Casis robot beroda RLSDP 1.0

• Casis robot beroda RLSDP 1.0

Gambaran keseluruhan

Casis robot beroda RLSDP 1.0 menggunakan kuasa bateri litium sebagai sumber kuasa robot.Ia menggunakan alat kawalan jauh tanpa wayar untuk mengawal robot dari jauh, dan boleh menyesuaikan mod operasi yang kompleks.Kawalan utama menyediakan port bersiri/bas CAN standard sebagai antara muka komunikasi.Keseluruhan mesin menggunakan pacuan bebas empat roda, stereng pembezaan empat roda dan struktur suspensi bebas tulang hajat depan dan belakang.Ia mempunyai rintangan habuk dan air IP65 dan boleh beroperasi dalam pelbagai persekitaran yang kompleks.Pada masa yang sama, keseluruhan mesin menggunakan reka bentuk modular, empat penggantungan bebas, kotak kawalan elektrik kiri dan kanan dan bateri boleh dibongkar dengan cepat untuk penyelenggaraan dan penggantian.Ia boleh dilengkapi dengan pelbagai peralatan untuk menggantikan orang untuk melaksanakan operasi yang cekap.

Skop permohonan

l Ia boleh dilengkapi dengan pelbagai instrumen dan peralatan, seperti lengan robot, pan/condong teropong, lidar, kamera definisi tinggi, dan lain-lain untuk pembangunan menengahØ

l Boleh membawa objek berat di bawah 50kg untuk pemindahan konsainan

l Berkenaan dengan taman perindustrian, lebuh raya, stesen, lapangan terbang dan tempat lain

Ciri-ciri

l 1. ★Struktur suspensi bebas pacuan empat roda double wishbone:

stereng in-situ dan kebolehlaluan yang kuat dalam keadaan jalan yang kompleks;beban maksimum 50kg

l 2. ★IP65 kalis habuk dan kalis air:sesuai untuk perubahan persekitaran iklim

l 3. ★Prestasi pendakian yang sangat baik: Cerun 35 darjah boleh didaki

l 4. ★Kelajuan manuver yang pantas: kelajuan maksimum boleh mencapai 2.2m/s

l 5. ★Reka bentuk modular:empat penggantungan bebas boleh dikeluarkan dengan cepat;kotak kawalan elektrik kiri dan kanan boleh dikeluarkan dengan cepat;bateri boleh ditanggalkan dengan cepat

Parameter teknikal:

4.1 Keseluruhan robot:

1. Nama: Casis Robot Beroda RLSDP 1.0
2. Fungsi asas: platform mudah alih boleh membawa peralatan
3. ★Tahap perlindungan: IP65 untuk keseluruhan robot
4. Kuasa: elektrik, bateri litium
5. Voltan bekalan kuasa (DC): 48V
6. ★Saiz: ≤Panjang 1015mm*Lebar 740mm*Tinggi 425mm
7. Mekanisme berjalan: beroda
8. Spesifikasi tayar: 13*5-6
9. Gaya tayar: tayar luar jalan (tayar jalan dan tayar rumput boleh diganti)
10. Diameter pusingan: berputar di tempatnya
11. Berat: ≤80kg
12. ★Kapasiti beban dinilai: 50kg
13. Kelajuan garis lurus maksimum: ≥2.0m/s (kelajuan berubah tak terhingga)
14. Jumlah sisihan lurus: ≤5%
15. Jarak brek: ≤0.5m
16. Ketinggian casis: 105mm
17. ★Keupayaan mendaki: ≥70% (atau 35°) (tayar merentas desa)
18. Ketinggian halangan menegak: ≥120mm
19. ★Kedalaman wade: ≥220mm
20. ★Masa berjalan berterusan: ≥2j
21. Jarak kawalan jauh wayarles: ≥100m (kawalan penerbangan udara terbuka)

4.2 Parameter konfigurasi terminal kawalan jauh:

1. Dimensi: ≤ panjang 215mm* lebar 180mm* tinggi 110mm (termasuk ketinggian rocker)
2. Berat keseluruhan mesin: 0.7kg
3. Voltan bekalan kuasa (DC): 3.7V–6V
4. ★Masa bekerja: 8j
5. Fungsi asas: Ia boleh mengawal pergerakan robot seperti ke hadapan, ke belakang dan berpusing.Kaedah penghantaran data adalah penghantaran tanpa wayar menggunakan isyarat yang disulitkan
6. Fungsi diperluaskan: navigasi autonomi, kedudukan masa nyata, pengelakan halangan dan pengelakan perlanggaran
7. Fungsi kawalan berjalan: Ya, 1 kayu bedik merealisasikan operasi fleksibel robot ke hadapan, ke belakang, ke kiri dan ke kanan.
8. Alat bantu: lanyard

konfigurasi produk:

1. Casis robot beroda RLSDP 1.0——– 1 set
2. Alat kawalan jauh (termasuk bateri) ——- 1 set
3. pengecas casis robot beroda (54.6V)— 1
4. Pengecas kawalan jauh (12V)————- 1