II. Skop Permohonan

• Penyelamatan bencana dalam perusahaan petroleum dan kimia berskala besar
• Kawasan yang mudah runtuh seperti terowong dan kereta api bawah tanah
• Persekitaran dengan kebocoran gas atau cecair mudah terbakar dan risiko letupan yang tinggi
• Persekitaran dengan asap tebal, gas toksik dan berbahaya
• Menyampaikan bekalan pertolongan cemas atau peralatan komunikasi di lokasi bencana seperti gempa bumi dan kebakaran
• Mengangkut alatan atau peralatan ujian di kawasan berbahaya seperti kawasan kilang dan pencawang untuk mengurangkan risiko pendedahan kakitangan

III. Ciri-ciri Produk

1. Fleksibiliti dan kebolehsuaian yang tinggi, mampu melaksanakan tugas dengan berkesan dalam pelbagai persekitaran.
2. Kapasiti beban yang kuat dan tahap perlindungan yang tinggi: Penarafan perlindungan IP67.
3. Menyokong alat kawalan jauh jarak jauh dan penghantaran audio-video: 1110m di kawasan terbuka.
4. Modul terpasang yang pelbagai dan antara muka yang boleh dikembangkan, menyokong pembangunan sekunder.
5. Jenis bekalan kuasa: Bateri litium dengan struktur palam cepat untuk penggantian mudah pada bila-bila masa.
6. Akses kepada platform awan rangkaian robot: Maklumat status masa nyata anjing robot, seperti kedudukan, tahap bateri, audio, video dan data pengesanan persekitaran gas, boleh dihantar ke awan melalui rangkaian 4G/5G dan boleh dilihat pada terminal PC latar belakang dan terminal mudah alih.

IV. Petunjuk Teknikal Utama

4.1 Parameter Prestasi Keseluruhan

1. Penarafan Perlindungan: IP67
2. Suhu Operasi: -20°~55°
3. Dimensi Kedudukan Casis: 1083 mm×525mm×720mm
4. Dimensi Kedudukan Keseluruhan: 1083 mm×525mm×955mm±100mm
5. Berat Keseluruhan: <75kg (termasuk bateri)
6. Prestasi Bateri: Masa pengecasan <2 jam; Penggantian bateri pantas ≤10 saat
7. Kelajuan Pergerakan Maksimum: 6.5m/s
8. Masa Daya Tahan Maksimum: >5.5j (tanpa beban)
9. Masa Daya Tahan Beban: >4.5j (beban 20kg)
10. Beban Berdiri Maksimum: >135Kg
11. Beban Berjalan Berterusan: >40Kg
12. Kapasiti Pendakian Maksimum: 45°
13. Ketinggian Langkah Maksimum: 20cm
14. Ketinggian Lintasan Maksimum: 40cm
15. Sistem Pengesanan: Pengimbasan gabungan kamera kedalaman hadapan dan belakang serta lidar keadaan pepejal untuk memastikan kedudukan kaki haiwan berkaki empat di atas tangga
16. Antara Muka Luaran: Port nyahcas bateri: DC46V (nominal); Port komunikasi utama: Port Gigabit Ethernet; Port bekalan kuasa 24V: 3; Port bekalan kuasa 12V: 3; Port Gigabit Ethernet: 1 masuk, 4 keluar
17. Rangka Kargo: Bahan: Bahan ringan berkekuatan tinggi (gentian karbon/aluminium aeroangkasa) + pad getah anti-gelincir; Kapasiti beban maksimum: ≥20kg; Dimensi: Lebih kurang 40×30×20cm; Struktur galas beban: Titik sokongan teragih (untuk mengelakkan kerosakan sendi akibat daya pekat) dan reka bentuk rusuk bertetulang; Kaedah penetapan: Antara muka selak/tali pelepas cepat (serasi dengan tali nilon dan penjerapan vakum); Kebolehsuaian alam sekitar: Kalis air dan kalis habuk (IP54 atau ke atas), rintangan suhu tinggi/rendah (-20ºC~60ºC).
18. Integrasi Sensor: Giroskop terbina dalam untuk memantau status keseimbangan, mencetuskan penggera apabila kecondongan yang tidak normal berlaku.
19. Navigasi Penerokaan: LiDAR (empat-gabungan); Jenis: LiDAR keadaan pepejal; Kelebihan empat-gabungan:
    • Kelengkapan pandangan: Empat LiDAR dipasang pada kedudukan berbeza anjing robot (contohnya, atas, hadapan, belakang, kiri, kanan), dan gabungan data menghapuskan titik buta radar tunggal, membolehkan persepsi persekitaran bebas titik buta 360°, terutamanya sesuai untuk halangan dari semua arah yang mungkin muncul di kawasan pergunungan yang kompleks.
    • Penambahbaikan ketepatan: Gabungan berbilang radar boleh menentukur ralat yang mungkin wujud dalam radar tunggal; melalui pengesahan silang data dan algoritma gabungan berwajaran, ketepatan pengukuran jarak dan kedudukan sasaran dipertingkatkan lagi, mengekalkan ketepatan kedudukan keseluruhan secara stabil di bawah 1 meter.
    • Peningkatan kebolehpercayaan: Apabila satu radar gagal atau diganggu, radar lain masih boleh memberikan data yang sah, memastikan keupayaan persepsi persekitaran anjing robot tidak terjejas dan meningkatkan kebolehpercayaan dan kestabilan sistem.
    • Modul penentuan kedudukan: Modul penentuan kedudukan dwi-mod GPS/Beidou berketepatan tinggi; Parameter peta HD: Menyokong format data peta biasa (cth., GeoTIFF, LAS) untuk interaksi data yang mudah dengan sistem lain.
20. Stesen Pangkalan Rangkaian Ad Hoc Kalis Letupan MESH: Frekuensi penghantaran: 1420mhz-1530mhz, menyokong pelbagai peruntukan lebar jalur; Kaedah spektrum sebaran: Menyokong lompatan frekuensi automatik, secara automatik mengelakkan gangguan dalam jalur frekuensi 110m; Kewujudan bersama saluran: Pelbagai set peralatan boleh diaktifkan serentak untuk kewujudan bersama; Kebolehpercayaan: Penghantaran data menggunakan penyulitan AES, SNOW, ZUC; Nod maksimum: Sehingga 32 nod disokong; Perlindungan letupan kimia (IIC): ★Dengan sijil kalis letupan, tanda kalis letupan: Exia C T4 Ga (untuk diperakui oleh pengeluar produk dengan meterai rasmi); Perlindungan letupan habuk (IIC): ★Dengan sijil kalis letupan, tanda kalis letupan: Exia C T200 130ºC Da (untuk diperakui oleh pengeluar produk dengan meterai rasmi)
21. Fungsi Pendamping: Melalui teknologi UWB, apabila pengendali memakai gelang, anjing robot berkaki empat akan mengikuti pengendali dalam jarak 1m; ia mula bergerak apabila jarak melebihi 1m, dengan jarak pengecaman ≤3 m.

V. Konfigurasi Produk

1. 1 set Robot Anjing Berempat Pengangkutan Bantu
2. 1 terminal kawalan jauh
3. 1 set pengecas
4. 1 manual arahan
5. 1 kotak pembungkusan luar