencana, video dan audio; mengkonfigurasi platform pengangkat kalis letupan dengan pengesanan alam sekitar. Sensor dan kamera dapat mengukur dan menganalisis gas mudah terbakar toksik, audio dan video dan persekitaran pada ketinggian yang berbeza di lokasi (parameter ini selaras dengan laporan pemeriksaan Pusat Penyeliaan dan Pemeriksaan Kualiti Peralatan Kebakaran Kebangsaan);
1.★Konfigurasi sistem peninjauan: 2 kamera inframerah kalis letupan kereta, 1 pan/condong pengimejan terma inframerah dwi-pandangan kalis letupan omnidirectional, 1 penguji berbilang parameter, 1 pengesan suhu dan kelembapan
2.★Ketinggian angkat platform angkat kalis letupan: ketinggian awal: 1178mm, ketinggian selepas diangkat: 1970mm
3.★Modul pengesanan penderiaan gas dan persekitaran: dilengkapi dengan sistem pengesanan penggunaan pantas penyelamat kecemasan tanpa wayar dan pengesan suhu dan kelembapan, yang boleh mengesan:
CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100%VOL
CO2: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Julat suhu: -25°C hingga 60°C
Julat kelembapan: 0% RH hingga 90% RH
4. Fungsi pengukuran suhu inframerah: Sensor pengukuran suhu inframerah dilengkapi di dalam dan di luar kereta untuk memantau suhu dalaman badan kereta dan suhu medan (-50-350°C)
4.3 Persepsi video dan audio robot: 1.★Bilangan dan konfigurasi kamera: Sistem video terdiri daripada 2 kamera inframerah definisi tinggi tetap pada badan, pan/condong pengimejan terma inframerah dwi-pandangan kalis letupan omnidirectional (satu kamera pengimejan terma kalis letupan, satu kamera cahaya nampak) 2. Kamera pada badan boleh memberikan imej yang jelas di bawah pencahayaan rendah 0.001LUX dan anti-gegaran dinamik; Kamera harus dapat mengumpul keadaan pemandangan dengan berkesan dan jelas pada pencahayaan sifar, dan memaparkannya pada skrin LCD terminal operasi 3. Piksel kamera: juta imej definisi tinggi, resolusi 1080P, sudut sudut lebar 60° 4. ★ Tahap perlindungan kamera: IP68 5. Keperluan teknikal untuk pengumpulan bunyi: pengumpulan bunyi di tapak dari jauh, mudah difahami keadaan orang yang terperangkap, jarak pengambilan 5 meter, julat frekuensi 20Hz～20kHz, kepekaan ≥40dB 6. Pan/kecondongan pengimejan terma kalis letupan: resolusi pengimejan terma: 384*288; julat pengukuran suhu: -20-550℃, jejari pemerhatian 100 meter; Pembesaran cahaya nampak: 33 kali; mendatar: 0-360°, menegak: -90~90°; pengesanan dan penjejakan sumber haba; pengimej terma inframerah dengan fungsi anti-goncang imej; dengan fungsi pemerolehan imej dan penghantaran masa nyata; dengan visualisasi fungsi carian sumber kebakaran

4.4 Parameter konfigurasi terminal kawalan jauh
1. Dimensi: 410*310*70mm (tidak termasuk ketinggian rocker)
2. Berat keseluruhan: 6.5kg
3. Paparan: skrin LCD kecerahan tinggi tidak kurang daripada 10 inci, pensuisan isyarat video 4 saluran
4. Platform sistem kawalan: sistem pengendalian window7
5. Masa bekerja: 8 jam
6. Fungsi asas: Alat kawalan jauh dan monitor bersepadu dan mudah alih, dengan tali ergonomik; ia boleh ditonton dan dikawal pada masa yang sama, dan persekitaran di sekitar tempat kejadian boleh dibentangkan secara stabil kepada alat kawalan jauh, dan bateri dan robot boleh dipaparkan dalam masa nyata Sudut cerun, status azimut, maklumat penggera kepekatan gas toksik dan berbahaya, dsb., mengawal pergerakan robot ke hadapan, ke belakang, dan pusingan; mengawal pan/condong pengimejan terma kalis letupan untuk melakukan tindakan ke atas, ke bawah, kiri, kanan, zum masuk dan zum keluar (fokus) dan lain-lain. Ia mempunyai fungsi anti-goncang imej; ia mempunyai fungsi penghantaran masa nyata gambar hadapan, belakang dan pengimejan terma, dan kaedah penghantaran data adalah penghantaran tanpa wayar menggunakan isyarat yang disulitkan. 7.★Fungsi rakaman dan main balik video: video boleh dirakam pada bila-bila masa, dan kandungan video yang dirakam boleh disimpan secara automatik. Video boleh dimainkan terus pada terminal alat kawalan jauh, atau video boleh disalin ke peranti lain
8. ★Dengan fungsi skrin unjuran: boleh disambungkan ke peralatan unjuran seperti projektor melalui antara muka HDMI, yang memudahkan komander operasi berbincang dan membuat keputusan bersama
9. Fungsi kawalan berjalan: Ya, satu kayu bedik industri tiga paksi, satu kayu bedik menyedari operasi fleksibel robot ke hadapan, ke belakang, pusingan kiri dan pusingan kanan
10. Fungsi kawalan pan/condong pengimejan terma kalis letupan: Ya, satu kayu bedik industri tiga paksi, satu kayu bedik boleh mengawal pengimejan terma kalis letupan untuk melakukan tindakan atas, bawah, kiri, kanan, zum masuk dan zum keluar (fokus)
11. Suis lif sistem kawalan dan peninjauan: Ya, suis jog tetapan semula kendiri
12. Suis video: Ya, suis jog tetapkan semula kendiri
13. Fungsi kawalan pencahayaan: Ya, suis jog tetapan semula kendiri, komputer hos melakukan tindak balas mengunci kendiri 14. Alat bantu: tali bahu terminal kawalan jauh pegang tangan, tripod boleh alih
4.5 Fungsi Internet:
1. Fungsi GPS: Kedudukan GPS, trek boleh disiasat
2. ★ Ia boleh disambungkan ke platform pengurusan awan robot (pilihan): nama robot, model, pengilang, lokasi GPS, kuasa bateri, video, suhu, kelembapan, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 boleh disambungkan, data H2 dihantar ke platform pengurusan awan melalui rangkaian 4G/5G, dan status robot boleh disemak dalam masa nyata melalui terminal PC/mudah alih. Ia mudah untuk komander membuat keputusan dan pengurus peralatan menguruskan keseluruhan kitaran hayat robot.
4.6 Lain-lain: ★Pelan pengangkutan kecemasan (pilihan): treler pengangkutan khusus robot atau kenderaan pengangkutan khusus robot

Senarai pembungkusan
Robot peninjau kebakaran kalis letupan×1
Terminal kawalan jauh pegang tangan × 1
Pengecas badan kereta (54.6V) × 1 set
Pengecas alat kawalan jauh (19.6V) × 1 set
Antena (penghantaran digital) × 2
Antena (penghantaran gambar) × 3
Platform pengurusan awan robot × 1 set (pilihan)
Kenderaan pengangkutan kecemasan robot × 1 (pilihan)

Sijil
1.★Pensijilan perlindungan kebakaran robot keseluruhan:
keseluruhan robot telah lulus pemeriksaan Pusat Penyeliaan dan Pemeriksaan Kualiti Peralatan Kebakaran Kebangsaan, dan bahagian asal disediakan untuk rujukan
2. Pensijilan kalis letupan seluruh mesin: Exd[ib]IIBT4Gb, berikan sijil kalis letupan asal untuk rujukan masa hadapan
3. Kotak kuasa kalis letupan untuk robot pemadam kebakaran: Exd ⅡC T6 Gb, sijil kalis letupan asal disediakan untuk rujukan
4. Kotak kawalan kalis letupan dan selamat secara intrinsik untuk robot pemadam kebakaran: Exd[ib]IIBT4Gb, berikan sijil kalis letupan asal untuk rujukan masa hadapan
5. Motor kalis letupan pemacu utama untuk robot pemadam kebakaran: ExdIIBT4GB, sijil kalis letupan asal disediakan untuk rujukan
6.★Pensijilan kalis letupan modul pengesanan penderiaan gas dan persekitaran: ExdibIICT5GB, menyediakan sijil kalis letupan asal untuk rujukan
7.★Pensijilan perlindungan kebakaran untuk modul pengesanan penderiaan gas dan alam sekitar: lulus pemeriksaan Pusat Penyeliaan dan Pemeriksaan Kualiti Peralatan Kebakaran Kebangsaan, dan memberikan yang asal untuk rujukan
8.★Pensijilan kalis letupan bagi platform pengangkat kalis letupan: ExdIIBT5GB, berikan sijil kalis letupan asal untuk rujukan
9.★Laporan pemeriksaan bahan perayap untuk robot pemadam kebakaran: laporan pemeriksaan Pusat Penyeliaan dan Pemeriksaan Kualiti Produk Keselamatan Kalis Letupan Lombong Arang Batu Kebangsaan