I. Gambaran Keseluruhan Produk

II. Skop Permohonan

• Penyelamat kebakaran dalam perusahaan petroleum dan kimia berskala besar
• Menyelamat dan memadamkan kebakaran di kawasan yang mudah runtuh seperti terowong dan kereta api bawah tanah
• Menyelamat dalam persekitaran dengan kebocoran gas atau cecair mudah terbakar dan risiko letupan yang tinggi
• Menyelamat dalam persekitaran dengan asap tebal, gas toksik dan berbahaya
• Menyelamat dan memadamkan kebakaran dalam persekitaran di mana operasi jarak dekat diperlukan tetapi menimbulkan risiko kecederaan yang tinggi untuk kakitangan

III. Ciri-ciri Produk

1. Fleksibiliti dan kebolehsuaian yang tinggi, mampu melaksanakan tugas dengan berkesan dalam pelbagai persekitaran.
2. ▲Kapasiti beban yang kuat dan tahap perlindungan yang tinggi: Penarafan perlindungan IP67.
3. Menyokong alat kawalan jauh jarak jauh dan penghantaran audio-video: 1110m di kawasan terbuka.
4. ▲Modul terpasang yang pelbagai dan antara muka yang boleh dikembangkan, menyokong pembangunan sekunder.
5. ▲Dilengkapi dengan terminal kawalan jauh bersepadu pegang tangan: mengintegrasikan kawalan robot, kawalan meriam air, maklum balas video, interkom, pengumpulan data gas dan lain-lain, serta menyokong rakaman video dan unjuran skrin.
6. Jenis bekalan kuasa: Bateri litium dengan struktur palam cepat untuk penggantian mudah.

IV. Parameter Teknikal Utama

4.1 Parameter Prestasi Keseluruhan

1. Penarafan Perlindungan: IP67
2. Suhu Operasi: -20°~55°
3. Dimensi Kedudukan Casis: 1083mm×525mm×720mm
4. Dimensi Kedudukan Keseluruhan: 1083mm×525mm×955mm±100mm
5. Berat Keseluruhan: <95kg (termasuk bateri)
6. Prestasi Bateri: Masa pengecasan <2 jam; Penggantian bateri pantas ≤10 saat
7. Kelajuan Pergerakan Maksimum: 6.5m/s
8. Masa Daya Tahan Maksimum: ＞5.5j (tanpa beban)
9. Masa Daya Tahan Beban: ＞4.5j (beban 20kg)
10. Beban Berdiri Maksimum: ＞135Kg
11. Beban Berjalan Berterusan: ＞40Kg
12. Kapasiti Pendakian Maksimum: 45°
13. Ketinggian Langkah Maksimum: 20cm
14. Ketinggian Lintasan Maksimum: 40cm
15. Sistem Pengesanan: Pengimbasan gabungan kamera kedalaman hadapan dan belakang serta lidar keadaan pepejal untuk memastikan kedudukan kaki haiwan berkaki empat di atas tangga
16. Antara Muka Luaran: Port nyahcas bateri: DC46V (nominal); Port komunikasi utama: Port Gigabit Ethernet; Port bekalan kuasa 24V: 3; Port bekalan kuasa 12V: 3; Port Gigabit Ethernet: 1 masuk, 4 keluar
17. ▲Stesen Pangkalan Rangkaian Ad Hoc Kalis Letupan MESH: Frekuensi penghantaran: 1420mhz-1530mhz, menyokong pelbagai peruntukan lebar jalur; Kaedah spektrum sebaran: menyokong lompatan frekuensi automatik, secara automatik mengelakkan gangguan dalam jalur frekuensi 110m; Kewujudan bersama saluran: berbilang set peralatan boleh diaktifkan serentak untuk kewujudan bersama; Kebolehpercayaan: Penghantaran data menggunakan penyulitan AES, SNOW, ZUC; Nod maksimum: sehingga 32 nod disokong; Perlindungan letupan kimia (IIC): ★Dengan sijil kalis letupan, tanda kalis letupan: Exia ⅡC T4 Ga (untuk diperakui oleh pengeluar produk dengan meterai rasmi); Perlindungan letupan habuk (IIC): ★Dengan sijil kalis letupan, tanda kalis letupan: Exia ⅢC T200 130℃ Da (untuk diperakui oleh pengeluar produk dengan meterai rasmi)
18. ▲Modul Pengesanan Gas: Mengesan oksigen, klorin, ammonia, karbon monoksida, karbon dioksida, metana, hidrogen sulfida, hidrogen, sulfur dioksida, nitrogen dioksida, suhu dan kelembapan. ★Perlindungan letupan kimia (IIC): Dengan sijil kalis letupan, tanda kalis letupan ≥IIC Gb (untuk diperakui oleh pengeluar produk dengan meterai rasmi)
19. Gimbal Pengimejan Terma Inframerah Binokular Omniarah: Satu kamera cahaya nampak 4 megapiksel dengan zum optik 25x; Satu kamera pengimejan terma fokus boleh ubah dengan resolusi 640*512, julat pengukuran suhu -40℃～550℃, dengan fungsi pengesanan sumber api visual; Menyokong pengumpulan imej dan penghantaran masa nyata; Gimbal boleh berputar 360° secara mendatar dan -40°～90° secara menegak; Menyokong penyesuaian tindanan aksara dan zum kanta, serta kawalan PTZ dan kawalan pengelap serentak. Gimbal dilengkapi dengan modul penstabilan voltan asal sebagai standard untuk menapis arus tidak stabil serta-merta pada badan utama dan memastikan gimbal stabil.
20. ▲Interkom Dua Hala Kalis Letupan: Diperakui kalis letupan, tanda kalis letupan: Ex ib ⅡC T5 Gb (sijil kalis letupan akan disediakan); Kuasa output: Kuasa output yang diperkuat 0～35W (boleh laras berterusan); Penarafan perlindungan: IP67; Kaedah kawalan: Interkom masa nyata/muat naik rakaman/main balik audio/teks-ke-pertuturan/strob pencahayaan/pencahayaan berterusan/pelarasan kecerahan pencahayaan/strob merah-biru/strob merah-biru/penukaran mod; Sudut lampu: Sudut boleh laras 0°～90°; Format audio: mp3/wav/m4a/flac/aac; Kaedah komunikasi: Port Ethernet; Kaedah kawalan: Muatkan aplikasi
21. ▲Dilengkapi dengan terminal kawalan jauh bersepadu pegang tangan: Masa operasi 8 jam (dengan bateri boleh tanggal cepat, dilengkapi dengan tidak kurang daripada 2 bateri); Paparan kecerahan tinggi ≥10.1 inci; Mengintegrasikan kawalan robot, kawalan meriam air dan pengumpulan audio-video; Menyokong rakaman video dan unjuran skrin; Mengintegrasikan paparan video, paparan data robot, fungsi amaran awal keselamatan anti-jungkir balik dan paparan maklumat penggera pada satu skrin. 【Parameter ini hendaklah selaras dengan laporan ujian yang dikeluarkan oleh institusi ujian peringkat kebangsaan dan laporan ujian hendaklah disahkan oleh pengeluar produk dengan meterai rasmi】
22. ▲Fungsi Pengiring: Melalui teknologi UWB, apabila pengendali memakai gelang, anjing robot berkaki empat akan mengikuti pengendali dalam jarak 1m; ia mula bergerak apabila jarak melebihi 1m, dengan jarak pengecaman ≤3m.

V. Konfigurasi Produk

1. 1 set Robot Berempat
2. 1 terminal kawalan jauh
3. 1 set pengecas
4. 1 manual arahan
5. 1 kotak pembungkusan luar