Casis robot beroda Ackermann

Penerangan Ringkas:

Gambaran Keseluruhan: Casis robot beroda Ackermann menggunakan kuasa bateri litium sebagai sumber kuasa robot, dan robot dikawal dari jauh menggunakan alat kawalan jauh tanpa wayar. Mod operasi yang kompleks boleh disesuaikan, dan kawalan utama menyediakan port bersiri/bas CAN standard sebagai komunikasi...

Hantar emel kepada kami

Butiran Produk

Tag Produk

Gambaran Keseluruhan:
Casis robot beroda Ackermann menggunakan kuasa bateri litium sebagai sumber kuasa robot, dan robot dikawal dari jauh menggunakan alat kawalan jauh tanpa wayar. Mod operasi yang kompleks boleh disesuaikan, dan kawalan utama menyediakan port bersiri/bas CAN standard sebagai antara muka komunikasi. Seluruh mesin menggunakan struktur suspensi bebas stereng Ackermann dan tulang wishbone berganda hadapan dan belakang, dengan rintangan habuk dan air IP65, dan boleh beroperasi dalam pelbagai persekitaran yang kompleks. Pada masa yang sama, seluruh mesin menggunakan reka bentuk modular, dengan empat suspensi bebas, kotak kawalan elektrik kiri dan kanan, dan bateri yang boleh ditanggalkan, diselenggara dan diganti dengan cepat. Ia boleh membawa pelbagai peranti untuk menggantikan manusia bagi operasi yang cekap.

Ciri-ciri:
Boleh dilengkapi dengan pelbagai instrumen dan peralatan, seperti lengan robot, gimbal binokular, LiDAR, kamera definisi tinggi, dan sebagainya untuk pembangunan sekunder
Boleh membawa objek berat yang beratnya kurang daripada 120kg untuk pengangkutan dan pemindahan

Sesuai untuk taman perindustrian, lebuh raya, stesen, lapangan terbang dan tempat-tempat lain

Spesifikasi:

Mesin Robot:
1. Nama: Casis robot beroda Ackermann
2. Fungsi asas: Platform mudah alih boleh membawa peranti
3. Tahap perlindungan: Tahap perlindungan mesin robot IP65
4. Kuasa: elektrik, bateri litium
5. Voltan bekalan (DC): 48V
6. Saiz: ≤ Panjang 1015mm × Lebar 740mm × Tinggi 445mm
7. Mekanisme berjalan: beroda
8. Saiz tayar: 13 * 5-6
9. Gaya tayar: Tayar luar jalan (tayar jalan raya boleh diganti, tayar rumput)
10. Jejari pusingan minimum: ≥ 1.8m
11. Berat: ≤ 73kg
12. Kapasiti beban dinilai: 120kg
13. Kelajuan maksimum dalam garis lurus: ≥ 2.0m/s (transmisi berubah-ubah berterusan)
14. Sisihan larian lurus: ≤ 5%
15. Jarak brek: ≤ 0.3m
16. Ketinggian pelepasan tanah casis: ≥ 100mm
17. Keupayaan mendaki: ≥ 70% (atau 35°) (tayar luar jalan)
18. Ketinggian lintasan halangan menegak: ≥ 120mm
19. Kedalaman meredah air: ≥ 220mm
20. Masa berjalan berterusan: ≥ 2 jam
21. Jarak kawalan jauh tanpa wayar: ≥ 100m (ruang terbuka)
Parameter konfigurasi terminal kawalan jauh:
1. Dimensi: ≤ Panjang 200mm x Lebar 210mm x Tinggi 110mm (termasuk ketinggian kayu bedik)
2. Berat keseluruhan mesin: 0.7kg
3. Voltan bekalan kuasa (DC): 12V
4. Waktu bekerja: 8 jam
5. Fungsi asas: Ia boleh mengawal pergerakan robot ke hadapan, ke belakang, stereng dan pergerakan lain; Kaedah penghantaran data adalah penghantaran tanpa wayar menggunakan isyarat yang disulitkan
6. Fungsi yang diperluas: navigasi autonomi, kedudukan masa nyata, mengelakkan halangan dan mengelakkan perlanggaran
7. Fungsi kawalan berjalan: Ya, dua kayu bedik membolehkan robot bergerak ke hadapan, ke belakang, pusing kiri dan pusing kanan secara fleksibel
8. Alat bantu: lanyard