ROV2.0 Robot Di Bawah Air

pengenalan
Robot bawah air, juga dikenali sebagai kapal selam tanpa pemandu kawalan jauh, adalah sejenis robot kerja melampau yang bekerja di bawah air.Persekitaran bawah air adalah keras dan berbahaya, dan kedalaman menyelam manusia adalah terhad, jadi robot bawah air telah menjadi alat penting untuk membangunkan lautan.

Terdapat terutamanya dua jenis kapal selam tanpa pemandu kawalan jauh: tenggelam kabel kawalan jauh dan tenggelam tanpa kabel kawalan jauh.Antaranya, kapal selam berkabel dikawal dari jauh terbahagi kepada tiga jenis: bawah air bergerak sendiri, ditarik dan merangkak pada struktur dasar laut..

ciri-ciri
Satu kunci untuk menetapkan kedalaman
100 meter dalam
Kelajuan maksimum (2m/s)
Kamera Ultra HD 4K
hayat bateri 2 jam
Beg galas tunggal mudah alih

Parameter teknikal
hos
Saiz: 385.226*138mm
Berat: 300 kali ganda
Pengulang & kekili
Berat pengulang & kekili (tanpa kabel): 300 kali
Jarak WIFI wayarles: <10m
Panjang kabel: 50m (konfigurasi standard, maksimum boleh menyokong 200 meter)
Rintangan tegangan: 100KG (980N)
Alat kawalan jauh
Kekerapan kerja: 2.4GHZ (Bluetooth)
Suhu kerja: -10°C-45C
Jarak wayarles (peranti pintar dan alat kawalan jauh): <10m
kamera
CMOS: 1/2.3 inci
Bukaan: F2.8
Panjang fokus: 70mm hingga infiniti
Julat ISO: 100-3200
Sudut pandangan: 95*
Resolusi video
FHD: 1920*1080 30Fps
FHD: 1920*1080 60Fps
FHD: 1920*1080 120Fps
4K: 3840*2160 30FPS
Strim video maksimum: 60M
Kapasiti kad memori 64 G

Lampu pengisi LED
Kecerahan: 2X1200 lumen
Suhu warna: 4 000K- 5000K
Kuasa maksimum: 10W
Manual pemalapan: boleh laras
penderia
IMU: giroskop tiga paksi/pecutan/kompas
Resolusi penderia kedalaman: <+/- 0.5m
Penderia suhu: +/-2°C
pengecas
Pengecas: 3A/12.6V
Masa pengecasan kapal selam: 1.5 jam
Masa pengecasan pengulang: 1 jam
Medan permohonan
Mencari dan menyelamat keselamatan lipat
Boleh digunakan untuk memeriksa sama ada bahan letupan dipasang pada empangan dan tiang jambatan dan strukturnya baik atau buruk

Peninjauan jauh, pemeriksaan rapi barang berbahaya

Pemasangan/penyingkiran dibantu susunan bawah air

Pengesanan barang seludup di bahagian tepi dan bawah kapal (Keselamatan Awam, Kastam)

Pemerhatian sasaran bawah air, mencari dan menyelamat runtuhan dan lombong runtuh, dsb.;

Cari bukti bawah air (Keselamatan Awam, Kastam)

Menyelamat dan menyelamat laut, pencarian luar pesisir;[6]

Pada tahun 2011, robot bawah air itu mampu berjalan pada kelajuan 3 hingga 6 kilometer sejam pada kedalaman terdalam 6000 meter di dunia bawah air.Radar yang memandang ke hadapan dan melihat ke bawah memberikannya "penglihatan yang baik", dan kamera, kamera video dan sistem navigasi tepat yang dibawa bersamanya., Biarkan ia "tidak dapat dilupakan".Pada 2011, robot bawah air yang disediakan oleh Institut Oseanografi Woods Hole menemui serpihan pesawat Air France di kawasan laut seluas 4,000 kilometer persegi hanya dalam beberapa hari.Sebelum ini, pelbagai kapal dan pesawat mencari selama dua tahun tidak berjaya.

Pesawat penumpang MH370 yang hilang belum ditemui setakat 7 April 2014. Pusat Koordinasi Bersama Pentadbiran Keselamatan Maritim Australia mengadakan sidang media.Operasi mencari dan menyelamat berada dalam keadaan yang sukar.Ia adalah perlu untuk terus mencari lokasi dan tidak akan berputus asa.Kawasan pencarian terdalam akan mencapai 5000 meter.Gunakan robot bawah air untuk mencari isyarat kotak hitam.[7]

Pemeriksaan paip lipat
Boleh digunakan untuk memeriksa tangki air, paip air, dan takungan dalam sistem air minuman perbandaran

Saluran paip kumbahan/saliran, pemeriksaan pembetung

Pemeriksaan saluran paip minyak asing;

Pemeriksaan saluran paip merentas sungai dan merentas sungai [8]

Kapal, Sungai, Minyak Luar Pesisir

Baik pulih badan kapal;sauh bawah air, pendorong, penerokaan dasar kapal

Pemeriksaan bahagian bawah air dermaga dan asas cerucuk dermaga, jambatan dan empangan;

Pelepasan halangan saluran, operasi pelabuhan

Baik pulih struktur bawah air platform penggerudian, kejuruteraan minyak luar pesisir;

Penyelidikan dan pengajaran lipatan
Pemerhatian, penyelidikan dan pengajaran persekitaran air dan makhluk bawah air

Ekspedisi laut;

Pemerhatian di bawah ais

Lipat hiburan bawah air
Penggambaran TV bawah air, fotografi bawah air

Menyelam, berperahu, berlayar;

Penjagaan penyelam, pemilihan lokasi yang sesuai sebelum menyelam

Industri Tenaga Lipat
Pemeriksaan reaktor loji kuasa nuklear, pemeriksaan saluran paip, pengesanan dan penyingkiran badan asing

Baik pulih kunci kapal stesen janakuasa hidro;

Penyelenggaraan empangan dan takungan kuasa hidro (bukaan pasir, rak sampah, dan saluran saliran)

Arkeologi lipat
Arkeologi bawah air, penyiasatan kapal karam dalam air

Perikanan lipat
Penternakan perikanan sangkar air dalam, penyiasatan terumbu tiruan