Robot Pemadam Kebakaran Kenderaan Pemadam Kebakaran Jarak Jauh 1100m

1. Gambaran Keseluruhan

Produk ini mempunyai alat kawalan jauh, paparan panorama dan fungsi lain, dan mempunyai prestasi luar jalan yang baik; Peranti brek hidraulik bersepadu boleh menghentikan kereta dengan berkesan dan menghalang seluruh mesin daripada tergelincir.

2. Permohonan

Kebakaran di terowong jalan raya (kereta api)

Kebakaran kereta api bawah tanah, stesen

Kebakaran pelabuhan

Kemudahan bawah tanah dan kebakaran limbungan barang

Kebakaran pusat beli-belah, hospital, bangunan

Kebakaran kilang dan bangunan awam

Kemalangan gas dan asap yang besar

Kenderaan pemadam kebakaran yang besar, kakitangan tidak mudah mengakses pusat pemadaman kebakaran

3. Ciri

Aliran semburan meriam api boleh mencapai 120L/s, julat air lebih besar daripada 96m, dan julat buih lebih besar daripada 92m

2. Daya tarikan tinggi

Motor hidraulik memacu trek untuk berjalan, kuasa enjin diesel hampir 30KW, dan daya tarikan mendatar boleh mencapai 8KN

3. Pengesanan yang sangat bersepadu

Boleh mengukur 14 jenis gas, suhu, kelembapan, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (propana), C2H4O (asetaldehid), C2H2 (asetilena), VOC (pilihan)

4. Kelajuan tinggi

Kelajuan perjalanan linear lebih besar daripada 3.6m/s, perubahan kelajuan tanpa langkah kawalan jauh

5. Mobiliti tinggi

Sesuai untuk pelbagai persekitaran jalan raya, ketinggian lintasan sehingga 300mm; Mendaki sehingga 25° (46.6%)

6. Fungsi pintar (4 fungsi)

Dengan kawalan suara; Panggilan suara dua hala; Komunikasi berlebihan; Akses kepada pelbagai platform awan rangkaian robot pintar

7. Platform awan

Disambungkan ke platform awan rangkaian robot, ia boleh memantau maklumat peralatan, maklumat gas dan video dari jauh, analisis statistik, mengesahkan kesahihan peralatan secara automatik, mengingatkan statistik maklumat peralatan yang telah tamat tempoh secara automatik, dan menjalankan pengurusan dan aplikasi yang komprehensif untuk memastikan ketepatan masa peralatan.

8. Antara muka kuasa output berbilang hidraulik

Antara muka output hidraulik terpelihara, tekanan 16MPa, aliran sehingga 25L/min, untuk memenuhi keperluan alat dan peralatan hidraulik seperti alat pemecah hidraulik, penjana hidraulik, pam air tekanan tinggi hidraulik, mesin kimpalan hidraulik

4. Spesifikasi utama

1. Nama: Robot pemadam kebakaran

2. Model: RXR-M120D

3. Fungsi asas: pemadaman kebakaran, peninjauan gas toksik dan berbahaya dan fungsi lain;

4. Pelaksanaan piawaian industri kebakaran: “GA 892.1-2010 Robot kebakaran Bahagian 1 Syarat Teknikal Umum”

5. Kuasa: kuasa bahan api, enjin diesel

6. Saiz: ≤ Panjang 2090mm× lebar 1550mm× tinggi 1530mm

7. Diameter stereng: kiri ≤2900mm; Kanan ≤2900mm

8. Berat: ≥1350kg

9. Daya tarikan: ≥8.07KN

10. Aliran air: 121.7L/s

11. Kadar aliran buih: 120.6L/s

12. Julat air/buih: ≥96.5m air, ≥92.3m buih

13. Kapasiti beban: boleh menyeret jisim beban ≥400kg, boleh menyeret hos untuk berpusing

14. Jarak tanah: ≥270mm

15. Kelajuan linear maksimum: ≥3.61m/s, perubahan kelajuan tanpa langkah kawalan jauh

16. Sisihan larian lurus (%) : ≤0.4

17. Jarak brek: ≤0.3m

18. Keupayaan mendaki: ≥25°

19. Ketinggian halangan: ≥300mm

20. Sudut kestabilan gulungan: ≥25°

21. Kedalaman meredah: ≥300mm

22. Kapasiti tangki bahan api 50L, masa operasi berterusan minyak penuh 6.5j

23. Masa kerja kebolehpercayaan: melalui 16 jam ujian kestabilan dan kebolehpercayaan berterusan

24. Jarak kawalan jauh: ≥1000m

25. Peranti aksesori: dengan rak hos, hos bomba DN80 boleh dikonfigurasikan 120 meter

26. Fungsi mengelakkan halangan laser autonomi: Jarak pengesanan adalah 50 meter, halangan ditemui dalam jarak 5 meter ke hadapan, kelajuan dikurangkan separuh, halangan ditemui dalam jarak 2 meter, dan berhenti automatik direalisasikan

27. Fungsi penyejukan semburan automatik: Robot ini dilengkapi dengan fungsi perlindungan semburan air, yang dibuka semasa operasi pemadaman kebakaran

28. Trek kalis api robot (pilihan): trek robot kebakaran menggunakan getah suhu tinggi anti-statik kalis api; Bahagian dalam trek diperbuat daripada rangka logam; Reka bentuk perlindungan anti-gelincir trek;

29. Fungsi penumpahan hos automatik (pilihan): operasi kawalan jauh untuk mencapai penumpahan hos secara automatik, bagi memastikan robot boleh kembali dengan ringan selepas menyelesaikan tugas;

30. Terminal kawalan: alat kawalan jauh tanpa wayar bersepadu digital pegang tangan dan alat kawalan jauh berwayar.

4.2 Sistem kuasa robot:

1. Enjin: enjin diesel empat silinder sebaris empat lejang jenama terkenal domestik yang disejukkan air;

2. Kuasa enjin yang dinilai (kW/rpm): ≥30.1/2400;

3. Piawaian pelepasan: GB 20891-2014 Peringkat IV (Negara bukan jalan raya IV)

4. Antara muka hidraulik robot boleh disambungkan kepada alat pemecah hidraulik, penjana hidraulik, pam air tekanan tinggi hidraulik, mesin kimpalan hidraulik dan peralatan hidraulik khas yang lain

5. Pam berganda tertutup: kapasiti 17.1ml+17.1ml; Tekanan undian 25MPa+25MPa; Kelajuan maksimum 3600 rpm;

6. Pam gear: anjakan 14ml; Tekanan dinilai 16MPa; Kelajuan dinilai 3600 rpm;

7. Tekanan sistem: tekanan berjalan 25MPa;

8. Mod sistem dan kawalan: sistem utama ialah sistem berjalan tertutup kawalan pam berkadar elektrik; Sistem tambahan ialah pam kuantitatif jenis terbuka + sistem injap suis kawalan elektronik;

9. Pemacu berjalan: bilangan motor pemacu ialah 2; Tork berterusan maksimum 1620NM, tekanan kerja undian 31.5MPa; Aliran input maksimum 198.9L/min.

4.3 Sistem pemadam kebakaran robot:

1. Meriam api: meriam api pengawal tekanan automatik

2. Jenis agen pemadam api: air atau buih

3. Bahan badan senjata: aloi aluminium

4. Tekanan kerja (Mpa): 1.0 (MPa)

5. Mod suntikan: DC, pengabusan dan pendulum kendiri

6. Aliran air: 121.7L/s

7. Kadar aliran buih: 120.6L/s

8. Julat air/buih (m): ≥96.5m air, ≥92.3m buih

9. Sudut Putaran: mendatar -90° ~ 90°, menegak -10° ~ 90°

10. Sudut semburan maksimum: 120°

11. Kaedah komunikasi: bas CAN

12. Kamera Pt-head: Kamera PT-head, resolusi kamera 1080P, 2 juta piksel, 25 kali ganda amplifikasi optik, pencahayaan minimum: warna: 0.05ux@ (F1.6, AGC HIDUP); Hitam putih: 0.01@ (F1.6, AGC HIDUP), dinamik lebar 120 db, menyokong pensuisan automatik jenis penapis inframerah ICR, Sudut lebar 60°.

13. Fungsi penjejakan mata panas inframerah (pilihan): Dengan fungsi penjejakan mata panas inframerah, pengesanan sumber haba dan penjejakan melalui pengimejan terma inframerah.

14. Tiub pistol busa: tiub busa boleh diganti, kaedah penggantian adalah sisipan cepat, meriam air api boleh menyembur air, busa dan cecair campuran, untuk mencapai pistol pelbagai guna.

4.4 Sistem peninjauan robot:

Melalui konfigurasi instrumen gas, modul pemantauan alam sekitar, kamera inframerah, kamera terma inframerah, pikap dan peralatan kenderaan lain, boleh menjadi tapak kemalangan gas toksik dan berbahaya, keadaan persekitaran di kawasan bencana, video, audio untuk peninjauan jarak jauh; Dilengkapi dengan platform pengangkat kalis letupan yang dilengkapi dengan sensor dan kamera pengesanan alam sekitar, untuk mencapai tapak pada ketinggian yang berbeza gas mudah terbakar toksik, audio dan video, pengukuran dan analisis alam sekitar;

1. Konfigurasi sistem peninjauan (pilihan): 6 kamera inframerah kalis letupan, 1 pengesan berbilang parameter, 1 pengesan suhu dan kelembapan

2. Modul pengesanan penderiaan gas dan persekitaran (pilihan): dimuatkan dengan sistem pengesanan penggunaan pantas penyelamat kecemasan tanpa wayar dan pengesan suhu dan kelembapan, boleh mengesan: CO2: 0-5%VOL

CH4: 0-100%VOL

CO2: 0-1000ppm

H2S: 0-100ppm

CL2:0-1000ppm

NH3:0-100ppm

O2:0-30% O2

H2:0-1000ppm

Julat suhu: -25°C hingga 60°C

Julat kelembapan: 0% RH hingga 90% RH

3. Fungsi pengukuran suhu inframerah: kereta dilengkapi dengan sensor suhu inframerah di dalam dan di luar, yang digunakan untuk memantau suhu dalaman badan kereta dan suhu medan (-50-350°C).

4.5 Persepsi video dan audio robot:

1. Bilangan dan konfigurasi kamera: Sistem video terdiri daripada 7 kamera inframerah definisi tinggi tetap pada fiuslaj untuk merealisasikan imej panorama 360 darjah arah hadapan dan belakang serta badan robot;

2. Pencahayaan kamera: kamera badan boleh memberikan imej yang jelas pada pencahayaan rendah 0.001LUX, anti-goncang dinamik; Kamera sepatutnya dapat mengumpul situasi tempat kejadian dengan berkesan dan jelas pada pencahayaan sifar dan memaparkannya pada skrin LCD terminal operasi

3. Fungsi pemantauan panorama: imej 360 darjah badan robot boleh dipaparkan dari jauh

4. Parameter teras kamera:

1) Resolusi kamera 1080P, 2 juta piksel, pembesaran optik 25 kali ganda.

2) Pencahayaan minimum: Warna: 0.05ux@ (F1.6, AGC HIDUP); Hitam dan putih: 0.01@ (F1.6, AGC HIDUP)

3) Sudut Lebar 60°, dinamik lebar 120 db

4) Menyokong pensuisan automatik jenis penapis inframerah ICR, pengurangan hingar digital 3D, penindasan cahaya yang kuat, pampasan lampu latar, pemfokusan kawasan, dinamik ultra lebar 120dB, anti-getaran elektronik

5) Resolusi dan kadar bingkai: aliran utama 50Hz:25fps (1920 x 1080,1280×960,1280×720); 60Hz: 30fps (1920×1080,1280×960,1280×720)

Sub-strim 50Hz:25fps (704×576,640×480,352×288); 60 hz: 30 FPS (704 * 480640 * 480352 * 240)

Tiga strim 50Hz:25fps (1920×1080,1280×960,1280×720,704×576,640×480,352×288); 60 hz: 30 FPS (1920 * 1080128 * 960128 * 720704 * 480640 * 480352 * 240)

5. Tahap perlindungan kamera: IP66

6. Keperluan teknikal untuk pemerolehan bunyi: pengumpulan bunyi jarak jauh boleh digunakan untuk memahami situasi kakitangan yang terperangkap. Jarak pengambilan pengambilan ialah 5 meter, julat frekuensi ialah 20Hz ~ 20kHz, dan kepekaannya ialah ≥40dB

7. Pengimej Terma Inframerah (pilihan):

1) Dilengkapi dengan pengimej haba inframerah, jenis sensor: pengesan vanadium oksida yang tidak disejukkan

2) Resolusi 384 × 288, kadar bingkai 50 Hz: 50 fps, saiz piksel 17μm, jalur tindak balas 8-14μm, panjang fokus kanta pengimejan terma 9.7mm, nilai apertur maksimum 1.0, jarak dekat pengimejan terma 1.5m, jarak pengukuran suhu 9m, sudut medan pandangan 37.5° × 28.5°

3) Julat pengukuran suhu -20 ℃-150 ℃ atau 0 ℃-550 ℃, ketepatan ±2 ℃, menyokong pelbagai fungsi pengukuran suhu: pengukuran suhu titik, garis dan bingkai, menyerlahkan suhu tertinggi melalui kursor silang, mengesan dan menjejaki sumber haba;

4) Pengimej terma inframerah mempunyai fungsi anti-jitter imej, menyokong pelbagai pseudo-warna, pengurangan hingar 3D, peningkatan perincian imej AGC manual, pembetulan pengatup, pembetulan transmisi optik dan fungsi lain

5) Ia mempunyai fungsi pemerolehan imej dan penghantaran masa nyata; Dengan fungsi carian sumber api visual. Dan peralatan ujian mestilah kalis letupan, sijil asal untuk rujukan

4.6 Parameter Konfigurasi Kawalan Jauh Tanpa Wayar

1. Dimensi: 410*310*70mm (tidak termasuk ketinggian rocker)

2. Berat: 6.5kg

3. Paparan: skrin LCD OLED kecerahan tinggi tidak kurang daripada 10 inci, skrin bersepadu tinggi yang disepadukan dengan sentuhan, imej, digital, lebih mudah dibawa, sistem pengendalian robot kebakaran yang dibangunkan sendiri

4. Platform sistem kawalan: Platform sistem kawalan: sistem pengendalian tingkap / sistem pengendalian Android

5. Waktu bekerja: 8 jam

6. Fungsi asas: reka bentuk mudah alih bersepadu kawalan jauh dan monitor, tali ergonomik yang sepadan; Ia boleh ditonton dan dikawal pada masa yang sama, membentangkan imej persekitaran di sekitar tempat kejadian secara stabil kepada pengendali jauh, dan boleh memaparkan bateri, Sudut cerun robot, maklumat penggera kepekatan gas toksik dan berbahaya dalam masa nyata, dan mengawal pergerakan robot ke hadapan, ke belakang, pusingan dan lain-lain; Kawal meriam air untuk melakukan tindakan atas, bawah, kiri, kanan, DC, pengabusan, ayunan kendiri dan lain-lain. Fungsi anti-jitter imej; Ia mempunyai fungsi mengumpul dan menghantar imej panorama 360 darjah di hadapan, belakang dan di sekeliling robot dalam masa nyata. Kaedah penghantaran data adalah penghantaran tanpa wayar menggunakan isyarat yang disulitkan.

7. Fungsi pemantauan panorama: imej 360 darjah badan robot boleh dipaparkan dari jauh

8. Fungsi rakaman dan main balik video: anda boleh merakam video pada bila-bila masa, menyimpan kandungan video yang dirakam secara automatik, anda boleh membuka main balik video secara langsung di terminal kawalan jauh, anda juga boleh menyalin video ke peranti lain

9. Dengan fungsi unjuran skrin: melalui antara muka HDMI boleh disambungkan ke projektor dan peralatan unjuran skrin lain, robot yang dikumpulkan ke tempat kejadian menyelamat gambar dan data masa nyata melalui paparan peralatan unjuran, boleh memudahkan operasi kakitangan arahan untuk membincangkan proses membuat keputusan

10. Fungsi kawalan berjalan: melalui rocker industri tiga paksi, untuk mencapai operasi fleksibel robot ke hadapan, ke belakang, kiri, pusingan kanan

11. Fungsi kawalan meriam api: melalui rocker perindustrian tiga paksi, untuk mengawal meriam air untuk melakukan tindakan pengabusan atas, bawah, kiri, kanan, DC

12. Kawal suis pengangkat sistem peninjauan: melalui suis titik tetapan semula kendiri

13. Suis video: melalui suis titik tetapan semula kendiri untuk mencapai

14. Kawal fungsi hos seret automatik: melalui suis titik tetapan semula kendiri

15. Fungsi kawalan pencahayaan: melalui suis titik tetapan semula kendiri, komputer atas melakukan tindak balas mengunci kendiri

16. Alat bantu: tali bahu terminal kawalan jauh pegang tangan, tripod boleh alih

17. Alat kawalan jauh mudah alih (pilihan): dilengkapi dengan pemegang alat kawalan jauh mudah alih, bentuknya kecil, mudah digunakan, sambungan yang lebih mudah dan pantas dalam proses pemindahan badan kereta, meningkatkan kecekapan pengendali, mengurangkan beban pengendali

4.7 Alat Kawalan Jauh Berwayar

.

1. Saiz keseluruhan: 189×172×80mm mm (tidak termasuk ketinggian rocker)

2. Berat: 6.5kg

3. Jarak kawalan wayar (panjang kabel): 10m

4. Julat kawalan: berhenti kecemasan, berjalan, melontar pistol api, putaran, DC, pengabusan