Casis robot beroda Ackerman (TIGER-02)

Penerangan Ringkas:

Acasis robot beroda ckerman (HARIMAU-02)

Gambaran keseluruhan

Casis robot beroda Ackerman menggunakan kuasa bateri litium sebagai sumber kuasa casis, menggunakan alat kawalan jauh wayarles untuk mengawal casis dari jauh, dan boleh menyesuaikan mod operasi yang kompleks.Keseluruhan mesin mengguna pakai stereng Ackerman dan struktur suspensi bebas tulang hajat depan dan belakang, dengan keupayaan kalis habuk dan kalis air IP65, dan boleh beroperasi dalam pelbagai persekitaran yang kompleks.Pada masa yang sama, keseluruhan mesin menggunakan reka bentuk modular, empat penggantungan bebas, kotak kawalan elektrik kiri dan kanan dan bateri boleh dibongkar dengan cepat untuk penyelenggaraan dan penggantian.Ia boleh dilengkapi dengan pelbagai peralatan untuk menggantikan orang untuk melaksanakan operasi berkecekapan tinggi.

Parameter teknikal:

2.1 Parameter asas casis:

1. Nama: Casis Robot Beroda Ackerman

2. Model: TIGER-02

3. ★Tahap perlindungan: tahap perlindungan keseluruhan casis ialah IP65

4. Kuasa: elektrik, bateri litium

5.★Saiz:≤Panjang 1015mm×Lebar 740mm×Ketinggian 445mm

6. Kelegaan tanah: 115mm

7. Berat:≤73kg

8.★Beban maksimum: 120kg

9. Kuasa motor: 400W*1, 200W*1

10. Pemilihan motor: Motor servo DC berketepatan tinggi 48V

11. Kaedah putaran: stereng Ackerman

12.★Kelajuan perjalanan maksimum: 2.0m/s (kelajuan berubah tak terhingga)

13. Ketinggian lintasan halangan maksimum: 120mm

14. Lebar penghalang maksimum: 20mm

15.★Sudut memanjat maksimum: 35° (tayar merentas desa)

16. Bahan badan utama: aloi aluminium/keluli karbon

17. Rawatan permukaan: pengoksidaan/cat penaik keseluruhan mesin

18. Tayar casis: tayar luar jalan (tayar jalan, tayar rumput boleh diganti)

19. Sistem penyerapan hentakan: penggantungan bebas empat roda

20.★Kedalaman wade:≥220mm

2.2 Pilihan asas：

item	Parameter
Bateri	48V20AH/48V50AH(Kapasiti bateri boleh disesuaikan）
Charger	5A	8A		15A
Rkawalan emosi	MC6C	Alat kawalan jauh pegang tangan		Kotak kawalan jauh tersuai
kurungan atas	Penyesuaian atas permintaan
Penyesuaian casis	Tingkatkan kuasa		Tingkatkan kelajuan
warna	Sesuaikan warna mengikut keperluan (lalai hitam + putih)

2.3 Pilihan pintar：

item	Parameter
Halangan yang dirasakanAkekosongan	Pengelakan halangan ultrasonik		Pengelakan halangan laser
KedudukanNpelayaran	Navigasi laser	pemodelan 3D		RTK
Control	5G	suara		ikut
Dpenghantaran ata	4G	5G		Rangkaian ad hoc
Pemerhatian video	Cahaya nampak	Penglihatan malam inframerah		Pengimejan terma inframerah
Eujian alam sekitar	kelembapan suhu	Gas toksik dan berbahaya		Penyesuaian atas permintaan
Pemantauan status	Pemantauan status motor	Pemantauan status bateri		Pemantauan status pemacu