Casis robot beroda RLSDP 1.0

• Casis robot beroda RLSDP 1.0

Gambaran Keseluruhan

Casis robot beroda RLSDP 1.0 menggunakan kuasa bateri litium sebagai sumber kuasa robot. Ia menggunakan alat kawalan jauh tanpa wayar untuk mengawal robot dari jauh, dan boleh menyesuaikan mod operasi yang kompleks. Kawalan utama menyediakan port bersiri/bas CAN standard sebagai antara muka komunikasi. Seluruh mesin menggunakan struktur pacuan bebas empat roda, stereng pembezaan empat roda dan suspensi bebas tulang wishbone berganda hadapan dan belakang. Ia mempunyai rintangan habuk dan air IP65 dan boleh beroperasi dalam pelbagai persekitaran yang kompleks. Pada masa yang sama, seluruh mesin menggunakan reka bentuk modular, empat suspensi bebas, kotak kawalan elektrik kiri dan kanan dan bateri boleh ditanggalkan dengan cepat untuk penyelenggaraan dan penggantian. Ia boleh dilengkapi dengan pelbagai peralatan untuk menggantikan orang bagi melaksanakan operasi yang cekap.

Skop aplikasi

Ia boleh dilengkapi dengan pelbagai instrumen dan peralatan, seperti lengan robot, pan/condong binokular, lidar, kamera definisi tinggi, dan sebagainya untuk pembangunan sekunderØ

Boleh membawa objek berat di bawah 50kg untuk pemindahan konsainan

l Berkenaan dengan taman perindustrian, lebuh raya, stesen, lapangan terbang dan tempat-tempat lain

Ciri-ciri

l 1. ★Struktur suspensi bebas tulang wishbone berganda pacuan empat roda:

stereng in-situ dan kebolehlepasan yang kuat dalam keadaan jalan raya yang kompleks; beban maksimum 50kg

l 2. ★IP65 kalis habuk dan kalis air:sesuai untuk persekitaran iklim yang berubah-ubah

l 3. ★Prestasi mendaki yang cemerlang: cerun 35 darjah boleh didaki

l 4. ★Kelajuan manuver pantas: kelajuan maksimum boleh mencapai 2.2m/s

l 5. ★Reka bentuk modular:empat suspensi bebas boleh ditanggalkan dengan cepat; kotak kawalan elektrik kiri dan kanan boleh ditanggalkan dengan cepat; bateri boleh ditanggalkan dengan cepat

Parameter teknikal:

4.1 Seluruh robot:

1. Nama: Casis Robot Beroda RLSDP 1.0
2. Fungsi asas: platform mudah alih boleh membawa peralatan
3. ★Tahap perlindungan: IP65 untuk keseluruhan robot
4. Kuasa: elektrik, bateri litium
5. Voltan bekalan kuasa (DC): 48V
6. ★Saiz: ≤Panjang 1015mm*Lebar 740mm*Tinggi 425mm
7. Mekanisme berjalan: beroda
8. Spesifikasi tayar: 13*5-6
9. Gaya tayar: tayar luar jalan (tayar jalan raya dan tayar rumput boleh diganti)
10. Diameter pusingan: berputar di tempatnya
11. Berat: ≤80kg
12. ★Kapasiti beban dinilai: 50kg
13. Kelajuan garis lurus maksimum: ≥2.0m/s (kelajuan berubah-ubah tanpa had)
14. Jumlah sisihan lurus: ≤5%
15. Jarak brek: ≤0.5m
16. Ketinggian casis: 105mm
17. ★Keupayaan mendaki: ≥70% (atau 35°) (tayar merentas desa)
18. Ketinggian halangan menegak: ≥120mm
19. ★Kedalaman Wade: ≥220mm
20. ★Masa berjalan berterusan: ≥2j
21. Jarak kawalan jauh tanpa wayar: ≥100m (kawalan penerbangan udara terbuka)

4.2 Parameter konfigurasi terminal kawalan jauh:

1. Dimensi: ≤ panjang 215mm* lebar 180mm* tinggi 110mm (termasuk ketinggian rocker)
2. Berat keseluruhan mesin: 0.7kg
3. Voltan bekalan kuasa (DC): 3.7V–6V
4. ★Masa bekerja: 8 jam
5. Fungsi asas: Ia boleh mengawal pergerakan robot seperti ke hadapan, ke belakang dan pusingan. Kaedah penghantaran data adalah penghantaran tanpa wayar menggunakan isyarat yang disulitkan
6. Fungsi yang diperluas: navigasi autonomi, kedudukan masa nyata, mengelakkan halangan dan mengelakkan perlanggaran
7. Fungsi kawalan berjalan: Ya, 1 kayu bedik menyedari operasi fleksibel robot ke hadapan, ke belakang, pusingan kiri dan pusingan kanan
8. Alat bantu: tali pengikat

konfigurasi produk:

1. Casis robot beroda RLSDP 1.0——– 1 set
2. Alat kawalan jauh (termasuk bateri) ——- 1 set
3. pengecas casis robot beroda (54.6V)— 1
4. Pengecas alat kawalan jauh (12V)————- 1