Casis robot berkaki empat
Gambaran Keseluruhan:
Robot anjing berkaki empat merupakan peralatan khas yang menggabungkan bionik dan teknologi pintar, direka untuk senario kompleks dan berisiko tinggi. Julat suhu kerjanya meliputi -20 ºC hingga 55 ºC, dan ia mempunyai prestasi kalis air dan habuk IP67. Ia boleh beroperasi secara stabil dalam persekitaran yang ekstrem seperti asap tebal, suhu tinggi dan gas toksik.
Menyesuaikan diri dengan rupa bumi yang kompleks seperti bangunan runtuh, tangga, timbunan runtuhan dan ruang sempit, sendi kaki robot boleh melaraskan sudut dengan cepat. Apabila menghadapi runtuhan tanah atau komponen bangunan condong pada satu sisi, robot boleh mengekalkan keseimbangan dengan melaraskan taburan daya sokongan kaki.
Ciri-ciri:
Bidang ketenteraan
Boleh digunakan untuk misi peninjauan. Berkaki empatcasis robotmempunyai kebolehgerakan yang baik, boleh berulang-alik dalam persekitaran medan perang yang kompleks, membawa peralatan peninjauan untuk mendekati kawasan sasaran bagi mendapatkan risikan, dan tidak mudah dikesan oleh musuh.
Sektor perindustrian
Dalam beberapa persekitaran berbahaya (seperti kawasan radiasi nuklear, kawasan pencemaran kimia, dsb.), haiwan berkaki empatcasis robotboleh dilengkapi dengan peralatan pengesanan untuk pemantauan alam sekitar atau pemeriksaan peralatan. Ia boleh sampai ke tempat yang sukar dicapai oleh manusia, meningkatkan kecekapan kerja sambil memastikan keselamatan kakitangan.
Penerokaan penyelidikan saintifik
Dalam senario penerokaan saintifik seperti menyelamat gempa bumi dan penerokaan gua, casis robot berkaki empat boleh membantu penyelidik menghantar instrumen pengesanan ke lokasi yang ditetapkan, mengumpul data atau menjalankan kerja menyelamat. Contohnya, mencari mangsa yang terselamat dalam runtuhan selepas gempa bumi atau menjalankan penerokaan geologi jauh di dalam gua.
Boleh digunakan untuk misi peninjauan. Berkaki empatcasis robotmempunyai kebolehgerakan yang baik, boleh berulang-alik dalam persekitaran medan perang yang kompleks, membawa peralatan peninjauan untuk mendekati kawasan sasaran bagi mendapatkan risikan, dan tidak mudah dikesan oleh musuh.
Sektor perindustrian
Dalam beberapa persekitaran berbahaya (seperti kawasan radiasi nuklear, kawasan pencemaran kimia, dsb.), haiwan berkaki empatcasis robotboleh dilengkapi dengan peralatan pengesanan untuk pemantauan alam sekitar atau pemeriksaan peralatan. Ia boleh sampai ke tempat yang sukar dicapai oleh manusia, meningkatkan kecekapan kerja sambil memastikan keselamatan kakitangan.
Penerokaan penyelidikan saintifik
Dalam senario penerokaan saintifik seperti menyelamat gempa bumi dan penerokaan gua, casis robot berkaki empat boleh membantu penyelidik menghantar instrumen pengesanan ke lokasi yang ditetapkan, mengumpul data atau menjalankan kerja menyelamat. Contohnya, mencari mangsa yang terselamat dalam runtuhan selepas gempa bumi atau menjalankan penerokaan geologi jauh di dalam gua.
Spesifikasi:
1. Nama: Casis robot berkaki empat;
2. Model: TIGER-04;
3. Berat keseluruhan mesin (bateri) tidak boleh melebihi 60kg;
4. Dimensi (berdiri): ≤ 100cm panjang, 47cm lebar, dan 65cm tinggi
5. Muatan: 20kg Beban maksimum: 85kg
6. Suhu kerja:- 20ºC ~ 55ºC
7. Kapasiti bateri: Menggunakan bateri litium berprestasi tinggi palam masuk bersepadu dengan kapasiti 22.4Ah dan voltan nominal 72V; Tenaga dinilai ≥ 1600Wh; (Bahan bukti yang berkaitan diperlukan)
8. Saiz modul sendi pinggul dan ayunan sisi ≤ 100mm × 85mm; Saiz modul sendi lutut ≤ 124mm × 100mm; (Bahan bukti yang berkaitan diperlukan)
9. Darjah kebebasan keseluruhan: 12; Darjah kebebasan kaki tunggal: 3
10. Keperluan jarak: jarak maksimum tanpa beban ialah 15 km, jarak maksimum dengan beban 20 kg ialah 10 km; Daya tahan beban kosong selama 4 jam, daya tahan beban 20kg selama 2.5 jam.
11. Kelajuan maksimum: tidak kurang daripada 4m/s
12. Cerun maksimum: 30°
13. Antara muka kuasa: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Antara muka komunikasi: termasuk sekurang-kurangnya 6 port LAN, 4 port USB (2.0×2, 3.0×2), komunikasi rangkaian tanpa wayar, dsb.
15. Mod perlindungan: Perlindungan berhenti kecemasan lembut dan keras; Perlindungan jatuh rendah; Penggera voltan; Penggera suhu lampau, robot berkaki empat dilengkapi dengan butang berhenti kecemasan keras satu kekunci merah di bahagian belakang; Antara muka kayu bedik dilengkapi dengan perlindungan berhenti kecemasan lembut satu kekunci; (Bahan bukti yang berkaitan diperlukan)
Pada kelajuan 1.2m/s, jarak brek tidak boleh melebihi 0.4m. (Sediakan laporan ujian CEPRI)
17. Fungsi sukan: Ia mempunyai fungsi seperti melangkah, berjalan, berlari, merangkak, dan sebagainya. Apabila jatuh, ia boleh memanjat secara bebas, bergerak ke depan dan ke belakang, kiri dan kanan, dan berpusing di tempatnya; Ketinggian maksimum anak tangga pendakian ialah 25cm, dan sudut maksimum anak tangga pendakian ialah 45°; Boleh berjalan di atas rupa bumi seperti timbunan batu buangan dan tapak pembinaan;
18. Dilengkapi dengan penukaran pelbagai gaya berjalan: berjalan, berlari, pemetaan laser naik dan turun tangga, naik dan turun tangga industri, dengan penukaran ikon jenis tangga (ketinggian tangga 25CM), berjalan di cerun dan runtuhan (gaya berjalan berat yang stabil), merangkak. (Sediakan gambar sebenar antara muka pengawal, dan produk yang menang perlu diuji di tapak)
19. Tahap perlindungan keseluruhan mesin: IP67 dan menyediakan laporan ujian pihak ketiga (diukur oleh robot berkaki empat apabila dihidupkan)
20. Kamera sudut lebar: gred industri 2 juta piksel;
21. Lidar: 4 lidar keadaan pepejal, jarak pengesanan: ≥ 40m, mampu mencerap rupa bumi seperti tangga; Digandingkan dengan pakej perisian navigasi, kedudukan navigasi autonomi dan penghindaran halangan dinamik boleh dicapai, membolehkan navigasi merentasi lantai dan berjalan ke hadapan dan ke belakang di ruang sempit dan tidak boleh diputar, serta mengesan halangan di hadapan dan belakang tanpa titik buta untuk mengelakkan perlanggaran. Dilengkapi dengan dua lidar keadaan pepejal Mid 360 dan kamera sudut lebar di bahagian hadapan, ia boleh digunakan untuk pembangunan SLAM dan pemetaan rupa bumi; Menyokong pemetaan rupa bumi 2.5D dan perancangan pijakan; Dua radar keadaan pepejal Mid 360 dikonfigurasikan di bahagian belakang, FOV: Mendatar ≥ 360 °, menegak ≥ 59 °; Menyokong persepsi ke belakang tangga dan penghindaran halangan belakang; Menyokong navigasi ke belakang; (Produk yang menang perlu diuji di tapak, dan lukisan reka bentuk produk dan foto sebenar perlu disediakan sebagai bukti). Ketepatan kedudukan navigasi berulang ≤ 5cm.
22. Menyediakan manual produk terperinci, manual aplikasi, manual pembangunan, dsb., menyediakan dokumen dan rutin pembangunan sekunder, dan menyediakan dokumen dan rutin pembangunan sekunder. Sistem pengendalian Ubuntu Universal, perpustakaan matematik universal yang mudah digunakan, perpustakaan robot berkaki empat, dan membangunkan program. Menyokong sistem pengendalian ROS
23. Bahan: Sambungan dan badan robot berkaki empat semuanya diperbuat daripada logam, yang mempunyai ciri-ciri rintangan haus dan ringan;
24. Kawalan daya penuh: Robot berkaki empat ini menggunakan teknologi kawalan daya penuh, tanpa sensor pada tapaknya, dan menggunakan tapak getah pepejal tahan haus dan tahan api;
2. Model: TIGER-04;
3. Berat keseluruhan mesin (bateri) tidak boleh melebihi 60kg;
4. Dimensi (berdiri): ≤ 100cm panjang, 47cm lebar, dan 65cm tinggi
5. Muatan: 20kg Beban maksimum: 85kg
6. Suhu kerja:- 20ºC ~ 55ºC
7. Kapasiti bateri: Menggunakan bateri litium berprestasi tinggi palam masuk bersepadu dengan kapasiti 22.4Ah dan voltan nominal 72V; Tenaga dinilai ≥ 1600Wh; (Bahan bukti yang berkaitan diperlukan)
8. Saiz modul sendi pinggul dan ayunan sisi ≤ 100mm × 85mm; Saiz modul sendi lutut ≤ 124mm × 100mm; (Bahan bukti yang berkaitan diperlukan)
9. Darjah kebebasan keseluruhan: 12; Darjah kebebasan kaki tunggal: 3
10. Keperluan jarak: jarak maksimum tanpa beban ialah 15 km, jarak maksimum dengan beban 20 kg ialah 10 km; Daya tahan beban kosong selama 4 jam, daya tahan beban 20kg selama 2.5 jam.
11. Kelajuan maksimum: tidak kurang daripada 4m/s
12. Cerun maksimum: 30°
13. Antara muka kuasa: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Antara muka komunikasi: termasuk sekurang-kurangnya 6 port LAN, 4 port USB (2.0×2, 3.0×2), komunikasi rangkaian tanpa wayar, dsb.
15. Mod perlindungan: Perlindungan berhenti kecemasan lembut dan keras; Perlindungan jatuh rendah; Penggera voltan; Penggera suhu lampau, robot berkaki empat dilengkapi dengan butang berhenti kecemasan keras satu kekunci merah di bahagian belakang; Antara muka kayu bedik dilengkapi dengan perlindungan berhenti kecemasan lembut satu kekunci; (Bahan bukti yang berkaitan diperlukan)
Pada kelajuan 1.2m/s, jarak brek tidak boleh melebihi 0.4m. (Sediakan laporan ujian CEPRI)
17. Fungsi sukan: Ia mempunyai fungsi seperti melangkah, berjalan, berlari, merangkak, dan sebagainya. Apabila jatuh, ia boleh memanjat secara bebas, bergerak ke depan dan ke belakang, kiri dan kanan, dan berpusing di tempatnya; Ketinggian maksimum anak tangga pendakian ialah 25cm, dan sudut maksimum anak tangga pendakian ialah 45°; Boleh berjalan di atas rupa bumi seperti timbunan batu buangan dan tapak pembinaan;
18. Dilengkapi dengan penukaran pelbagai gaya berjalan: berjalan, berlari, pemetaan laser naik dan turun tangga, naik dan turun tangga industri, dengan penukaran ikon jenis tangga (ketinggian tangga 25CM), berjalan di cerun dan runtuhan (gaya berjalan berat yang stabil), merangkak. (Sediakan gambar sebenar antara muka pengawal, dan produk yang menang perlu diuji di tapak)
19. Tahap perlindungan keseluruhan mesin: IP67 dan menyediakan laporan ujian pihak ketiga (diukur oleh robot berkaki empat apabila dihidupkan)
20. Kamera sudut lebar: gred industri 2 juta piksel;
21. Lidar: 4 lidar keadaan pepejal, jarak pengesanan: ≥ 40m, mampu mencerap rupa bumi seperti tangga; Digandingkan dengan pakej perisian navigasi, kedudukan navigasi autonomi dan penghindaran halangan dinamik boleh dicapai, membolehkan navigasi merentasi lantai dan berjalan ke hadapan dan ke belakang di ruang sempit dan tidak boleh diputar, serta mengesan halangan di hadapan dan belakang tanpa titik buta untuk mengelakkan perlanggaran. Dilengkapi dengan dua lidar keadaan pepejal Mid 360 dan kamera sudut lebar di bahagian hadapan, ia boleh digunakan untuk pembangunan SLAM dan pemetaan rupa bumi; Menyokong pemetaan rupa bumi 2.5D dan perancangan pijakan; Dua radar keadaan pepejal Mid 360 dikonfigurasikan di bahagian belakang, FOV: Mendatar ≥ 360 °, menegak ≥ 59 °; Menyokong persepsi ke belakang tangga dan penghindaran halangan belakang; Menyokong navigasi ke belakang; (Produk yang menang perlu diuji di tapak, dan lukisan reka bentuk produk dan foto sebenar perlu disediakan sebagai bukti). Ketepatan kedudukan navigasi berulang ≤ 5cm.
22. Menyediakan manual produk terperinci, manual aplikasi, manual pembangunan, dsb., menyediakan dokumen dan rutin pembangunan sekunder, dan menyediakan dokumen dan rutin pembangunan sekunder. Sistem pengendalian Ubuntu Universal, perpustakaan matematik universal yang mudah digunakan, perpustakaan robot berkaki empat, dan membangunkan program. Menyokong sistem pengendalian ROS
23. Bahan: Sambungan dan badan robot berkaki empat semuanya diperbuat daripada logam, yang mempunyai ciri-ciri rintangan haus dan ringan;
24. Kawalan daya penuh: Robot berkaki empat ini menggunakan teknologi kawalan daya penuh, tanpa sensor pada tapaknya, dan menggunakan tapak getah pepejal tahan haus dan tahan api;
Gambaran Keseluruhan:
Robot anjing berkaki empat merupakan peralatan khas yang menggabungkan bionik dan teknologi pintar, direka untuk senario kompleks dan berisiko tinggi. Julat suhu kerjanya meliputi -20 ºC hingga 55 ºC, dan ia mempunyai prestasi kalis air dan habuk IP67. Ia boleh beroperasi secara stabil dalam persekitaran yang ekstrem seperti asap tebal, suhu tinggi dan gas toksik.
Menyesuaikan diri dengan rupa bumi yang kompleks seperti bangunan runtuh, tangga, timbunan runtuhan dan ruang sempit, sendi kaki robot boleh melaraskan sudut dengan cepat. Apabila menghadapi runtuhan tanah atau komponen bangunan condong pada satu sisi, robot boleh mengekalkan keseimbangan dengan melaraskan taburan daya sokongan kaki.
Ciri-ciri:
Bidang ketenteraan
Boleh digunakan untuk misi peninjauan. Casis robot berkaki empat mempunyai kebolehgerakan yang baik, boleh berulang-alik dalam persekitaran medan perang yang kompleks, membawa peralatan peninjauan untuk mendekati kawasan sasaran bagi mendapatkan risikan, dan tidak mudah dikesan oleh musuh.
Sektor perindustrian
Dalam sesetengah persekitaran berbahaya (seperti kawasan radiasi nuklear, kawasan pencemaran kimia, dll.), casis robot berkaki empat boleh dilengkapi dengan peralatan pengesanan untuk pemantauan alam sekitar atau pemeriksaan peralatan. Ia boleh sampai ke tempat yang sukar dicapai oleh manusia, meningkatkan kecekapan kerja sambil memastikan keselamatan kakitangan.
Penerokaan penyelidikan saintifik
Dalam senario penerokaan saintifik seperti menyelamat gempa bumi dan penerokaan gua, casis robot berkaki empat boleh membantu penyelidik menghantar instrumen pengesanan ke lokasi yang ditetapkan, mengumpul data atau menjalankan kerja menyelamat. Contohnya, mencari mangsa yang terselamat dalam runtuhan selepas gempa bumi atau menjalankan penerokaan geologi jauh di dalam gua.
Boleh digunakan untuk misi peninjauan. Casis robot berkaki empat mempunyai kebolehgerakan yang baik, boleh berulang-alik dalam persekitaran medan perang yang kompleks, membawa peralatan peninjauan untuk mendekati kawasan sasaran bagi mendapatkan risikan, dan tidak mudah dikesan oleh musuh.
Sektor perindustrian
Dalam sesetengah persekitaran berbahaya (seperti kawasan radiasi nuklear, kawasan pencemaran kimia, dll.), casis robot berkaki empat boleh dilengkapi dengan peralatan pengesanan untuk pemantauan alam sekitar atau pemeriksaan peralatan. Ia boleh sampai ke tempat yang sukar dicapai oleh manusia, meningkatkan kecekapan kerja sambil memastikan keselamatan kakitangan.
Penerokaan penyelidikan saintifik
Dalam senario penerokaan saintifik seperti menyelamat gempa bumi dan penerokaan gua, casis robot berkaki empat boleh membantu penyelidik menghantar instrumen pengesanan ke lokasi yang ditetapkan, mengumpul data atau menjalankan kerja menyelamat. Contohnya, mencari mangsa yang terselamat dalam runtuhan selepas gempa bumi atau menjalankan penerokaan geologi jauh di dalam gua.
Spesifikasi:
1. Nama: Casis robot berkaki empat;
2. Model: TIGER-04;
3. Berat keseluruhan mesin (bateri) tidak boleh melebihi 60kg;
4. Dimensi (berdiri): ≤ 100cm panjang, 47cm lebar, dan 65cm tinggi
5. Muatan: 20kg Beban maksimum: 85kg
6. Suhu kerja:- 20ºC ~ 55ºC
7. Kapasiti bateri: Menggunakan bateri litium berprestasi tinggi palam masuk bersepadu dengan kapasiti 22.4Ah dan voltan nominal 72V; Tenaga dinilai ≥ 1600Wh; (Bahan bukti yang berkaitan diperlukan)
8. Saiz modul sendi pinggul dan ayunan sisi ≤ 100mm × 85mm; Saiz modul sendi lutut ≤ 124mm × 100mm; (Bahan bukti yang berkaitan diperlukan)
9. Darjah kebebasan keseluruhan: 12; Darjah kebebasan kaki tunggal: 3
10. Keperluan jarak: jarak maksimum tanpa beban ialah 15 km, jarak maksimum dengan beban 20 kg ialah 10 km; Daya tahan beban kosong selama 4 jam, daya tahan beban 20kg selama 2.5 jam.
11. Kelajuan maksimum: tidak kurang daripada 4m/s
12. Cerun maksimum: 30°
13. Antara muka kuasa: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Antara muka komunikasi: termasuk sekurang-kurangnya 6 port LAN, 4 port USB (2.0×2, 3.0×2), komunikasi rangkaian tanpa wayar, dsb.
15. Mod perlindungan: Perlindungan berhenti kecemasan lembut dan keras; Perlindungan jatuh rendah; Penggera voltan; Penggera suhu lampau, robot berkaki empat dilengkapi dengan butang berhenti kecemasan keras satu kekunci merah di bahagian belakang; Antara muka kayu bedik dilengkapi dengan perlindungan berhenti kecemasan lembut satu kekunci; (Bahan bukti yang berkaitan diperlukan)
Pada kelajuan 1.2m/s, jarak brek tidak boleh melebihi 0.4m. (Sediakan laporan ujian CEPRI)
17. Fungsi sukan: Ia mempunyai fungsi seperti melangkah, berjalan, berlari, merangkak, dan sebagainya. Apabila jatuh, ia boleh memanjat secara bebas, bergerak ke depan dan ke belakang, kiri dan kanan, dan berpusing di tempatnya; Ketinggian maksimum anak tangga pendakian ialah 25cm, dan sudut maksimum anak tangga pendakian ialah 45°; Boleh berjalan di atas rupa bumi seperti timbunan batu buangan dan tapak pembinaan;
18. Dilengkapi dengan penukaran pelbagai gaya berjalan: berjalan, berlari, pemetaan laser naik dan turun tangga, naik dan turun tangga industri, dengan penukaran ikon jenis tangga (ketinggian tangga 25CM), berjalan di cerun dan runtuhan (gaya berjalan berat yang stabil), merangkak. (Sediakan gambar sebenar antara muka pengawal, dan produk yang menang perlu diuji di tapak)
19. Tahap perlindungan keseluruhan mesin: IP67 dan menyediakan laporan ujian pihak ketiga (diukur oleh robot berkaki empat apabila dihidupkan)
20. Kamera sudut lebar: gred industri 2 juta piksel;
21. Lidar: 4 lidar keadaan pepejal, jarak pengesanan: ≥ 40m, mampu mencerap rupa bumi seperti tangga; Digandingkan dengan pakej perisian navigasi, kedudukan navigasi autonomi dan penghindaran halangan dinamik boleh dicapai, membolehkan navigasi merentasi lantai dan berjalan ke hadapan dan ke belakang di ruang sempit dan tidak boleh diputar, serta mengesan halangan di hadapan dan belakang tanpa titik buta untuk mengelakkan perlanggaran. Dilengkapi dengan dua lidar keadaan pepejal Mid 360 dan kamera sudut lebar di bahagian hadapan, ia boleh digunakan untuk pembangunan SLAM dan pemetaan rupa bumi; Menyokong pemetaan rupa bumi 2.5D dan perancangan pijakan; Dua radar keadaan pepejal Mid 360 dikonfigurasikan di bahagian belakang, FOV: Mendatar ≥ 360 °, menegak ≥ 59 °; Menyokong persepsi ke belakang tangga dan penghindaran halangan belakang; Menyokong navigasi ke belakang; (Produk yang menang perlu diuji di tapak, dan lukisan reka bentuk produk dan foto sebenar perlu disediakan sebagai bukti). Ketepatan kedudukan navigasi berulang ≤ 5cm.
22. Menyediakan manual produk terperinci, manual aplikasi, manual pembangunan, dsb., menyediakan dokumen dan rutin pembangunan sekunder, dan menyediakan dokumen dan rutin pembangunan sekunder. Sistem pengendalian Ubuntu Universal, perpustakaan matematik universal yang mudah digunakan, perpustakaan robot berkaki empat, dan membangunkan program. Menyokong sistem pengendalian ROS
23. Bahan: Sambungan dan badan robot berkaki empat semuanya diperbuat daripada logam, yang mempunyai ciri-ciri rintangan haus dan ringan;
24. Kawalan daya penuh: Robot berkaki empat ini menggunakan teknologi kawalan daya penuh, tanpa sensor pada tapaknya, dan menggunakan tapak getah pepejal tahan haus dan tahan api;
2. Model: TIGER-04;
3. Berat keseluruhan mesin (bateri) tidak boleh melebihi 60kg;
4. Dimensi (berdiri): ≤ 100cm panjang, 47cm lebar, dan 65cm tinggi
5. Muatan: 20kg Beban maksimum: 85kg
6. Suhu kerja:- 20ºC ~ 55ºC
7. Kapasiti bateri: Menggunakan bateri litium berprestasi tinggi palam masuk bersepadu dengan kapasiti 22.4Ah dan voltan nominal 72V; Tenaga dinilai ≥ 1600Wh; (Bahan bukti yang berkaitan diperlukan)
8. Saiz modul sendi pinggul dan ayunan sisi ≤ 100mm × 85mm; Saiz modul sendi lutut ≤ 124mm × 100mm; (Bahan bukti yang berkaitan diperlukan)
9. Darjah kebebasan keseluruhan: 12; Darjah kebebasan kaki tunggal: 3
10. Keperluan jarak: jarak maksimum tanpa beban ialah 15 km, jarak maksimum dengan beban 20 kg ialah 10 km; Daya tahan beban kosong selama 4 jam, daya tahan beban 20kg selama 2.5 jam.
11. Kelajuan maksimum: tidak kurang daripada 4m/s
12. Cerun maksimum: 30°
13. Antara muka kuasa: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Antara muka komunikasi: termasuk sekurang-kurangnya 6 port LAN, 4 port USB (2.0×2, 3.0×2), komunikasi rangkaian tanpa wayar, dsb.
15. Mod perlindungan: Perlindungan berhenti kecemasan lembut dan keras; Perlindungan jatuh rendah; Penggera voltan; Penggera suhu lampau, robot berkaki empat dilengkapi dengan butang berhenti kecemasan keras satu kekunci merah di bahagian belakang; Antara muka kayu bedik dilengkapi dengan perlindungan berhenti kecemasan lembut satu kekunci; (Bahan bukti yang berkaitan diperlukan)
Pada kelajuan 1.2m/s, jarak brek tidak boleh melebihi 0.4m. (Sediakan laporan ujian CEPRI)
17. Fungsi sukan: Ia mempunyai fungsi seperti melangkah, berjalan, berlari, merangkak, dan sebagainya. Apabila jatuh, ia boleh memanjat secara bebas, bergerak ke depan dan ke belakang, kiri dan kanan, dan berpusing di tempatnya; Ketinggian maksimum anak tangga pendakian ialah 25cm, dan sudut maksimum anak tangga pendakian ialah 45°; Boleh berjalan di atas rupa bumi seperti timbunan batu buangan dan tapak pembinaan;
18. Dilengkapi dengan penukaran pelbagai gaya berjalan: berjalan, berlari, pemetaan laser naik dan turun tangga, naik dan turun tangga industri, dengan penukaran ikon jenis tangga (ketinggian tangga 25CM), berjalan di cerun dan runtuhan (gaya berjalan berat yang stabil), merangkak. (Sediakan gambar sebenar antara muka pengawal, dan produk yang menang perlu diuji di tapak)
19. Tahap perlindungan keseluruhan mesin: IP67 dan menyediakan laporan ujian pihak ketiga (diukur oleh robot berkaki empat apabila dihidupkan)
20. Kamera sudut lebar: gred industri 2 juta piksel;
21. Lidar: 4 lidar keadaan pepejal, jarak pengesanan: ≥ 40m, mampu mencerap rupa bumi seperti tangga; Digandingkan dengan pakej perisian navigasi, kedudukan navigasi autonomi dan penghindaran halangan dinamik boleh dicapai, membolehkan navigasi merentasi lantai dan berjalan ke hadapan dan ke belakang di ruang sempit dan tidak boleh diputar, serta mengesan halangan di hadapan dan belakang tanpa titik buta untuk mengelakkan perlanggaran. Dilengkapi dengan dua lidar keadaan pepejal Mid 360 dan kamera sudut lebar di bahagian hadapan, ia boleh digunakan untuk pembangunan SLAM dan pemetaan rupa bumi; Menyokong pemetaan rupa bumi 2.5D dan perancangan pijakan; Dua radar keadaan pepejal Mid 360 dikonfigurasikan di bahagian belakang, FOV: Mendatar ≥ 360 °, menegak ≥ 59 °; Menyokong persepsi ke belakang tangga dan penghindaran halangan belakang; Menyokong navigasi ke belakang; (Produk yang menang perlu diuji di tapak, dan lukisan reka bentuk produk dan foto sebenar perlu disediakan sebagai bukti). Ketepatan kedudukan navigasi berulang ≤ 5cm.
22. Menyediakan manual produk terperinci, manual aplikasi, manual pembangunan, dsb., menyediakan dokumen dan rutin pembangunan sekunder, dan menyediakan dokumen dan rutin pembangunan sekunder. Sistem pengendalian Ubuntu Universal, perpustakaan matematik universal yang mudah digunakan, perpustakaan robot berkaki empat, dan membangunkan program. Menyokong sistem pengendalian ROS
23. Bahan: Sambungan dan badan robot berkaki empat semuanya diperbuat daripada logam, yang mempunyai ciri-ciri rintangan haus dan ringan;
24. Kawalan daya penuh: Robot berkaki empat ini menggunakan teknologi kawalan daya penuh, tanpa sensor pada tapaknya, dan menggunakan tapak getah pepejal tahan haus dan tahan api;
Tulis mesej anda di sini dan hantarkannya kepada kami
![Robot pemodelan peninjau pemadam kebakaran [lengan tunggal]](https://cdn.globalso.com/topskyeqpt/微信图片_20260302152114_374_29-300x300.jpg)
