Casis robot beroda Ackerman (TIGER-02)

Penerangan Ringkas:

Acasis robot beroda ckerman (HARIMAU-02)

Gambaran Keseluruhan

Casis robot beroda Ackerman menggunakan kuasa bateri litium sebagai sumber kuasa casis, menggunakan alat kawalan jauh tanpa wayar untuk mengawal casis dari jauh, dan boleh menyesuaikan mod operasi yang kompleks. Seluruh mesin menggunakan struktur suspensi bebas stereng Ackerman dan tulang wishbone berganda hadapan dan belakang, dengan keupayaan kalis habuk dan kalis air IP65, dan boleh beroperasi dalam pelbagai persekitaran yang kompleks. Pada masa yang sama, seluruh mesin menggunakan reka bentuk modular, empat suspensi bebas, kotak kawalan elektrik kiri dan kanan dan bateri boleh dibongkar dengan cepat untuk penyelenggaraan dan penggantian. Ia boleh dilengkapi dengan pelbagai peralatan untuk menggantikan orang bagi melaksanakan operasi berkecekapan tinggi.

Parameter teknikal:

2.1 Parameter asas casis:

1. Nama: Casis Robot Beroda Ackerman

2. Model: TIGER-02

3. ★Tahap perlindungan: tahap perlindungan keseluruhan casis ialah IP65

4. Kuasa: elektrik, bateri litium

5.★Saiz:≤Panjang 1015mm×Lebar 740mm×Tinggi 445mm

6. Jarak tanah: 115mm

7. Berat:≤73kg

8.★Beban maksimum: 120kg

9. Kuasa motor: 400W*1, 200W*1

10. Pemilihan motor: Motor servo DC berketepatan tinggi 48V

11. Kaedah putaran: Stereng Ackerman

12.★Kelajuan perjalanan maksimum: 2.0m/s (kelajuan berubah-ubah tanpa had)

13. Ketinggian maksimum lintasan halangan: 120mm

14. Lebar penghalang maksimum: 20mm

15.★Sudut pendakian maksimum: 35° (tayar merentas desa)

16. Bahan badan utama: aloi aluminium/keluli karbon

17. Rawatan permukaan: cat pengoksidaan/penaik seluruh mesin

18. Tayar casis: tayar luar jalan (tayar jalan raya, tayar rumput boleh diganti)

19. Sistem penyerapan hentakan: suspensi bebas empat roda

20.★Kedalaman Wade:≥220mm

2.2 Pilihan asas：

Barang	Parameter
Bateri	48V20AH/48V50AH (Kapasiti bateri boleh disesuaikan）
Cpenghantar	5A	8A		15A
Rkawalan emosi	MC6C	Alat kawalan jauh pegang tangan		Kotak kawalan jauh tersuai
Kurungan atas	Penyesuaian atas permintaan
Penyesuaian casis	Tingkatkan kuasa		Tingkatkan kelajuan
warna	Sesuaikan warna mengikut keperluan (hitam + putih lalai)

2.3 Pilihan pintar：

Barang	Parameter
Halangan yang dirasakanAkekosongan	Penghindaran halangan ultrasonik		Penghindaran halangan laser
Penentuan kedudukanNpenerbangan	Navigasi laser	Pemodelan 3D		RTK
Cmengawal	5G	suara		ikut
Dpenghantaran ata	4G	5G		Rangkaian ad hoc
Pemerhatian video	Cahaya yang boleh dilihat	Penglihatan malam inframerah		Pengimejan terma inframerah
Eujian alam sekitar	kelembapan suhu	Gas toksik dan berbahaya		Penyesuaian atas permintaan
Pemantauan status	Pemantauan status motor	Pemantauan status bateri		Pemantauan status pemacu