RXR-MC80BGD Robot pemadam kebakaran dan pengakap kalis letupan

pengenalan produk
Robot peninjau pemadam api RXR-MC80BGD kalis letupan ialah sejenis robot khas.Ia menggunakan kuasa bateri litium sebagai sumber kuasa dan menggunakan alat kawalan jauh wayarles untuk mengawal robot pemadam api dari jauh.Ia boleh digunakan dalam pelbagai syarikat petrokimia berskala besar, terowong, kereta bawah tanah, dsb., di mana terdapat peningkatan minyak dan gas, kebocoran dan letupan gas beracun, terowong, kereta api bawah tanah runtuh dan bencana lain.Peralatan khas untuk menyelamat di tempat kejadian kebakaran kimia berbahaya atau kebakaran asap tebal.Produk ini mempunyai fungsi memadam kebakaran, peninjauan audio dan video, peninjauan gas toksik dan berbahaya, dan peninjauan alam sekitar di kawasan bencana.

Ciri-ciri Produk
1. ★Tahap kalis letupan yang tinggi
Keseluruhannya ialah Exd[ib] II BT4Gb
Gred kalis letupan bateri ialah Exd[ib] II CT6Gb
2.★Tahap perlindungan yang tinggi
Tahap perlindungan keseluruhan ialah IP67
Tahap perlindungan casis ialah IP67
3. ★Pelbagai jenis gas toksik dan berbahaya
Sehingga 8 jenis gas, 2 jenis parameter persekitaran
4. ★Kelajuan pemanduan yang pantas
Mencapai 5.72Km/jam, Itu tiga kali lebih tinggi daripada standard industri
5. ★ Lengan hayun untuk membantu melintasi halangan
Reka bentuk struktur lengan hayun depan dan belakang, ketinggian lintasan halangan menegak lebih besar daripada atau sama dengan 600mm
6.★ Penggunaan pelbagai fungsi
Ia mempunyai fungsi pemadam api, peninjauan, lintasan halangan, terutama untuk peninjauan lintasan jalan yang kompleks
7. ★Akses kepada platform awan rangkaian robot
Maklumat status masa nyata seperti lokasi, kuasa, audio, video dan maklumat pengesanan persekitaran gas robot boleh dihantar ke awan melalui rangkaian 4G/5G, dan boleh dilihat pada PC bahagian belakang dan terminal mudah alih

Indeks teknikal utama
3.1 Mesin keseluruhan：
1. Nama: Robot peninjau tahan api kalis letupan
2. Model: RXR-MC80BGD
3. Fungsi asas: memadam kebakaran, peninjauan audio dan video, peninjauan gas toksik dan berbahaya, peninjauan alam sekitar di kawasan bencana;
4. Pelaksanaan piawaian industri perlindungan kebakaran: "GA 892.1-2010 Robot Kebakaran Bahagian 1 Keperluan Teknikal Am"
5. Pelaksanaan piawaian kalis letupan: GB3836.1 2010 “Persekitaran Letupan Bahagian 1: Keperluan Am untuk Peralatan”, selaras dengan GB3836.1-2010 "Persekitaran Letupan Bahagian 2: Peralatan Dilindungi oleh Kandang Kalis Api", CB3836.4 2010 ” Persekitaran bahan letupan Bahagian 4: Peralatan perlindungan yang selamat secara intrinsik Standard Kebangsaan
6. ★Jenis kalis letupan: mesin robot Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, peranti bekalan kuasa bateri litium: Ex d IIC T6 Gb
7.★Tahap perlindungan: Tahap perlindungan badan robot ialah IP67, dan tahap perlindungan badan robot ialah IP67.
8. Kuasa: elektrik, bateri litium ternary
9.★Saiz: ≤ panjang 1350mm*lebar 920mm*tinggi 1260mm
10. ★Diameter stereng: ≤1586mm
11.★Berat: ≤670kg
12.★ Daya tarikan: ≥3585N
13.★Kapasiti bekalan air: bekalan air oleh tiga pengumpul air (3 port salur masuk air DN80)
14. Jarak menunda: ≥80m (menunda dua hos pengayaan DN80)
15. ★Kelajuan linear maksimum: ≥1.59m/s, kawalan jauh kelajuan tanpa langkah
16. ★Jumlah sisihan lurus: ≤0.30%
17. Jarak brek: ≤0.16m
18.★Keupayaan mendaki: ≥83.9% (atau 40°)
19.★Ketinggian halangan menegak: 600mm
20. Sudut kestabilan gulung: ≥40 darjah
21.★Kedalaman wade: ≥500mm
22. Masa berjalan berterusan: 2j
23. Masa kerja kebolehpercayaan: melalui 16 jam ujian kestabilan dan kebolehpercayaan berterusan
24. Jarak kawalan jauh: 1000m
25. Jarak penghantaran video: 1000m
26. ★Kapasiti muatan: boleh menunda kenderaan penyelamat ke tempat kejadian menyelamat;boleh menarik halangan melalui gelanggang penarik
27. ★Fungsi pemantauan panorama: boleh memaparkan imej 360 darjah badan robot dari jauh
28. ★ Fungsi paparan sikap: pengesanan masa nyata sudut pic robot, sudut roll dan sudut azimut, supaya pengendali boleh cuba memahami keadaan robot dan mengembalikan nilai kepada terminal kawalan jauh untuk arahan betul seterusnya operasi
29. Fungsi mengelak halangan autonomi: Apabila menghadapi halangan dalam jarak 2 meter di hadapan, kelajuan dikurangkan separuh, dan apabila menghadapi halangan dalam jarak 1 meter, ia akan berhenti bergerak ke hadapan secara automatik.
30.★Fungsi penyejukan semburan automatik: Ia mempunyai reka bentuk penyejukan semburan sendiri tirai air tiga lapisan, yang menyembur dan menyejukkan badan robot untuk membentuk tirai air yang menutupi seluruh robot, memastikan bateri, motor, sistem kawalan dan kunci komponen robot berada dalam operasi Normal dalam persekitaran suhu tinggi;pengguna boleh menyesuaikan suhu penggera
31. Penjanaan kuasa automatik dan fungsi penindasan gegelung: Motor utama robot menggunakan brek penjanaan kuasa, yang menukarkan daya gegelung kepada tenaga elektrik dalam pemadam api pemercik;
32.★Perangkak robot: Perangkak robot pemadam kebakaran hendaklah diperbuat daripada getah kalis api, anti statik dan tahan suhu tinggi;bahagian dalam crawler adalah rangka logam;ia mempunyai reka bentuk perlindungan anti-kegelinciran perangkak;
33. Fungsi simpul tali pinggang kalis air (pilihan): melalui struktur universal berganda, ia boleh diputar 360 darjah untuk mengelakkan tali pinggang air daripada bersimpul
34. Fungsi hos off automatik (pilihan): operasi alat kawalan jauh merealisasikan hos automatik dimatikan, memastikan robot boleh kembali ringan selepas menyelesaikan tugas
35. Terminal kawalan: terminal kawalan jauh pegang tangan dengan gambar dan data bersepadu
3.2 Sistem pemadam api robot：
1. Pemantau kebakaran: pemantau kebakaran kalis letupan domestik/pemantau kebakaran yang diimport
2. Jenis agen pemadam api: air atau buih
3. Bahan: keluli tahan karat badan meriam, pengoksidaan keras aloi aluminium kepala meriam
4. Tekanan kerja (Mpa): 1.0-1.2 (Mpa)
5. Kaedah semburan: DC dan pengabusan, boleh laras secara berterusan
6. ★Air/aliran buih: 80L/s air, 75L/s buih
7. Julat (m): ≥85m, air;
8. ★Sudut putaran: mendatar -45°～+45° (Lengan hayun berada pada Sudut 70° dengan tanah trek), menegak -18°～90°
9. Sudut semburan maksimum: 120°
10. Kamera susulan: Kamera susulan meriam air, resolusi ialah 1080P, sudut lebar ialah 60°
11. Fungsi penjejakan mata panas inframerah (pilihan): Dengan fungsi penjejakan mata panas inframerah, ia boleh mengesan dan menjejak sumber haba melalui pengimejan terma inframerah.
12. Tiub buih: Tiub buih boleh diganti.Kaedah penggantian adalah palam cepat.Pemantau air api boleh menyembur air, buih dan cecair campuran untuk mencapai pelbagai fungsi dalam satu pukulan dan bertukar antara mod DC dan semburan.
3.3 Sistem peninjauan robotik：
Dengan mengkonfigurasi meter gas, modul pemantauan alam sekitar, kamera inframerah, kamera pengimejan terma inframerah, pikap dan peralatan lain yang dipasang pada kenderaan, pengawasan jauh gas toksik dan berbahaya di tapak kemalangan, keadaan persekitaran di kawasan bencana, video dan audio boleh dijalankan;platform pengangkat kalis letupan yang dilengkapi dengan pengesanan alam sekitar Penderia dan kamera boleh mengukur dan menganalisis gas toksik dan mudah terbakar, audio dan video serta persekitaran pada ketinggian yang berbeza di tapak;
1. ★Konfigurasi sistem peninjauan: 6 kamera inframerah kalis letupan yang dipasang pada kenderaan, 1 penguji berbilang parameter, 1 pengesan suhu dan kelembapan
2. ★Ketinggian mengangkat platform angkat kalis letupan: ketinggian awal: 1065mm, ketinggian selepas mengangkat: 1870mm
3. ★Modul pengesanan penderiaan gas dan persekitaran: dilengkapi dengan sistem pengesanan penggunaan pantas penyelamat kecemasan tanpa wayar dan pengesan suhu dan kelembapan, yang boleh mengesan: suhu\kelembapan\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4.Fungsi pengukuran suhu inframerah: Penderia pengukuran suhu inframerah dilengkapi di dalam dan di luar kereta untuk memantau suhu dalaman badan kereta dan suhu medan (-50-350°C)
3.4 Persepsi video robot：
1. ★ Nombor dan konfigurasi kamera: Sistem video terdiri daripada 6 kamera inframerah definisi tinggi tetap pada badan untuk merealisasikan pemerhatian arah depan dan belakang penglihatan dan 360 imej panoramik badan robot;
2. Pencahayaan Kamera: Kamera pada badan boleh memberikan imej yang jelas di bawah pencahayaan rendah 0.001LUX, dengan anti goncang dinamik;kamera harus dapat menangkap pemandangan dengan berkesan dan jelas pada pencahayaan sifar dan memaparkannya pada skrin LCD terminal operasi
3. ★Fungsi pemantauan panorama: boleh memaparkan imej 360 darjah badan robot dari jauh
4. Piksel kamera: berjuta-juta imej definisi tinggi, resolusi 1080P, sudut sudut lebar 60°
5. ★ Tahap perlindungan kamera: IP67
6. Keperluan teknikal untuk pengumpulan bunyi: pengumpulan jauh bunyi di tapak, mudah untuk memahami situasi orang yang terperangkap, jarak pikap 5 meter, julat frekuensi 20Hz～20kHz, kepekaan ≥40dB
7. Pengimej haba inframerah (pilihan): dilengkapi dengan pengimej haba inframerah untuk mengesan dan menjejaki sumber haba;pengimej haba inframerah mempunyai fungsi anti-goncang imej;mempunyai pemerolehan imej dan fungsi penghantaran masa nyata;mempunyai fungsi carian sumber api visual.Dan peralatan ujian mestilah kalis letupan, sijil asal tersedia untuk pemeriksaan
3.5 Parameter konfigurasi terminal jauh:
1. Dimensi: 410*310*70mm (tidak termasuk ketinggian rocker)
2. Berat keseluruhan mesin: 6.5kg
3. Paparan: skrin LCD kecerahan tinggi tidak kurang daripada 10 inci, penukaran isyarat video 4 saluran
4. Platform sistem kawalan: sistem pengendalian window7
5. Masa bekerja: 8j
6. Fungsi asas: Alat kawalan jauh dan monitor disepadukan dan mudah alih, dengan tali ergonomik;mereka boleh ditonton dan dikawal pada masa yang sama, dan persekitaran di sekeliling tempat kejadian boleh dipersembahkan secara stabil kepada pengendali jauh, dan bateri dan robot boleh dipaparkan dalam masa nyata Sudut cerun, status sudut azimut, maklumat penggera kepekatan gas toksik dan berbahaya , dsb., mengawal pergerakan ke hadapan, ke belakang, dan pusingan robot;mengawal meriam air untuk melakukan atas, bawah, kiri, kanan, arus terus, pengabusan, ayunan diri dan tindakan lain.Ia mempunyai fungsi anti-goncang imej;ia mempunyai fungsi mengumpul dan penghantaran masa nyata imej panorama 360 darjah bahagian hadapan, belakang dan sekeliling robot.Kaedah penghantaran data adalah penghantaran tanpa wayar menggunakan isyarat yang disulitkan.
7. ★Fungsi pemantauan panorama: boleh memaparkan imej 360 darjah badan robot dalam masa nyata (parameter ini konsisten dengan laporan ujian Pusat Pengawasan dan Pemeriksaan Kualiti Peralatan Bomba Kebangsaan)
8.★Fungsi rakaman dan main balik video: video boleh dirakam pada bila-bila masa, kandungan video yang dirakam disimpan secara automatik, video boleh dimainkan terus pada terminal kawalan jauh, atau video boleh disalin ke peranti lain
9. ★Dengan fungsi skrin unjuran: boleh disambungkan ke peralatan unjuran seperti projektor melalui antara muka HDMI, yang memudahkan komander operasi berbincang dan membuat keputusan bersama
10. Fungsi kawalan berjalan: Ya, 1 kayu bedik industri tiga paksi, 1 kayu bedik untuk merealisasikan operasi fleksibel robot ke hadapan, ke belakang, ke kiri dan ke kanan.
11. Fungsi kawalan monitor kebakaran: Ya, 1 kayu bedik industri tiga paksi, satu kayu bedik boleh mengawal monitor air untuk melakukan tindakan atas, bawah, kiri, kanan, DC dan pengabusan
12. Suis angkat sistem kawalan dan peninjauan: Ya, suis jog set semula kendiri
13. Suis video: Ya, suis jog set semula kendiri
14. Kawal fungsi tali pinggang tunda automatik: Ya, suis jog set semula kendiri
15. Fungsi kawalan pencahayaan: Ya, suis jog set semula kendiri, komputer hos melakukan tindak balas mengunci sendiri
16. Alat bantu: tali bahu terminal kawalan jauh pegang tangan, tripod alih
4.6 Kefungsian Internet：
1.Fungsi GPS (pilihan): Kedudukan GPS, trek boleh ditanya
2.★ Ia boleh disambungkan ke platform pengurusan awan robot (pilihan): nama robot, model, pengilang, lokasi GPS, kuasa bateri, video, suhu, kelembapan, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 boleh disambungkan, data H2 dihantar ke platform pengurusan awan melalui rangkaian 4G/5G, dan status robot boleh disemak dalam masa nyata melalui terminal PC/mudah alih.Adalah mudah untuk komander membuat keputusan dan pengurus peralatan untuk menguruskan keseluruhan kitaran hayat robot
4.7 Lain-lain：
★ Skim pengangkutan kecemasan (pilihan): treler pengangkutan khas robot atau kenderaan pengangkutan khas robot

Konfigurasi Pengeluaran
1. Robot peninjau pemadam kebakaran kalis letupan×1
2. Terminal kawalan jauh pegang tangan × 1
3. Pengecas badan kereta (54.6V) × 1 set
4. Pengecas kawalan jauh (19.6V) × 1 set
5. Antena (transmisi digital) × 2
6. Antena (penghantaran gambar) × 3
7. Platform pengurusan awan robot × 1 set (pilihan)
8. Robot kenderaan pengangkutan kecemasan × 1 (pilihan)

Pensijilan Produk
1. Pensijilan kalis letupan bagi keseluruhan mesin: Exd[ib]IIBT4Gb, sediakan sijil kalis letupan asal untuk rujukan
2. Kotak kuasa kalis letupan untuk robot pemadam kebakaran: Exd ⅡC T6 Gb, sijil kalis letupan asal disediakan untuk rujukan
3. Kotak kawalan kalis letupan dan selamat secara intrinsik untuk robot pemadam kebakaran: Exd[ib]IIBT4Gb, sijil kalis letupan asal disediakan untuk rujukan
4. Meriam air robot pemadam api untuk mengawal motor kalis letupan: ExdIIBT4GB, sediakan sijil kalis letupan asal untuk rujukan
5. Motor kalis letupan pemacu utama untuk robot pemadam kebakaran: ExdIIBT4GB, sijil kalis letupan asal disediakan untuk rujukan
6. Pensijilan kalis letupan bagi modul pengesanan penderiaan gas dan alam sekitar: ExdibIICT5GB, sijil kalis letupan asal disediakan untuk rujukan
7. ★Pensijilan perlindungan kebakaran untuk modul pengesanan penderiaan gas dan alam sekitar: lulus pemeriksaan Pusat Pengawasan dan Pemeriksaan Kualiti Peralatan Kebakaran Kebangsaan, dan sediakan yang asal untuk rujukan
8. ★Persijilan kalis letupan platform angkat kalis letupan: ExdIIBT5GB, sijil kalis letupan asal disediakan untuk rujukan
9.★ Laporan pemeriksaan bahan perangkak untuk robot pemadam kebakaran: laporan pemeriksaan Pusat Penyeliaan dan Pemeriksaan Kualiti Produk Keselamatan Kalis Letupan Lombong Arang Batu Nasional
10.★Lulus pemeriksaan oleh Pusat Pengujian Institut Penyelidikan Sains dan Teknologi Arang Co., Ltd., tahap perlindungan badan robot ialah IP67, dan tahap perlindungan badan robot ialah IP65
11.★Peranti perlindungan pemotongan air automatik telah memperoleh paten ciptaan melalui Pejabat Harta Intelek Negeri, dan yang asal disediakan untuk rujukan

Sijil dan Laporan