Robot Pelupusan Ordnance Letupan Ringan

1,Gambaran Keseluruhan

Robot pelupusan senjata letupan terutamanya digunakan untuk mengendalikan kerja berkaitan bahan letupan, dan juga boleh digunakan sebagai sejenis robot untuk peninjauan rupa bumi yang sukar dicapai oleh manusia. Lengan robot pelupusan bom 7 darjah kebebasan boleh berputar pada sudut yang berbeza, dengan berat maksimum 16KG pada hujung proksimal dan 3KG pada cengkaman kecil. Lengan robot boleh dimuatkan dengan peranti pemusnah bahan letupan dan boleh memusnahkan bahan letupan di tapak. Casis menggunakan struktur trek+lengan ayun tunggal, yang boleh menyesuaikan diri dengan pelbagai rupa bumi untuk penggunaan pertempuran yang pantas. Pada masa yang sama, robot dilengkapi dengan kawalan berwayar, yang boleh berfungsi dari jauh melalui sambungan berwayar sekiranya berlaku gangguan rangkaian. Robot pelupusan senjata letupan boleh digunakan bersama-sama dengan aksesori, termasuk pemusnah (seperti 29mm), sistem kawalan letupan jauh untuk bahan letupan, dsb.

2, Ciri-ciri

1.Fungsi pratetap dan tetapan semula lengan mekanikal

15 fungsi pintasan pratetap

1 fungsi tetapan semula satu klik

2.Lengan robot mempunyai pelbagai darjah kebebasan

Lengan robot mempunyai 7 darjah kebebasan

3.Prestasi mendaki, memanjat bangunan, melintasi halangan dan melintasi parit yang unggul

Boleh mendaki cerun 45 darjah dan tangga 43 darjah

Boleh memanjat halangan menegak 30cm

Boleh merentasi parit selebar 40 sentimeter

4.Lengan mekanikal memegang berat

Hujung proksimal lengan robot boleh mencengkam berat maksimum 16kg

5.Sistem Video

Kaedah komunikasi 3-titik yang boleh dikembangkan untuk menyelesaikan pertempuran biasa dalam persekitaran bukan visual, dengan jarak komunikasi 1km

4 kamera definisi tinggi, 1 kamera zum condong pan definisi tinggi

6.Reka bentuk modular keseluruhan mesin

Lengan robot modular

Modularisasi bateri

Kotak kawalan modular

3,Fungsi

3.1 Mesin Seluruh Robot:

1. Nama: Bahan Letupan RinganRobot Pelupusan

2. Model: ER3 Generasi 9

3. Fungsi Asas: Pelupusan Bahan Letupan, Fungsi Peninjauan Video

4. Pematuhan dengan Piawaian Industri Polis: Syarat Teknikal Umum “GA_T 142-1996″ untuk Robot Pelupusan Bahan Letupan

5. Tahap Perlindungan: Tahap Perlindungan Seluruh Mesin Robot IP65

6. Kuasa: Elektrik, Bateri Polimer Litium

7. Saiz: ≤ 830mm panjang × 600mm lebar × 450mm (keadaan pengangkutan)

8. Diameter Pusingan: Berputar di tempat kejadian

9. Berat Mesin Keseluruhan: ≤ 37kg

10. Kelajuan Linear Maksimum: ≥ 1.8m/s, Kelajuan Berubah-ubah Berterusan dengan Alat Kawalan Jauh

11. Sisihan Larian Lurus: ≤ 3%

12. Jarak Brek: ≤ 0.1m

13. Kapasiti Pendakian Cerun: ≥ 45°

14. Kapasiti Memanjat Tangga: ≥ 43°

15. Lebih 壕 Kapasiti: ≥ 400mm

16. Ketinggian Pelepasan Halangan: ≥ 300mm

17. Kedalaman Lintasan Air: 200mm

18. Masa Kerja Berterusan: ≥ 4 jam

19. Jarak Kawalan Jauh Tanpa Wayar: ≥ 500m (Visual)

20. Jarak Penghantaran Video Tanpa Wayar: ≥ 500m (Visual) Komunikasi Dua Titik;

21. Jarak Kawalan Jauh Berwayar: 100m (Pilihan)

22. Jarak Penghantaran Video Berwayar: 100m (Pilihan)

23. Kapasiti Beban: Cengkaman Dinilai 6KG Objek Berat [Cengkaman Maksimum di Hujung Hampir 16KG]

24. Persekitaran Operasi: -25 ℃ ~ +50 ℃

25. Landasan Robot: Landasan untuk robot pelupusan bahan letupan hendaklah menggunakan getah kalis api, anti-statik dan tahan suhu rendah; Struktur dalaman landasan diperbuat daripada dawai tarik gentian Kevlar, dengan reka bentuk untuk mencegah kegelinciran landasan.