Robot pemusnah bom bersaiz sederhana
1, Gambaran Keseluruhan
Robot pelupusan senjata letupan terutamanya digunakan untuk mengendalikan kerja berkaitan bahan letupan, dan juga boleh digunakan sebagai sejenis robot untuk peninjauan rupa bumi yang sukar dicapai oleh manusia. Lengan robot pelupusan bom 6 darjah kebebasan boleh berputar pada sudut yang berbeza dan boleh mengangkat berat maksimum 55KG. Lengan robot dimuatkan dengan peranti pemusnah bahan letupan dan boleh memusnahkan bahan letupan di tapak. Casis menggunakan struktur trek + lengan ayun berganda, yang boleh menyesuaikan diri dengan pelbagai rupa bumi untuk penggunaan pertempuran pantas. Pada masa yang sama, robot dilengkapi dengan kawalan berwayar, yang boleh berfungsi dari jauh melalui sambungan berwayar sekiranya berlaku gangguan rangkaian. Robot pelupusan senjata letupan boleh digunakan bersama-sama dengan aksesori seperti pemusnah, sistem kawalan peledakan jauh untuk bahan letupan, dsb.
2, Ciri-ciri
1. Pra-kedudukan dan fungsi penetapan semula lengan robot
Pelbagai fungsi pantas pratetap postur, dengan fungsi tetapan semula satu klik.
2. Lengan robot mempunyai pelbagai darjah kebebasan
Lengan robot mempunyai 6 darjah kebebasan dan boleh mencapai operasi pelbagai postur.
3. Prestasi unggul dalam mendaki bukit, bangunan, halangan dan parit
Boleh memanjat cerun 35 darjah dan tangga 30 darjah;
Boleh memanjat halangan menegak 32 sentimeter;
Boleh merentangi parit dengan lebar 50 sentimeter.
4. Lengan robotik memegang berat yang besar
Lengan robotik boleh menyokong pegangan berat maksimum 55KG.
5. Sistem video yang kaya dan pelbagai
Kamera definisi tinggi berbilang saluran yang boleh memerhati pelbagai perspektif secara serentak.
6. Reka bentuk modular keseluruhan mesin
Lengan robot modular, modul bateri, trek yang sangat modular dan unit tugas atas, yang boleh ditanggalkan dan dipasang dengan cepat.
3, Fungsi
3.1 Mesin Seluruh Robot:
1. Fungsi Asas: Pelupusan bom, fungsi peninjauan video
2. Pematuhan dengan Piawaian Industri Polis: Keperluan Teknikal Am “GAT 1776-2021” untuk Sistem Robot Polis
3. Tahap Perlindungan: IP67;
4. Bekalan Kuasa: Elektrik, bateri litium ternari
5. Dimensi: ≤ 973mm (panjang) × 700mm (lebar) × 621mm (tinggi)
6. Diameter Pusingan: Berputar di tempat kejadian
7. Berat: ≤ 91.5kg
8. ★ Kelajuan Linear Maksimum: ≥ 1.9m/s, perubahan kelajuan tanpa langkah untuk alat kawalan jauh
9. Sisihan Larian Lurus: ≤ 3%
10. Jarak Brek: ≤ 0.3m
11. Keupayaan Mendaki: ≥ 35°;
12. Kebolehan Mendaki Tangga: ≥ 30°;
13. Keupayaan Melintas: ≥ 500mm;
14. Ketinggian Pelepasan Halangan: ≥ 320mm;
15. Keupayaan Menyeberangi Air: ≥ 185mm
16. Masa Kerja Berterusan: ≥ 3 jam
17. Jarak Kawalan Jauh Tanpa Wayar: 800m (kawasan terbuka)
18. Jarak Penghantaran Video Tanpa Wayar: 500m (kawasan terbuka) untuk komunikasi dua titik;
19. Kamera: Kamera definisi tinggi 960P 2 saluran pada badan kenderaan; Kamera definisi tinggi 960P 3 saluran untuk cengkaman lengan mekanikal; Kamera zum optik 1 saluran 1080P 20x pada badan kenderaan; memenuhi keperluan untuk pergerakan dan cengkaman tanpa wayar robot; meningkatkan kecekapan pertempuran dengan ketara
20. Landasan: Gunakan getah kalis api, anti-statik, tahan suhu tinggi; struktur dalaman landasan diperbuat daripada kabel gentian Kevlar, dengan reka bentuk untuk mencegah kegelinciran landasan
21. Terminal Kawalan: Dilengkapi dengan terminal kawalan jauh bersepadu pegang tangan, dimensi: 380 * 190 * 95mm (tidak termasuk ketinggian kayu bedik), jumlah berat mesin: ≤ 3.1kg, masa kerja: 8 jam, bateri boleh digantikan secara langsung apabila dihidupkan, skrin paparan kecerahan tinggi tidak kurang daripada 10.1 inci;
3.2 Parameter lengan robot:
1. Darjah kebebasan: Enam darjah kebebasan
2. Jarak pembukaan dan penutupan cakar: 281mm
3. Sudut putaran cakar: putaran 360°
4. Putaran pergelangan tangan: 270° ke hadapan dan ke belakang silih berganti
5. Kecondongan lengan kecil: 150°
6. Kecondongan lengan besar: 155°
7. Putaran pinggang: ±90°
8. Berat cengkaman dinilai: 25KG
9. Berat cengkaman maksimum: 55KG
10. Sambungan lengan mendatar maksimum: ≥1385mm
